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de torque e velocidade pode ser feito de forma mais precisa. Para o usuário, esta operação é
totalmente transparente, mas os benefícios são claros como estabilidade no controle, capacidade de
enfrentar variações bruscas de velocidade e torque entre outros.
Normalmente são do tipo realimentado, necessitando assim de um encoder ou resolver e as vezes,
de um tacogerador para implementar o controle, embora já existam versões de controle vetorial sem
realimentação, mas com performance menor.
Com estas sofisticações é razoável que o custo seja bem maior, entretanto, vem se reduzindo ao
longo dos anos. A tendência é o crescimento cada vez maior do controle vetorial.
Servoconversores:
São inversores de frequência vetoriais otimizados para servomotores CA.
A figura abaixo ilustra o funcionamento de uma máquina CA e um servoconversor.
Perceba que este servoconversor possui uma realimentação de velocidade, proporcionada pelo sinal
do tacogerador, além do sinal de posição do Resolver.
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Bibliografia:
�
 Cadernos Técnicos da Siemens do Brasil
�
 Cadernos Técnicos da Allen-Bradley;
�
 Cadernos Técnicos da WEG do Brasil;
�
 Apostila de Eletrônica de Potência do Prof. Antenor da Unicamp
�
 Apostila de Dispositivos Eletromagnéticos do Prof. Castro
�
 Apostila de Eletrotécnica Básica do Prof. Fujio Sato
�
 Universidade do Porto- Portugal
�
 Apostila do Curso de Eletrotécnica da USP
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