TRABALHO DE AUTOMAÇÃO

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CENTRO UNIVERSITÁRIO INTERNACIONAL UNINTER 
ESCOLA SUPERIOR POLITÉCNICA 
BACHARELADO EM ENGENHARIA ELÉTRICA/ELETRONICA 
DISCIPLINA – AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL E ROBÓTICA 
 
 
 
 
 
 
 
 
ALUNO: GERALDO NARCISO PORTO 
PROF.A CARLA DE MORAES DE LARA 
 
 
 
 
 
 
 
 
ARARAS-SP 
2023 
 
 
 
SUMÁRIO 
 
1.OBJETIVO ...................................................................................................... 4 
1.1 Descrição da atividade prática .................................................................. 4 
2.PARTE A ......................................................................................................... 5 
3.PARTE B ......................................................................................................... 9 
CONCLUSÃO .................................................................................................. 14 
REFERÊNCIAS ................................................................................................ 15 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
RESUMO 
Controladores Lógico Programável é um equipamento eletrônico que tem 
a função de controlar e monitorar máquinas e processos industriais de diversos 
tipos e níveis de complexidade, usando programas específicos desenvolvidos 
pelo usuário, nessa atividade vamos aprender a desenvolver e como funciona o 
sistema (CLP) utilizaremos as instruções em ladder representada em expressão 
logica relacionada as entradas X0, X1 e X2. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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1.OBJETIVO 
Essa atividade tem como objetivo aprofundar os conhecimentos a respeito 
da linguagem de programação de controladores lógicos programáveis, 
denominada ladder. Sendo que, para o desenvolvimento da mesma será 
necessário o uso do controlador lógico programável (CLP), disponível no kit polo, 
CF2n - 18 MT – 2T e seu respectivo software de programação. 
1.1 Descrição da atividade prática 
A linguagem de programação ladder foi desenvolvida baseada na lógica 
de contatos, visando uma fácil adaptação dos profissionais que trabalhavam com 
a tecnologia que antecedia o CLP. Por meio da associação de contatos existe a 
possibilidade de implementar todas as funções lógicas como E, OU e inversora, 
o que pode ser útil para o condicionamento dos acionamentos pelo CLP. 
Outro ponto importante sobre o uso do CLP é que por meio de sinais, 
aplicados nas entradas deste dispositivo, é possível acionar atuadores que são 
comandos pelas saídas do CLP. Isto somente é possível devido a criação de um 
programa de instruções que orienta o CLP quais as ações deverão ser 
executadas. Conforme vimos na disciplina, existem diferentes linguagens de 
programação de CLP, entretanto, nesta atividade obrigatoriamente deverá ser 
utilizada a linguagem ladder. 
A atividade é composta de duas partes, A e B, sendo necessário o 
desenvolvimento de ambas para a realização desta. A seguir são descritos todos 
os procedimentos para a implementação da atividade. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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2.Parte A 
A primeira parte da atividade consiste no desenvolvimento de um 
programa de instruções em ladder que represente uma expressão lógica 
relacionando as entradas X0, X1 e X2 do CLP a fim de acionar a saída Y0. 
Primeiramente será necessário montar na protoboard as chaves que serão 
empregadas para acionar as saídas do CLP, as quais deverão ser montadas 
seguindo o circuito apresentado na Figura 1. 
 
 
 
 
Empregando os conhecimentos a respeito do funcionamento das funções 
lógicas mencionadas, aliados a criação de lógicas empregando associação de 
contatos (conforme visto na aula prática 2), elabore um diagrama em ladder que 
represente a expressão lógica dada a seguir. 
 
 
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 Diagrama em ladder representando a expressão. 
 
 
 
Além da implementação do código no software GX Developer, é 
necessário enviar o programa para o CLP para que possa ser testado. O teste 
consistirá no acionamento das entradas conforme as combinações da tabela 
verdade apresentada na Tabela 1 e verificação da saída Y0. A cada combinação 
para as entradas X0, X1 e X2 deverá ser observado o estado da saída Y0 e 
preencher a tabela verdade da expressão dada na Tabela 1. Vale lembrar que o 
estado 0 indica entrada desativada, portanto, não deverá ser pressionado o 
botão conectado a esta respectiva entrada. Já quando o estado da tabela 
verdade indicar 1, a mesma deverá ser acionada. Sendo necessário apresentar 
no relatório a Tabela 1 preenchida com os estados da saída Y0, e fotos do CLP 
com o LED da saída Y0 acionado ou não, dependendo do resultado para cada 
combinação. O objetivo é testar as combinações apresentadas na Tabela 1, e 
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preencher o resultado obtido para a saída Y0, a seguir vamos observar o 
acionamento dos botões conforme as fotos anexas. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 X0 acionada Led apagado X1 acionado Led apagado 
 
 
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 X0 e X1 acionado Led apagado X2 acionada Led aceso 
 
 X0 e X2 acionado Led aceso X1 e X2 acionado Led apagado 
 
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X0, X1 e X2 acionadas Led aceso 
Agora vamos preencher a tabela verdade da expressão: 
 
 
 
3. Parte B 
Nesta atividade é necessário elaborar um diagrama em ladder para 
controlar o acionamento de dois motores elétricos (M1 e M2), os quais são 
acionados pelos contatores K1 e K2, respectivamente. O acionamento dos 
motores ocorre conforme a descrição a seguir: 
X0 X1 X2 Y0
0 0 0 0
1 0 0 0
0 1 0 0
1 1 0 0
0 0 1 1
1 0 1 1
0 1 1 0
1 1 1 1
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• Ao acionar o botão B1 o motor M1 é ligado, e permanece ligado por 15 
segundos. 
• Após o final dos 15 segundos, o motor M1 é desligado e o motor M2 é 
ligado e permanece assim por 20 segundos. 
• Caso seja acionado o botão B0, os motores devem ser desligados 
imediatamente, independentemente do tempo em que eles estiverem ligados. 
A Figura 2 apresenta as conexões necessárias com o CLP, sendo 
possível observar que apenas as entradas possuem conexões, as saídas serão 
visualizadas por meio de seus LEDs indicadores. 
 
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Diagrama em ladder representando a expressão. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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Os componentes do sistemas, descritos anteriormente, estão associados 
às entradas e às saídas dos CLP conforme a Tabela 2. No caso, não é preciso 
empregar os contatores e nem os motores, apenas acionar as entradas 
X0 e X1 por meio de botões do tipo push botton como os utilizados na experiência 
anterior. 
As saídas Y0 e Y1 do CLP indicaram o acionamento dos motores, ou seja, 
quando o LED da saída Y0 estiver aceso é porque o motor M1 estaria ligado, 
assim como a saída Y1 e o motor M2. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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Acompanhe agora o circuito montado conforme fotos anexas. 
 
 
 X0 acinado (M1) Led vermelho aceso 15 segundos depois (M2) Led verde aceso 
 
 
X0 acionado novamente apaga Led, assim desligando os mototes M1 e M2 
 
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CONCLUSÃO 
 
Nesta atividade prática colocamos na prática a teoria da disciplina de automação 
industrial e robótica, obtidos no conteúdo da matéria. De uma forma fácil para 
melhor entender o funcionamento de uma máquina, utilizando a linguagem de 
programação, seria mais complexa a realização dos trabalhos sem esta 
ferramenta tão importante sendo usada nos dias de hoje. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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REFERÊNCIAS 
https://univirtus.uninter.com/ava/web/#/ava/roteiro-de 
estudo/GGXzKxK52f3p8nWLW7D7pQ%3D%3D/YDC1EDkqTWz82AAP5R2s%2BA%3
D%3D 
 
 
https://univirtus.uninter.com/ava/web/#/ava/roteiro-de