CONTROLE E SERVOMECANISMO II

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08/05/2023, 20:29 Estácio: Alunos 
 
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08/05/2023, 20:29 Estácio: Alunos 
 
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Calcular a diferença entre o sinal de entrada de referência e o sinal de saída para produzir um sinal de erro a ser utilizado pelo controlador 
digital. 
Amostrar um sinal temporal contínuo de uma variável física e depois converter a amostra em um número binário. 
Data Resp.: 08/05/2023 20:27:49 
Explicação: 
Resposta correta: Amostrar um sinal temporal contínuo de uma variável física e depois converter a amostra em um número binário. 
 
 
z2+1,4z+1,3 
Sobre a estabilidade desse sistema, assinale a única alternativa correta: 
É estável porque possui os dois polos localizados no interior do círculo unitário do plano Z. 
É instável porque possui os dois polos localizados fora do círculo unitário do plano Z. 
É instável porque possui os dois polos localizados no semiplano direito do plano Z. 
É estável porque possui os dois polos localizados no semiplano esquerdo do plano Z. 
É instável porque possui um polo dos dois polos localizado fora do círculo unitário do plano Z. 
Data Resp.: 08/05/2023 20:28:02 
Explicação: 
Resposta correta: É instável porque possui os dois polos localizados fora do círculo unitário do plano Z. 
 
 
 
 
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Explicação: 
Resposta correta: 0,1525 ⋅ 10−3V 
 
4. Adotando o período de amostragem T=0,05 e o operador discreto Backward, assinale a alternativa que corresponde ao controlador discreto 
equivalente Cd(z) ao controlador analógico Ca(s) de um sistema de controle de vazão, cuja função de transferência é dada por: 
U(s) 
Ca(s) = = 
E(s) 
 
Cd(z) = 
= 2 3z−8 = 40 38zz−+89 Cd(z) 
Cd(z) = 
0,9765z−0,4082 
 Cd(z) = z+0,3906 
Data Resp.: 08/05/2023 20:28:10 
Explicação: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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Resposta correta: 
 
 
Qual deveria ser o fator de ajuste Nu para que a saída desse sistema consiga rastrear assintotica mente uma entrada do tipo 
degrau? 
5,0 
2,0 
0,1 
1,0 
0,5 
Data Resp.: 08/05/2023 20:28:14 
Explicação: 
Resposta correta: 0,1 
 
 
 
 
 
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Explicação: 
Resposta correta: z2 + 0,8 
 
No caso de realimentação de estados, se as posições nais desejadas dos polos de um sistema de segunda ordem fossem s1= -2 e 
s2= -4, qual deveria ser o polinômio característico desejado? 
s2+2s+4 s2+4s+2 
s2+5s+8 s2+6s+8 
s2+6s+4 
Data Resp.: 08/05/2023 20:28:20 
Explicação: 
Resposta correta: s2+6s+8 
7. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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Explicação: 
Resposta correta: 0,4 
 
 
Um controlador PID foi ajustado pelo 2º método de Ziegler-Nichols, com valores de suas constantes de ganho derivativo e proporcional, 
respectivamente, de 24 e de 15,6. Nesse caso, qual deveria ser o período crítico Pc, em segundos, da oscilação sustentada obtida quando da realização 
dos testes para emprego do 2º método? 
5,2 
6,0 
4,0 
4,8 
7,8 
Data Resp.: 08/05/2023 20:28:27 
Explicação: 
Resposta correta: 5,2 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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10. Um engenheiro realizou o teste pelo 1º método de Ziegler-Nichols, em uma planta in dustrial, para ajuste de um controlador PID. Neste teste, foram 
levantados os valores dos seguin tes parâmetros: 
- Constante de tempo: T=10 s; e 
- Atraso L=2,5 s. 
Qual deverá ser a função de transferência do controlador PID ajustado? 
HPID(s) = 4,8(1 + 61s + 1,5s) 
0,2 
HPID(s) = 4,8(1 + s + 1,25s) HPID(s) = 1,8(1 + 
1s + 4s) 
6 
HPID(s) = 7,2(1 + 51s + 0,5s) 
HPID(s) = 9,6(1 + 51s + 2s) 
Data Resp.: 08/05/2023 20:28:33 
Explicação: 
0,2 
Resposta correta: HPID(s) = 4,8(1 + s + 1,25s)