Sistemas de controle pid

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Sistemas de controle pid
1. 
Com relação à ação de controle PID, marque a alternativa correta.
Resposta incorreta.
A. 
No controle dos processos, a ação PID é uma corretiva pouco empregada.
No controle dos processos, a ação PID é a corretiva mais empregada. Contudo, há muitos outros tipos de ações de controle baseados no controle PID.
Resposta incorreta.
B. 
É a combinação dos dois modos de controle: proporcional e derivativo.
A ação de controle PID é a combinação dos três modos de controle: proporcional, integral e derivativo.
Resposta incorreta.
C. 
A carga é uma função da demanda e é afetada pelas ações de controle.
A carga é uma função da demanda e não é afetada pelas funções ou ações de controle.
Você acertou!
D. 
O papel do controle é assegurar que as variáveis se encontrem dentro dos limites especificados.
O papel do controle é assegurar que as variáveis se encontrem dentro dos limites especificados, o que pode ser feito por diversos tipos e malhas de controle.
Resposta incorreta.
E. 
O tipo de malha utilizado no controle de processo é a de realimentação.
As malhas de realimentação típicas são muito utilizadas, contudo, existem outros tipos de malhas de controle utilizadas em controle de processos, como cascata, razão e feedforward.
2. 
Produz uma ação de controle que é proporcional à taxa em que o erro varia. É gerado, pelo controlador, um sinal de correção grande quando há uma variação rápida no sinal de erro e, produzido um sinal de erro pequeno quando há uma variação gradual. Essa é uma característica de qual modo de controle?
Resposta incorreta.
A. 
Modo integral.
O modo integral produz uma ação de controle proporcional à integral do erro com o tempo. Portanto, um sinal de erro constante produz um sinal de correção crescente.
Resposta incorreta.
B. 
Modo proporcional.
O modo proporcional produz uma ação de controle que é proporcional ao erro. Ou seja, quanto maior for o erro, maior será o sinal de correção.
Você acertou!
C. 
Modo derivativo.
Além disso, no modo derivativo, a taxa de variação do erro é medida no controle derivativo (ou controle antecipativo). Se um erro grande estiver para chegar, ele será antecipado, e uma correção, aplicada antes de sua chegada.
Resposta incorreta.
D. 
Combinação de modos.
São os modos proporcional mais derivativo (PD), proporcional mais integral (PI) e proporcional mais integral e derivativo (PID).
Resposta incorreta.
E. 
Modo on/off.
No modo de controle on/off, a ação de controle é descontínua, o que ocasiona oscilações na variável controlada em torno da condição desejada.
3. 
Observe a imagem a seguir e assinale a alternativa correta.
Resposta incorreta.
A. 
Representa um controle supervisório utilizando uma malha de controle analógica.
Representa um controle supervisório utilizando uma malha de controle digital.
Resposta incorreta.
B. 
É comparada à variável medida pelo amplificador no ponto de ajuste do ganho no primeiro comparador com ganho unitário.
É comparada à variável medida pelo sensor no ponto de ajuste do ganho no primeiro comparador com ganho unitário.
Você acertou!
C. 
Sua saída corresponde à diferença entre os dois sinais ou ao sinal de erro, que é realimentado no integrador, por meio de um buffer inversor de ganho unitário, e no amplificador diferenciador e derivador, por meio de um segundo comparador inversor com ganho unitário.
Sua saída corresponde à diferença entre os dois sinais ou ao sinal de erro, que é realimentado no integrador, por meio de um buffer inversor de ganho unitário, e no amplificador diferenciador e derivador, por meio de um segundo comparador inversor com ganho unitário, com a finalidade de comparar o sinal de erro com a saída do integrador.
Resposta incorreta.
D. 
Quando o integrador percebe o sinal de erro, a reação é rápida, de modo que sua saída muda imediatamente e inicia a integração do sinal de erro.
Mesmo que o integrador perceba o sinal de erro, a reação é lenta, de modo que sua saída não muda imediatamente, mas inicia a integração do sinal de erro.
Resposta incorreta.
E. 
O sinal de erro efetivo para o amplificador reduzirá drasticamente a zero, quando o integrador começar a fornecer o sinal de correção para o atuador.
O sinal de erro efetivo para o amplificador reduzirá proporcionalmente a zero, ao passo que o integrador fornecerá o sinal de correção completo para o atuador.
4. 
Com relação às regras gerais para a indicação da aplicação de controladores PID em diferentes tipos de malhas, marque a alternativa correta.
Resposta incorreta.
A. 
O controle de pressão utiliza ação proporcional e integral, sendo, com frequência, desnecessária a ação derivativa.
O controle de pressão utiliza ação proporcional e integral e geralmente não é necessária a ação derivativa.
Você acertou!
B. 
O controle de temperatura exige ações proporcional, integral e derivativa.
O controle de temperatura exige ações proporcional, integral e derivativa, normalmente com um arranjo integral para longos períodos de tempo.
Resposta incorreta.
C. 
O controle de nível utiliza ação proporcional e integral e, geralmente, não é necessária a ação derivativa.
O controle de nível requer a ação proporcional e, algumas vezes, a integral, sendo a ação derivativa normalmente desnecessária.
Resposta incorreta.
D. 
O controle de vazão utiliza ação proporcional, integral e derivativa.
O controle de vazão utiliza ação proporcional e integral, sendo, com frequência, desnecessária a ação derivativa.
Resposta incorreta.
E. 
Tanto o controle de pressão como o de temperatura exigem ações com arranjo integral para longos períodos de tempo.
Somente o controle de temperatura é que normalmente exige ações com um arranjo integral para longos períodos de tempo.
5. 
Analise as assertivas a seguir e marque a alternativa correta.
Resposta incorreta.
A. 
Os controladores PID pneumáticos não são mais utilizados.
Algumas plantas de processamento mais antigas ainda utilizam controladores PID pneumáticos que, ao longo dos anos, receberam muitas configurações, atendendo adequadamente aos propósitos variados, mas estão entrando em desuso com o surgimento do processamento moderno.
Resposta incorreta.
B. 
O controle no modo PID é feito somente por meio de circuitos digitais.
O controle no modo PID pode ser feito por meio de circuitos eletrônicos analógicos ou digitais.
Resposta incorreta.
C. 
Atualmente, processadores CLP estão em desuso, não sendo mais utilizados para substituir os circuitos analógicos na realização das funções PID.
Atualmente, processadores CLP estão sendo utilizados para substituir os circuitos analógicos na realização das funções PID por meio de técnicas digitais.
Você acertou!
D. 
O termo sintonia é utilizado para descrever o processo de seleção do melhor ajuste do controlador.
Em um controlador proporcional o valor de KP deve ser selecionado; em um controlador PID, as três constantes KP, KI e KD devem ser ajustadas.
Resposta incorreta.
E. 
A forma mais prática de se construir um controlador PID é com a combinação em separado dos circuitos nos modos proporcional, integral e derivativo.
Um controlador PID pode ser construído a partir da combinação dos circuitos nos modos proporcional, integral e derivativo em separado. Entretanto, um controlador mais prático pode ser construído com um único amplificador operacional.