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Trabalho AVA2 Nome: João Vitor Moreira Santiago Matéria: Calculo Diferencial e Integral 1 Resolução Calcular o trabalho de f(x)=xcos(x) no deslocamento do braço robótico entre x=0 e x=PI/2 requer o emprego da definição de trabalho. A integral de f(x) em relação a x é representada por A formula do trabalho realizado, denotado por W, envolve a força aplicada f(x), multiplicada pela distancia dx percorrida pela referida força. Como a força neste cenário não é estável, ela f o trabalho realizado, é imperativo calcular o trabalho realizado em pequenos intervalos de distancia e somar os resultados. Por exemplo, o intervalo [0, PI/2] pode ser dividido em n intervalos de tamanho Assim o trabalho total pode ser estimado por: W ≈ ∑i=1n f(xi)Δx Onde xi denota o ponto central do intervalo dado Podemos aumentar o numero de intervalos, fazendo W = lim n→∞ ∑i=1n f(xi)Δx O processo de avaliação do integração por partes. Utilizando este método teremos: W = ∫f(x)dx = ∫x cos(x) dx Calcular o trabalho de f(x)=xcos(x) no deslocamento do braço robótico entre x=0 e x=PI/2 requer o emprego da definição de trabalho. A integral de f(x) em relação a x é representada por W = ∫f(x)dx. A formula do trabalho realizado, denotado por W, envolve a força aplicada f(x), multiplicada pela distancia dx percorrida pela referida força. Como a força neste cenário não é estável, ela flutua com x. Portanto, para determinar o trabalho realizado, é imperativo calcular o trabalho realizado em pequenos intervalos de distancia e somar os resultados. Por exemplo, o intervalo [0, PI/2] pode ser dividido em n intervalos de tamanho Δx = (pi/2)/n. Assim o trabalho total pode ser estimado por: ponto central do intervalo dado i. Podemos aumentar o numero de intervalos, fazendo n → ∞. Isso renderia o seguinte: Δx O processo de avaliação do trabalho W pode ser realizado empregando o método de integração por partes. Utilizando este método teremos: Calcular o trabalho de f(x)=xcos(x) no deslocamento do braço robótico entre x=0 e A formula do trabalho realizado, denotado por W, envolve a força aplicada f(x), lutua com x. Portanto, para determinar o trabalho realizado, é imperativo calcular o trabalho realizado em pequenos intervalos de distancia e somar os resultados. Por exemplo, o intervalo [0, PI/2] pode ser dividido . Isso renderia o seguinte: trabalho W pode ser realizado empregando o método de Optando por u=x e dv=cos(x) dx, podemos realizar a integração por partes da seguinte forma: W = x sin(x) - ∫sin(x)dx = x sin(x) + cos(x) + C A constante de integração é representada pela letra C. Podemos determinar a quantidade de trabalho executada pela força ao realocar o braço robótico de x=0 para x=PI/2: W = [pi/2 * sin(pi/2) + cos(pi/2)] - [0 * sin(0) + cos(0)] = pi/2 + 1 Portanto, o trabalho realizado pela força f(x) = xcos(x) para deslocar o braço robótico entre os pontos x=0 e x=pi/2 é pi/2 + 1. Note que a unidade de medida depende das unidades de x e da força f(x).
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