Controle e servomecanismo prova

Prévia do material em texto

CONTROLE E SERVOMECANISMOS I
	 
	 
	 1.
	Ref.: 3099322
	Pontos: 1,00  / 1,00
	
	Qual a principal diferença entre sistemas de controle em malha aberta e fechada?
		
	
	Ausência de um atuador.
	
	Existência de um sensor.
	
	Existência de um atuador.
	
	Ausência da realimentação.
	 
	Existência da realimentação.
	
	
	 2.
	Ref.: 3100347
	Pontos: 1,00  / 1,00
	
	Determine a transformada de Laplace inversa da função:
		
	 
	1,5e3tsin2t1,5�3�sin⁡2�
	
	e2tsin3t�2�sin⁡3�
	
	1,5e2tsin2t1,5�2�sin⁡2�
	
	e3tsin2t�3�sin⁡2�
	
	1,5e3tsin3t1,5�3�sin⁡3�
	
	
	 3.
	Ref.: 3546608
	Pontos: 1,00  / 1,00
	
	Ache a função de transferência do sistema representado por: dy(t)/dt +2y(t) = x(t)
		
	 
	1/(s + 2)
	
	es
	
	s2
	
	1/s
	
	2s
	
	
	 4.
	Ref.: 3100359
	Pontos: 1,00  / 1,00
	
	Determine a constante de tempo do sistema em malha fechada descrito abaixo.
		
	
	7s
	
	0,7s
	
	0,0007s
	 
	0,07s
	
	0,007s
	
	
	 5.
	Ref.: 3100364
	Pontos: 0,00  / 1,00
	
	Assinale a alternativa que descreve corretamente o estado do sistema descrito pela função de transferência abaixo:
		
	 
	O sistema é estável com polos complexos.
	
	O sistema é estável com polos reais.
	 
	O sistema é marginalmente estável.
	
	Não é possível determinar.
	
	O sistema é instável.
	
	
	 6.
	Ref.: 3100372
	Pontos: 1,00  / 1,00
	
	Determine para qual faixa de valores de K o sistema em malha fechada abaixo é estável:
 
		
	
	K > 0
	 
	K > 7,5
	
	K > 5,0
	
	K > 5,5
	
	K > 7,0
	
	
	 7.
	Ref.: 3100375
	Pontos: 0,00  / 1,00
	
	Encontre o erro estacionário para a entrada em degrau unitário.
		
	 
	0
	
	2
	 
	-1
	
	1
	
	-2
	
	
	 8.
	Ref.: 3100383
	Pontos: 1,00  / 1,00
	
	Para um sistema com realimentação unitária com função de transferência no percurso direto dada por:
Determine o ponto de entrada do lugar geométrico das raízes.
		
	
	-9
	 
	-7
	
	-6
	
	-8
	
	-5
	
	
	 9.
	Ref.: 3546593
	Pontos: 0,00  / 1,00
	
	Obter a resposta, c(t), a uma entrada, r(t) = u(t), a um degrau unitário, supondo condições iniciais iguais a zero, conhecida a função de transferência G(s) = 1 / (s+2)
		
	
	1 / 2 - e-t
	 
	1 / 2 (1 - e-2t)
	
	1 / 2
	
	e-2t
	 
	1 / 2 e-2t
	
	
	 10.
	Ref.: 3100398
	Pontos: 1,00  / 1,00
	
	
		
	 
	PI
	
	PD
	
	Avanço de Fase
	
	Lead-Leg
	
	PID