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PERGUNTA 1
A memória de um controlador lógico programável é a parte responsável, basicamente, pelo armazenamento dos dados, pelas
instruções e pelo próprio programa de controle. Além disso, como é possível imaginar, a quantidade de memória do
equipamento, requerida por este, dependerá de uma série de fatores. 
  
Nesse sentido, assinale a alternativa que apresenta um possível fator capaz de afetar o equipamento com relação a esse
importante elemento de sua estrutura.
Quantidade de varreduras das instruções.
Tipo de instruções especiais usadas.
Quantidade de pontos de entrada e de saída.
Tipo de instruções usadas.
Quantidade de pontos de saída.
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PERGUNTA 2
Um controlador PID pode ser ajustado a partir de suas ações proporcional, integral e derivativa, que poderão ser estabelecidas
no sistema de forma conjunta ou separadamente. Um exemplo disso são os controladores do tipo proporcional, que podem ser
utilizados em estratégias de controle liga-desliga ( on-o� ). 
  
A respeito do controlador PID apresentado, analise as afirmativas a seguir e assinale V para a(s) verdadeira(s) e F para a(s)
falsa(s). 
  
I. ( ) O ajuste desse tipo de controlador é implementado a partir da configuração do ganho proporcional ( ). 
II. ( ) O controlador apresentado possuirá, como sua entrada, o erro do sistema a ser controlado. 
III. ( ) A saída do controlador apresenta o setpoint necessário para que o sistema opere como desejado. 
IV. ( ) O controlador apresentado possui, como vantagem principal, extinguir o erro ( o�set ) do sistema. 
  
Assinale a alternativa que apresenta a sequência correta:
V, F, V, V.
V, V, F, V.
F, V, F, V.
V, V, F, F.
F, V, F, F.
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PERGUNTA 3
Observe o diagrama de blocos adiante que apresenta o algoritmo de controle implementado na prática, acerca da teoria de
controle PID, que recebe esse nome por conta das ações proporcional, integral e derivativa, utilizada por vários sistemas reais
na prática, ainda nos dias de hoje: 
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 Estado de Conclusão da Pergunta:
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Figura - Diagrama de blocos do algoritmo de controle PID 
Fonte: Elaborada pela autora. 
#PraCegoVer : a imagem em preto e branco mostra o diagrama de blocos do controlador PID, completo, sendo as entradas a
referência ( setpoint ), juntamente com a variável do processo, que também está ligada à ação derivativa implementada. O erro
é implementado em paralelo com a ação integral, na entrada desta, que é formada pelo amplificador com ganho 1/Ti e pelo
bloco integral. A ação derivativa é formada por um amplificador de ganho Td e pelo bloco derivado, sendo sua entrada a
variável do processo, sua saída em realimentação com o controlador e em paralelo com a ação integral. Por fim, a saída da
ligação integral/ derivativa está em cascata com o amplificador Kp, que representa a ação proporcional, e, da saída deste, tem-
se, então, a saída geral. 
  
Considerando a imagem acima, analise as afirmativas a seguir e assinale V para a(s) verdadeira(s) e F para a(s) falsa(s). 
  
I. (   ) O ajuste do ganho integral, considerando, dessa forma, a ação integral do PID, leva em conta o tempo integral Ti. 
II. (   ) A eliminação do erro de o�set nesse caso será vista quando o sistema já estiver operando em regime permanente. 
III. (  ) A entrada do controlador PID sem a ação derivativa será o ajuste de setpoint do sistema controlado. 
IV. (   ) A ação derivativa nesse caso faz parte da estratégia de minimizar oscilações da variável controlada. 
  
Assinale a alternativa que apresenta a sequência correta.
V, F, F, V.
F, V, F, V.
V, V, F, F.
F, F, V, F.
V, V, F, V.
PERGUNTA 4
Observe a imagem a seguir que representa um controlador lógico programável (CLP) através de um esquema em desenho,
com suas principais partes indicadas, por meio da numeração, pensando nos modelos mais habituais utilizados na prática,
comuns para todas as marcas: 
 
Figura - CLP
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 Estado de Conclusão da Pergunta:
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Figura CLP 
Fonte: Petruzella (2014, p. 98). 
  
#PraCegoVer : a imagem traz o esquema de um CLP, bastante parecido com o que o equipamento se assemelha na prática,
com marcações de 1 a 4. 
  
PETRUZELLA, F. D. Controladores lógicos programáveis . Porto Alegre: AMGH Editora, 2014. p. 98. 
  
Nesse sentido, assinale a alternativa que apresenta corretamente o que são esses itens do equipamento:
1 - fonte de alimentação; 2 - módulo de saída; 3 - módulo de entrada e 4 - slot de encaixe do módulo.
1 - slot de encaixe do módulo; 2 - módulo do processador; 3 - módulo de entrada e saída e 4 - slot de encaixe do módulo.
 
1 - fonte de alimentação; 2 - módulo de entrada; 3 - módulo de saída e 4 - slot de encaixe do módulo.
1 - fonte de alimentação; 2 - módulo do processador; 3 - módulo de entrada e saída e 4 - slot de encaixe do módulo.
1 - slot de encaixe do módulo; 2- módulo do processador; 3 - módulo de entrada e saída e 4 - fonte de alimentação.
PERGUNTA 5
Leia o excerto a seguir: 
“Os CLPs (do inglês, programmable logic controllers - PLC) foram introduzidos por volta de 1970 como melhoria nos
controladores eletromecânicos por relés usados na época para implementar o controle discreto nas indústrias de produção
discreta. [...] Podemos definir um controlador lógico programável moderno como um controlador baseado em microprocessador
que usa instruções guardadas na memória programável para implementar funções lógicas, sequenciamento, tempo, contagem
e controle aritmético a fim de controlar as máquinas e processos”. 
  
GROOVER, M. P. Automação industrial e sistemas de manufatura . 3. ed. São Paulo: Pearson, 2014. p. 87. 
  
Nesse sentido, assinale a alternativa que indica corretamente informações de funcionamento e/ou histórico desse importante
equipamento:
Os temporizadores vêm, mais recentemente, substituindo os CLPs em aplicações mais simplificadas na prática.
Os contatores ainda são utilizados em aplicações mais simples, dispensando o investimento em um CLP.
 
Os CLPs mais complexos permitem a programação para a realização das tarefas necessárias no sistema.
Os controladores lógicos programáveis são precedidos pelos painéis de controle lógico com relés.
A vantagem principal de utilização dos relés está na programação destes para o sistema a ser controlado.
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PERGUNTA 6
Os controladores PID (proporcional, integral e derivativo) são provavelmente os exemplos mais empregados de controladores
na indústria, em geral. Esse fato se deve a uma série de vantagens, como possibilidade de ajuste dos parâmetros para
obtenção da sintonia mais adequada, por exemplo. 
  
Nesse sentido, assinale a alternativa que indica corretamente um tipo de ação a ser implementada pelos controladores PID.
Informativa.
 
Sintonia.
Fixa.
Derivada.
Proporcional.
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PERGUNTA 7
Os CLPs são formados, basicamente, por alimentação, entradas e saídas, processamento e memória. No caso específico de
entradas e saídas desse importante equipamento, pode-se salientar a utilização de módulos individuais, por exemplo, e
contemplam-se entradas digitais e analógicas, bem como saídas classificadas dessa mesma forma, o que ressalta também a
aplicabilidade dos CLPs nos mais diversos tipos de sistemas.
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 Estado de Conclusão da Pergunta:
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Considerando as informações apresentadas, analise as afirmativas a seguir. 
  
I. O processamento é feito essencialmente pelo processador, manipulando as saídas para o controle. 
II. A fonte de alimentação faz parte do sistema do CLP e é utilizada para acionamento desse equipamento. 
III. Os módulos de entrada e de saída fazem a conexão com os equipamentos e os processos industriais. 
IV. A programação do CLP, bem como dos módulos, deve ser feita através do uso de um computador conectadoa este. 
  
Está correto o que se afirma em:
I, II e IV, apenas.
 
I, II e III, apenas.
I e II, apenas.
II, III e IV, apenas.
II e III, apenas.
PERGUNTA 8
Os temporizadores de um controlador lógico programável podem ser definidos também como instruções capazes de realizar
funções semelhantes a relés de tempo eletrônico. Como exemplo de vantagem, nesse caso, é possível ressaltar a quantidade
maior ou menor de temporizadores que pode ser utilizada, a partir, então, do CLP. 
  
Considerando o excerto apresentado, analise as afirmativas a seguir. 
  
I. Quando for permitida a continuidade no degrau do temporizador, tem-se o início da contagem de tempo. 
II. O temporizador opera a partir da referência de um dado valor de tempo pré-ajustado (tempo preset ). 
III. Os tempos necessários para retardo, em um sistema com esse tipo de temporizador, são gerados no CLP. 
IV. Em contrapartida, uma desvantagem de não usar relés como temporizadores é o ajuste de tempo. 
  
Está correto o que se afirma em:
I, II e IV, apenas.
 
II e III, apenas.
I, II e III, apenas.
I e II, apenas.
II, III e IV, apenas.
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PERGUNTA 9
Um controlador PID, com todas as ações de controle ou não, possui a leitura de um dado sensor como funcionamento básico
na prática, por exemplo, em seguida, calcula a resposta de saída do atuador pela(s) ação(ões) de controle e calcula a saída
necessária. 
  
Com base no apresentado, analise as asserções a seguir e a relação proposta entre elas.  
  
I. Em muitos casos, o controlador proporcional não será suficiente para controle do sistema. 
Pois: 
II. A ação integral será necessária para eliminar o erro de setpoint , por exemplo. 
  
A seguir, assinale a alternativa correta. 
A asserção I é uma proposição verdadeira, e a asserção II é uma proposição falsa.
As asserções I e II são proposições verdadeiras, e a II é uma justificativa correta para a I.
As asserções I e II são proposições verdadeiras, mas a II não é uma justificativa correta para a I.
As asserções I e II são proposições falsas.
A asserção I é uma proposição falsa, e a II é uma proposição verdadeira.
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PERGUNTA 10
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 Estado de Conclusão da Pergunta:
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Leia o excerto a seguir: 
“O ciclo de operação típico do CLP, chamado de varredura (scan), é composto de três etapas: (1) varredura de entrada, (2)
varredura do programa e (3) varredura de saída. Durante a varredura de entrada, as entradas do CLP são lidas pelo
processador e o estado dessas entradas é armazenado na memória”. 
  
GROOVER, M. P. Automação industrial e sistemas de manufatura . 3. ed. São Paulo: Pearson, 2014. p. 215. 
  
A respeito das variáveis citadas no processo de funcionamento do equipamento, analise as afirmativas a seguir e assinale V
para a(s) verdadeira(s) e F para a(s) falsa(s). 
  
I. ( ) Na sequência da leitura da entrada pelo processador e do armazenamento do estado dessas variáveis na memória, tem-se
a execução do programa de controle. 
II. ( ) O tempo de varredura reflete diretamente na capacidade do equipamento e dependerá da quantidade de saídas
existentes no módulo utilizado, nesse caso. 
III. ( ) A velocidade desenvolvida pelo processador impacta diretamente na capacidade de funcionamento do CLP e é referida
comumente como clock . 
IV. ( ) Os valores das saídas são atualizados conforme o que foi calculado pelo programa, durante a varredura final, denominada
como de saída. 
  
Assinale a alternativa que apresenta a sequência correta:
F, V, F, F.
F, V, F, V.
V, V, F, V.
V, F, V, V.
V, V, F, F.
 Estado de Conclusão da Pergunta:
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