LISTA 2 - AUTOMATIZAÇÃO

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Faculdade Estácio - Belém 
Curso: Engenharias 
Disciplina: AUTOMAÇÃO DE PROCESSOS E ROBÓTICA 
Professor: Erick Melo Rocha 
 
1º Lista de Exercício 
1. (Automação e o Controle Discreto, Paulo da Silveira, 1998) Em uma determinada 
empresa, os membros do Conselho de Administração detêm todo o capital que 
está assim distribuído: A detém 45%, B detém 30%, C detém 15% e D detém 
10%. Cada membro tem um poder de voto igual a sua participação no capital. Para 
que uma moção (proposta) seja aprovada, é necessário que o total de votos seja 
superior a 50%. Pediram para projetar um sistema de votação eletrônico para a 
empresa. Cada membro deve possuir uma chave na mesa de reuniões, por meio 
da qual possa votar “sim” ou “não”. Se o total de votos ultrapassar 50%, uma 
lâmpada deverá acender, indicando que a medida em votação foi aprovada. 
Construa a tabela-verdade, o mapa de Karnaugh e o respectivo Diagrama de 
Contatos para esse sistema. 
 
2. (BOLLMANN) Uma comporta acionada por um cilindro pneumático deve ser 
comandada a partir de três lugares distintos, por botões manuais com trava. 
Qualquer um dos três botões, sozinho, aciona na sua abertura. Quando qualquer 
um segundo comando for acionado, estando o primeiro acionado, a comporta deve 
fechar. Ao se acionar um terceiro botão a comporta deve abrir novamente. 
Elaborar um projeto de comando lógico, o diagrama de contatos correspondentes 
(Diagrama Ladder para a programação em um CLP) e a execução física usando 
circuitos elétricos e eletropneumáticos. 
 
3. (Automação e o Controle Discreto, Paulo da Silveira, 1998) Esquematizar um 
diagrama de contatos capaz de detectar números binários de 4 bits, que sejam 
maiores que 4 e menores do que 14. 
 
4. (BOLLMANN) Uma prensa para estampagem pode receber as peças 
automaticamente de uma esteira transportadora ou manualmente com a colocação 
da peça pelo operador. A operação de prensagem se dá pela operação de um 
cilindro de dupla ação. O comando de avanço do cilindro deve satisfazer as 
seguintes condições de funcionamento: 
 
a) Um botão com trava produz um sinal de opção de trabalho automático, sendo 
que neste caso o cilindro deve avançar se existe peça na prensa (alimentado 
pela esteira), e se um fim de curso no cilindro indicar que o mesmo já está 
plenamente recuado. 
b) Se o botão de trava acima estiver desligado, a prensa será acionada 
manualmente, cada vez pelo operador, por um botão de comando a distância 
ou por um botão de comando próximo a prensa. 
c) Caso se use o botão à distância, o cilindro avança se existe peça na prensa e 
se ele está no início plenamente recuado. 
d) No caso do acionamento pelo botão próximo a prensa, não se exigem as 
condições acima. 
- Elaborar um projeto de comando lógico, o diagrama de contatos correspondentes 
(Diagrama Ladder para a programação em um CLP) e a execução física usando 
circuitos elétricos e eletropneumáticos. 
5. (BOLLMANN) Numa esteira transportadora devem ser separadas as peças 
maiores que um determinado comprimento, conforme mostra o esquema de 
instalação mostrado na figura 1. Estão instalados quatro sensores eletrônicos, de 
tal forma que as peças que produzem o sinal simultaneamente em dois ou mais 
deles são aquelas que devem ser movimentadas para fora da esteira pelo cilindro 
pneumático. O terceiro e quarto sensor tem a função de contar as peças cujos 
tamanhos sensibilizam os três ou os quatro sensores simultaneamente. Elabore um 
projeto de comando lógico, o diagrama de contatos correspondentes (Diagrama 
Ladder para a programação em um CLP) e a execução física usando circuitos 
elétricos e eletropneumáticos. 
 
6. (Automação e o Controle Discreto, Paulo da Silveira, 1998) Um investidor propôs 
a seguinte técnica para ganhar dinheiro no mercado de capitais: 1º se o dividendo 
pago por uma ação for maior que o pago por um título de dívida, compre a ação; 
2º se o dividendo pago por um título de dívida for maior ou igual ao pago por uma 
ação, compre o título, a menos que a taxa de crescimento da ação tenha sido no 
mínimo, de 25 % ao ano, durante os últimos cinco anos; neste caso, adquira a 
ação. O investidor pediu um programa que lhe indicasse o que comprar. O 
programa deve ter três chaves: uma para a remuneração da ação maior, uma para 
a remuneração do título e outra para a taxa de crescimento por 25%, e duas 
lâmpadas: uma para acender caso seja escolhida uma ação e outra para acender 
caso seja o título o escolhido. Projete o programa utilizando um Diagrama de 
Contatos. 
 
7. [Adaptado - BOLLMANN] Numa Esteira são movimentadas peças longas e 
curtas, numa sequência aleatória, conforme mostra a figura 2. A parte articulada 
da esteira é movimentada por um cilindro pneumático. Três sensores, E1, E2 e 
E3, são usados para detectar a diferença do comprimento das peças: quando a peça 
é longa, haverá um instante em que os três sensores estarão simultaneamente 
acionados; quando for curta haverá um instante em que apenas E2 estará acionado. 
Apresentar expressão lógica desse comando combinatório, diagrama lógico com 
e sem memória RS, solução eletropneumática, e diagrama Ladder com e sem 
memória RS. 
 
8. [BOLLMANN] Um dispositivo para dosar a quantidade de grãos para 
ensacamento é suprido por um reservatório alimentador, como mostra a figura 3. 
Quando o nível de grãos atinge a altura do sensor ótico de barreira E2 o cilindro 
A deve abrir a saída do dosador enquanto que o cilindro B fecha a alimentação. 
Quando o nível dos grãos atinge o sensor E1 os cilindros A e B devem recuar, 
fechando-se portanto a saída do dosador e abrindo-se novamente a saída do 
alimentador. Elaborar um projeto de comando lógico, o diagrama de contatos 
correspondentes (Diagrama Ladder para a programação em um CLP) e a execução 
física usando circuitos elétricos e eletropneumáticos. 
 
9. [FIALHO] Um dispositivo de fechar caixas de madeira consiste de um atuador 
linear pneumático de duplo efeito, fixo na vertical, para baixo, ao centro de uma 
estrutura, mostrado na figura 3(a) e 3(b). Na extremidade do atuador, haverá 
fixada uma grade dotada de rodízio os quais possibilitam seu deslocamento, 
centrado, no sentido ascendente e descendente. A grade possui adaptada a ela 
quatro grampeadores pneumáticos abastecidos cada um com um pente de 200 
grampos. O sistema pode ser acionado por comando bi-manual ou por pedal, e 
como controlador de abastecimento, o sistema contará com a presença de um 
contador de impulsos iguais a quantidade de grampos do pente do comando do 
sistema a ativar uma luz amarela de alarme que permanecerá piscando 
intermitentemente. Somente após o abastecimento manual do grampeador e do 
sistema ser bloqueado manualmente (comando E4), o alarme é desligado (E7). 
Um comando E5 será utilizado como chave geral (liga-desliga). Elabore um 
projeto de comando lógico, o diagrama de contatos correspondentes (Diagrama 
Ladder para a programação em um CLP) e a execução física usando circuitos 
elétricos e eletropneumáticos. 
 
10. [FIALHO] O equipamento apresentado na figura 4 destina-se a selecionar laranjas 
pelo diâmetro, para exportação e para consumo interno. O sistema selecionador 
de laranjas deve ser composto por uma calha com seis subdivisões ao longo de 
seu comprimento. As laranjas pequenas e grandes, ao passarem por estas 
subdivisões, serão detectadas por três sensores responsáveis pelo controle de 
seleção. O propósito do uso de três sensores consiste no seguinte fato: 
 
a) Quando uma laranja começa a passar sob o sensor E1, é impossível saber 
se ela é pequena ou grande, e o mesmo ocorre ao passar sob o sensor E3. 
b) Dado o máximo diâmetro permitido para as laranjas pequenas e médias
( )cm8 , e considerando que a distância entre os sensores E1 e E3 será 
maior que 8 cm, a certeza de uma laranja ser pequena será obtida por meio 
do sensor E2. 
c) A certeza de uma laranja ser grande (tipo exportação)será dada quando os 
sensores E1, E2 e E3 simultaneamente, estiverem ativos. 
d) Quando a laranja for grande, E1, E2, e E3 abrem a porta S1 e memorizam 
a posição, visando com isso uma economia de ar. S2 então será fechada. 
e) Quando a laranja for pequena, E2 abre a porta S2 e memoriza a posição, 
visando com isso uma economia de ar. S1 então será fechada. 
f) As laranjas pequenas caem através de um duto, sendo redirecionadas para 
outra seção da indústria, enquanto as laranjas seguem rumo ao sistema de 
embalagem. 
- Elaborar um projeto de comando lógico, o diagrama de contatos correspondentes 
(Diagrama Ladder para a programação em um CLP) e a execução física usando 
circuitos elétricos e eletropneumáticos. 
11. [BOLLMANN] Um reservatório é alimentado por uma bomba que retira água de 
um poço, como mostra figura 5. Pretende-se que a bomba B1 apenas entre em 
funcionamento quando as válvulas E1 e E2 estiverem abertas simultaneamente ou 
enquanto o nível de água no tanque estiver abaixo de um valor predeterminado 
indicado por um sensor de nível E3. 
 
12. [BOLLMANN] Um ambiente de atmosfera controlada só pode ser acessado ou 
abandonado através de três comportas que definem duas ante-câmeras 
intermediárias entre o interior e o exterior deste ambiente. As portas são 
deslizantes, abertas cada qual por um cilindro pneumático. A abertura de cada 
porta é lenta, comandada pelo sinal vindo dos botões, instalados um de cada lado 
das mesmas. O fechamento é rápido, e se dá assim que a porta atinge sua abertura 
máxima, detectada por um sensor eletromecânico. Nunca poderá ocorrer a 
abertura de mais de uma porta, sendo que dois ou três botões de início de abertura 
sejam acionados por diferentes operadores. Obtenha o diagrama lógico para 
comando com uso das memórias RS. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
FIGURAS