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Exercício de Fixação - Elementos de Eletrotécnica e Automação 2-3

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Conteúdo do exercício
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Comentários
Pergunta 1 0 / 0
O ciclo básico de varredura de um CLP geralmente é formado por quatro processos básicos principais. Começa-se com 
a leitura das entradas, em seguida executa-se o programa do CLP, depois é feito o diagnóstico e nesta etapa tem-se 
também a comunicação com a rede. Por último, tem-se a atualização das saídas.
Assim, considerando essas informações e o conteúdo estudado sobre a automação, sistemas de controle em geral e as 
observações principais sobre as ligações com os CLPs, sabe-se que:
Resposta correta
os CLPs podem ser utilizados em sistemas de controle distribuído e boa parte dos 
sistemas são estabelecidos em realimentação.
os sistemas de apoio à produção surgiram com o desenvolvimento dos controladores lógicos programáveis.
 as máquinas-ferramenta são exemplos de sistemas de automação flexível.
a manufatura integrada por computador faz parte de um conceito recente, derivativo do planejamento 
operacional.
existe uma distinção entre as aplicações, com sistemas potencialmente computadorizados e potencialmente 
manuais.
Existem três tipos principais de sistemas de controle: individual, centralizado e distribuído. Além disso, sabe-se que 
normalmente os sistemas de controle, incluindo os sistemas controlados via CLP, são estabelecidos em arranjos de 
malha fechada, com realimentação, de forma que a saída do sistema afetará o sinal de controle para a entrada.
Pergunta 2 0 / 0
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Comentários
Suponha que você precise medir o torque de um sistema mecânico. Para isto, utiliza-se sensores industriais da classe 
dos extensômetros, como é o caso do sensor strain gage, visto que este tipo de instrumento permite medir força, torque 
ou até mesmo pressão.
Considerando o que você sabe sobre este tipo de instrumento, assinale a alternativa correta acerca de seu 
funcionamento:
baseia-se na alteração da capacitância, devido à variação no formato do instrumento pela força aplicada.
normalmente é feito a partir de materiais isolantes, mais resistentes, para que possa ser aplicado um certo 
tipo de força ao material.
Resposta corretaé um tipo de sensor analógico, de natureza resistiva.
geralmente são utilizados em equipamentos como motores elétricos para a medição do conjugado de 
partida.
a tensão mecânica é aplicada e convertida em um valor de tensão elétrica, que posteriormente revelará a 
deformação no extensômetro.
Os extensômetros, de maneira geral, são dispositivos analógicos que podem ser usados para medir, em escala 
industrial, o torque, por exemplo. Seu princípio de funcionamento se dá pela característica de variação de 
resistência em função da aplicação da tensão mecânica em um material condutor, que é convertida então no 
parâmetro a ser analisado.
Pergunta 3 0 / 0
Os sistemas supervisórios são exemplos importantes dentro da automação industrial, realidade cada vez mais frequente 
nas indústrias e envolvendo vários tipos de aplicações. Dentro deste tipo de sistema, tem-se os sistemas SCADA (do 
inglês, Supervisory Control and Data Acquisition), que permitem o controle supervisório e a aquisição de dados.
Assim, considerando essas informações e o que você sabe sobre este tipo de aplicação, juntamente com o uso 
do computador pessoal e do CLP, analise as asserções a seguir e a relação proposta entre elas: 
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Comentários
I. Em um sistema de supervisão, além da coleta de dados já habitual, o CLP irá executar as funções de controle.
Porque: 
II. O CLP estará conectado ao computador pessoal, que é a interface gráfica que permite a supervisão do processo 
controlado.
A seguir, assinale a alternativa correta:
Resposta corretaAs asserções I é uma proposição falsa e a II é uma proposição verdadeira.
Incorreta:
As asserções I e II são proposições verdadeiras, mas a II não é uma justificativa correta da I.
A asserção I é uma proposição verdadeira, e a II é uma proposição falsa.
As asserções I e II são proposições verdadeiras, e a II é uma justificativa correta da I.
As proposições I e II são falsas.
A proposição I está incorreta, pois no caso do uso do CLP no sistema de supervisão, além das funções habituais de 
controle, o equipamento irá realizar a coleta de dados. A proposição II está correta, pois de fato o computador 
pessoal e o CLP estarão conectados e quem permite a interface gráfica e, com isto, a supervisão do processo 
controlado, é o computador. Esta é a IHM (interface homem-máquina) e o CLP o controlador, neste caso.
Pergunta 4 0 / 0
Uma empresa de automação é contratada para automatizar a temperatura do fluido aquecido dentro de um trocador de 
calor. O gerente da empresa informa que eles deverão utilizar os sensores e atuadores disponíveis no estoque da 
fábrica, listados a seguir:
Instrumento Comportamento
Sensor PT100
Quanto maior a temperatura medida, maior o sinal
enviado ao controlador
Válvula FV310
Válvula pneumática, normalmente fechada. A maior
pressão de ar maior é abertura
Válvula FV510
Válvula pneumática, normalmente aberta. A maior
pressão de ar maior é abertura.
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Comentários
A empresa identifica que o processo é de ação direta, ou seja, quanto maior a abertura da válvula (elemento final de 
controle), maior é a temperatura medida no fluido a ser aquecido. 
Considerando essas informações e o conteúdo estudado sobre sistemas em malha fechada, analise as afirmativas a 
seguir e assinale V para a(s) verdadeira(s) e F para a(s) falsa(s). 
I. ( ) O sistema deverá ter retroalimentação negativa, se é utilizado o sensor PT100 e a válvula FV310.
II. ( ) O sistema deverá ter retroalimentação negativa,se é utilizado o sensor PT100 e a válvula FV510.
III. ( ) Por segurança, deverá ser utilizada a válvula FV310, pois ela é normalmente fechada.
IV. ( ) O sistema deverá ter retroalimentação positiva,utilizando o sensor PT100 e qualquer válvula.
Agora, assinale a alternativa que apresenta a sequência correta:
Resposta corretaV, F, V, F.
V, V, V, F.
F, V, V, F.
 F, V, V, V.
V, V, F, F.
A afirmativa I é verdadeira, pois, como todos os elementos (processo, válvula FV310 e sensor PT100) são de ação 
direta, a retroalimentação deverá ser negativa. A afirmativa II é falsa, pois, nesse caso, a válvula 510 é de ação 
reversa e a retroalimentação deverá ser positiva. A afirmativa III é verdadeira, pois como a válvula FV310 é 
normalmente fechada, caso aconteça algum problema, ela impedirá que o vapor entre no sistema, evitando, dessa 
forma, um possível sobreaquecimento. A afirmativa IV é falsa, dado que os comportamentos das válvulas são 
diferentes, porém, utilizando a válvula FV310, a retroalimentação será negativa, mas, se utilizamos a válvula FV, a 
retroalimentação será positiva.
Pergunta 5 0 / 0
Supondo que você precise desenvolver em ladder um programa para um CLP, que faz parte do sistema de controle de 
nível de um tanque, que possui também uma bomba a ser acionada pelo controlador lógico programável. Seu 
dispositivo de entrada é um sensor de nível e um botão de comando.
Considerando essas informações e o conteúdo estudado sobre o desenvolvimento de um programa em ladder e como 
funciona a execução deste no CLP, ordene as etapas a seguir:
( ) Gravação de estados.
( ) Teste de lógica.
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Comentários
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( ) Execução do programa.
( ) Varredura.
Agora, assinale a sequência correta:
3, 2, 1, 4. 
2, 3, 4, 1.
Resposta correta1, 3, 2, 4.
1, 2, 4, 3.
4, 2, 3, 1.
O primeiro passo é a gravação dos estados dos dispositivos de entrada (1). Em seguida, o diagrama em ladder 
deverá ser executado (2) e então testa-se a lógica dos estados da entrada, para saber se a saída deve ou não ligar, 
por exemplo (3). O último passo desse ciclo de funcionamento é o processo de scan (varredura), para fornecimento 
da saída (4).
Pergunta 6 0 / 0
Existem alguns tipos de contextos distintos de aplicação de um controlador lógico programável. Entre estes, é possívelcitar o modelo terminal único, também conhecido pelo termo inglês single-ended, no qual um único CLP controla um 
processo único.
Considerando essas informações e o conteúdo estudado sobre as aplicações principais, os tipos de CLP e 
características importantes do sistema de endereçamento, assinale a alternativa que apresenta corretamente possíveis 
características de um CLP:
Resposta correta
normalmente um CLP de grande porte possui a partir de 512 entradas e saídas, enquanto 
os chamados nanos têm até 15.
a conexão das entradas se dá pelos slots de entrada, a partir dos filtros de linha e conexão de segurança, 
para correto isolamento do controlador.
a designação do tamanho do chassi normalmente se dá pela quantidade de módulos de E/S, dependendo do 
número de racks.
Comentários
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Comentários
o sistema de endereçamento de um CLP segue o padrão ISO, independentemente da marca, e neste 
expressa-se o tipo do arquivo, dados acerca do rack, entre outros.
em um CLP gerenciador de controle tem-se um sistema com um CLP central, dispensando o uso de 
computadores.
Os CLPs nano possuem até 15 pontos de entrada e saída, os de pequeno porte entre 15 e 128, os de médio entre 
128 e 512 pontos e equipamentos com mais de 512 pontos de entrada e saída são considerados de grande porte.
Pergunta 7 0 / 0
Um engenheiro é contratado para analisar as malhas de controle de uma indústria alimentícia. Como primeira etapa, ele 
precisa realizar o levantamento das malhas existentes e identificar se os sistemas presentes na indústria estão 
funcionando em malha aberta ou em malha fechada. 
Considerando essas informações e o conteúdo estudado sobre malhas de controle, analise as afirmativas a seguir:
I. Os sistemas em malha aberta são sistemas mais complexos e difíceis de serem implantados.
II. Os sistemas em malha fechada possuem retroalimentação.
III. Os sensores e elementos finais de controle fazem parte de um sistema de malha aberta.
IV. A retroalimentação pode ser positiva ou negativa. 
Está correto apenas o que se afirma em:
I e II.
I, II e IV.
II, III e IV.
Incorreta:
I e III.
Resposta corretaII e IV.
A afirmativa I está incorreta, pois os sistemas em malha aberta são mais simples, fáceis de serem implementados e 
mais baratos. A afirmativa II está correta, dado que os sistemas em malha fechada possuem como principal 
característica serem realimentados a partir da variável medida. A afirmativa III está incorreta, dado que os 
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Comentários
controladores, sensores e elementos finais de controle fazem parte do sistema de malha fechada. A afirmativa IV 
está correta, dado que a retroalimentação das malhas de controle pode ser positiva ou negativa, dependendo da 
análise de todos os componentes do sistema.
Pergunta 8 0 / 0
O desempenho do sistema de controle que utiliza um CLP dependerá diretamente do desenvolvimento de um 
programa, seja no próprio equipamento ou através de um computador pessoal, no qual terá a lógica a ser implementada 
pelo CLP.
Assim, considerando essas informações e o conteúdo estudado sobre o funcionamento dos CLPs, é possível afirmar 
que:
 geralmente para o programa do CLP os motores são representados como contatos normalmente abertos, 
que entram em funcionamento quando energizados.
com os avanços atuais possibilitados pelo controle à relé eletromecânico, boa parte do que se era 
desenvolvido para a programação do CLP até então foi modificado.
no desenvolvimento do programa sabe-se que normalmente dispositivos como chaves e botões de comando 
são representados como contatos fechados.
Resposta correta
a lógica para operação do CLP é desenvolvida em linguagens como a ladder, com contatos 
normalmente abertos ou fechados e bobinas, para que o controlador compreenda o que 
deve ser feito.
a linguagem ladder é a linguagem oficial para o desenvolvimento da lógica de um CLP.
Embora existam CLPs que possam ser programados de outras formas, na grande maioria dos casos, conforme o 
fabricante, os CLPs são programados em ladder ou em linguagem de blocos. No caso da linguagem ladder, 
dispositivos de entrada, como certos tipos de chaves e botões, podem ser representados como contatos 
normalmente abertos, identificados como de entrada, e um motor, por exemplo, que é representado como uma 
bobina.
Pergunta 9 0 / 0
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O módulo processador é formado pela CPU e pela memória e pode estar diretamente conectado pela CPU, com a 
interface de comunicação. Além disso, a fonte de alimentação também está conectada para o correto funcionamento da 
CPU e conectados a esta tem-se os módulos de entrada e saída.
Considerando essas informações e os conteúdos estudados sobre a arquitetura básica de um CLP, analise as 
afirmativas a seguir e assinale V para a(s) verdadeira(s) e F para a(s) falsa(s).
I. ( ) Na CPU existem microchaves que permitem a seleção do modo de operação do CLP.
II. ( ) Na parte frontal normalmente tem-se um cabo único Ethernet, no módulo do processador.
III. ( ) No modo RUN o CLP opera em sua programação normal e também é possível editar online o programa, para 
possíveis alterações e detecções de falha.
IV. ( ) Dependendo do modo como o CLP estiver operando, tem-se a operação deste em modo remoto.
Agora, assinale a alternativa que apresenta a sequência correta:
F, F, V, V.
Incorreta:
V, V, V, F.
F, V, V, F.
Resposta corretaV, F, F, V.
 V, V, F, V.
A afirmativa I é verdadeira, pois as microchaves permitirão escolher a forma como o CLP irá funcionar: modo RUN, 
PROG ou REM. A afirmativa II é falsa, pois além da entrada Ethernet também localiza-se, em grande parte dos 
equipamentos, uma entrada ASCII. A afirmativa III é falsa, pois a edição do programa online no CLP só pode ser 
feita nos modos PROG e no modo REM, de programação e remoto, respectivamente. A afirmativa IV é verdadeira, 
pois o modo REM permite exatamente a operação do CLP em modo remoto, para ações como a edição do 
programa online, por exemplo.
Pergunta 10 0 / 0
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Um operador de uma empresa de produtos de higiene percebeu que a malha de controle se encontrava mal 
sintonizada, pois o sistema não conseguia alcançar o setpoint enviado para o controlador. Por esse motivo, ele decidiu 
operar o sistema em modo manual (malha aberta).
Considerando essas informações e o conteúdo estudado sobre malhas de controle, analise as afirmativas a seguir: 
I. Quando a malha de controle é aberta, o processo ficará instável.
II. Quando a malha de controle é aberta, o processo estará exposto a perturbações externas.
III. Quando a malha de controle é aberta, o controlador deixará de atuar no sistema.
IV. Quando a malha de controle é aberta, o sensor deixa de enviar informações para o controlador.
V. Quando a malha de controle é aberta, o elemento final de controle deixa de atuar no processo. 
Está correto apenas o que se afirma em:
I, II e V.
Incorreta:
IV e V.
Resposta corretaII e III.
I e IV.
I, II e III.
A afirmativa I está incorreta, pois o fato de se operar o sistema em malha fechada não o deixa instável. A afirmativa 
II está correta, pois, como foi desativada a retroalimentação, o processo está exposto a perturbações externas e 
internas. A afirmativa III está correta, pois o controlador deixará de comandar o sistema. Quando abrimos a malha, 
cortamos a comunicação entre o controlador e o elemento final de controle. A afirmativa IV está incorreta, pois, 
mesmo que o controlador deixe de comandar o sistema, o sensor continua enviando as informações para o 
controlador. A afirmativa V está incorreta, pois o elemento final de controle continua atuando no sistema, por isso, o 
operador consegue realizar as modificações no processo.

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