mapa mental et2

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Escuela Industrial y Preparatoria 
Técnica Álvaro Obregón
Mecatrónica Industrial
Robótica Industrial
Dimensión 3
Mapa Mental
Tipos de movimientos 
de robot
Armando Gonzalez De La Rosa
1993688
Movimientos de un manipulador
Robótico
Joint
XYZ
Tool 
Es la selección d e movimientos manuales de eje a eje, cada eje puede desplazarse de forma individual en una dirección positiva o negativa del mismo eje, dicho movimiento se mide en grados 
Este movimiento existen 3 tipos de condenadas cartesianas las cuales son WORLD; USER y JOGFRM
WORLD: Es sistema de coordenadas cartesianas, tridimensionales y universales.
USER: Es un sistema de coordenadas cartesianas que el origen es definido por el usuario 
JOGRM: Es un sistema de coordenadas cartesianas cuyo origen esta definido por el usuario y mueve de manera eficaz el robot dentro del area del trabajo
Es un movimiento de coordenadas cartesianas que esta asociado a una herramienta. El sistema de coordenadas es definible y programable por el usuario. La característica principal es el tipo de movimiento del eje de desplazamiento en “Z”