Máquinas CC, Mono e Bifásicas - Aula 18

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Curso de Graduação em Engenharia Elétrica
Máquina CC e Motores Mono e Bifásicos
TEE00125 - 2º Semestre
Universidade Federal Fluminense
Prof.: Bruno Borba
Máquina CC e Motores Mono e Bifásicos
Máquina de Corrente Contínua
Curto Longo
Máquina CC e Motores Mono e Bifásicos
 Circuito equivalente – Modelo completo
 Circuito equivalente – Modelo simplificado
Motor CC
Máquina CC e Motores Mono e Bifásicos
 Excitação independente
Motor CC 
 Circuito de campo  Circuito de armadura
Aind
A
AAAT
LA
Ik
kE
IREV
II





FF
FFF
IN
IRV


Máquina CC e Motores Mono e Bifásicos
 Excitação em derivação
Motor CC 
 Circuito de campo  Circuito de armadura
Aind
A
AAAT
FLA
Ik
kE
IREV
III





FF
FFFT
IN
IRVV


Máquina CC e Motores Mono e Bifásicos
 Característica terminal do motor shunt
 Onde:
 Logo:
Motor CC 
AAAt IREV 
  kEA





k
IIk indAAind
  










k
RkV indAt
2)( 







k
R
k
V ind
A
t
OBS: Quando a tensão de
alimentação é constante, não há
diferença prática entre a excitação
shunt e independente
Máquina CC e Motores Mono e Bifásicos
 Característica terminal do motor shunt
 A reação da armadura enfraquece o fluxo polar
 O enfraquecimento do fluxo diminui a amplitude da
tensão EA forçando o aumento da corrente IA, do torque
ind, e consequentemente da velocidade do motor
Motor CC 
Máquina CC e Motores Mono e Bifásicos
 Controle de velocidade do motor shunt
 Pode-se derivar três estratégias de controle para o
motor CC:
 Variação do fluxo magnético () produzido no campo
através do ajuste da resistência RF
 Variação da tensão de alimentação da armadura (VA)
 Conexão de uma resistência adicional em série com o
circuito da armadura (RAD)
Motor CC 
2)( 







k
R
k
V ind
A
t
Máquina CC e Motores Mono e Bifásicos
 Controle de velocidade do motor shunt
Motor CC 
Máquina CC e Motores Mono e Bifásicos
 Controle de velocidade do motor shunt
Motor CC 
Máquina CC e Motores Mono e Bifásicos
 Controle de velocidade do motor shunt
Motor CC 
Máquina CC e Motores Mono e Bifásicos
 Controle de velocidade do motor shunt
 Controle da resistência de campo:
 Quanto menor a corrente de campo mais rápido o motor gira
 Aumento da corrente de campo  Decréscimo da velocidade
 O aumento da corrente de campo será limitada pelo limite de
aquecimento dos enrolamento de campo (velocidade mínima para
o controle)
 Controle da tensão da armadura:
 Quanto menor a tensão da armadura, mais lentamente o motor
gira
 Aumento da tensão da armadura Aumento na velocidade
 O aumento da tensão da armadura será limitada pela tensão
máxima permissível do motor (velocidade máxima para o controle)
Motor CC 
Máquina CC e Motores Mono e Bifásicos
 Controle de velocidade do motor shunt
 Controle da resistência de campo e controle da tensão da
armadura: Técnicas complementares
Motor CC 
Máquina CC e Motores Mono e Bifásicos
 Excitação série
Motor CC 
 Circuito de campo  Circuito de armadura
2'
)(
Aind
AAAind
AA
Ik
IIckIk
IcI






Aind
A
ASAAT
SLA
Ik
kE
IRREV
III






)(
Máquina CC e Motores Mono e Bifásicos
 Característica terminal do motor série
 Onde:
 Logo:
Motor CC 
ASAAt IRREV )( 
  kEA
ck
IIck indAAind



 2
 


















ck
RRkV indSAt

 )(




















ck
RR
ck
V SA
ind
t


1