Guia ND9000

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Metso Valve Manager™ 
DTM Technical Guide
ND9000
Interpretação dos Diagnósticos
© Metso
Metso Valve Controls Product Family
For Control Valves
3
Intelligent w/ 
standard 
diagnostics
Analog 
Pneumatic 
3-15psi
Analog 
Electro-
pneumatic
Limit Switch, 
SOV & ESD
Small valves, 
all industries
Control On/off
On/off & 
Control
Valves 
Electric
Valves 
Pneumatic
NDX NE700 Valvcon...NP700
Intelligent w/ 
advanced 
diagnostics
ND9000
© Metso
NE Series
Electro-pneumatic 
positioner
Neles ball valves 
for control 
service
ND800 
Series
Digital 
valve 
controller
ND9000 
Series 
Intelligent 
valve
controller
NP Series
Pneumatic 
positioner
Nossas soluções e serviços são 
baseados em 50 anos de 
experiência em controladores 
de válvulas e em mais de 1 
milhão de dispositivos 
fornecidos.
1959 1961 1975
1996 2003
2016
Neles® NDX valve 
controller
4
Ampliando o portfólio e tecnologia 
em posicionadores
Neles NDX
© Metso
50 years of valve control experience
1975 NE Series
Electro-pneumatic positioner
1996 ND800 Series
Digital valve controller
2003 ND9000 Series
Intelligent valve controller
1961 NP Series
Pneumatic positioner
…the rapidly increasing installed 
base is over 1,000,000 units
2000 Neles ValvGuard VG800
SIL 3 safety valve controller
2006 Neles SwitchGuard SG9000
Intelligent on/off valve controller
2008 Neles ValvGuard VG9000
Intelligent SIL3 safety valve 
controller
neles
2016 NDX
2003 Metso 
FieldCare
2017 Metso 
DeviceCare
© Metso
Tipos de Posicionadores
• Posicionadores Analógicos
- Pneumático (i.e. NP700)
• Posição é controlada através sinal 3-15psi tipicamente 
enviando através conversor I/P externo.
- Eletro-pneumático (i.e. NE700)
• Posição é controlada através de sinal 4-20mA signal de 
saída analógica (AO) do DCS ou PLC
- Controle apenas proporcional 
• Usa alavanca, molas, cames…
• Menos preciso e resistente à vibração do que os 
posicionadores digitais. Além do tempo necessário para 
calibração manual.
• Posicionadores Digitais | Inteligentes (i.e. ND9000 / NDX)
- Posição é controlada através sinal 4-20mA ou sinal fieldbus via 
control system.
- Maior precisão de controle. Calibração Automática. Diagnósticos 
identifica e previne problemas com o posicionador + válvula.
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NP700
Posicionador Pneumático 
• Opera com o sinal pneumático 3-15 psi
- ‘Standard split range’: 0-100%, 0-50% e 50-100%
• Um modelo para atuadores dupla ação ou simples ação 
• Disponível para Válvulas Rotativas e Lineares 
• Comutação reversível em campo permite que a direção da operação seja 
alterada facilmente.
• Versão ‘Explosion Proof’ disponível, NP70_/B1
- Conversor I/P diretamente montado no posicionador.
• Quando especificar:
- Cliente ‘solicita’ o posicionador pneumático
- Possui somenyte sinal de controle pneumático disponível
• Tipicamente possui conversor I/P próximo, mas não existe 
cabeamento 4-20mA conectado ao posicionador.
• O cliente solicita um eletro-pneumático mas aprovação para 
explosion-proof é necessária (N/A w/ NE700)
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3-15psi
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NE700
Posicionaodor Eletro-Pneumático
• Opera com sinal analógico (mA)
- 4-20mA ou 0-20mA
- ‘Standard split range’: 0-100%, 0-50% e 50-100%
• Um modelo para atuadores dulpa ação e simples ação
• Disponíveis pata Válvulas rotativas e lineares
• Comutação reversível em campo permite que a direção da 
operação seja alterada facilmente.
• Quando especificar:
- O cliente solicita um posicionador “burro” eletropneumático 
sem aprovações de área perigosa, comunicação fieldbus ou 
diagnósticos internos.
- Geralmente devemos sugerir a série ND. Por um pequeno 
aumento de preço inicial, ele economiza tempo durante o 
comissionamento, melhora o controle e adiciona diagnósticos 
valiosos para melhorar a solução de problemas / manutenção.
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4-20mA
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Posicionadores Analógicos são apenas para controle 
proporcional:
O posicionador não irá corrigir nenhum ‘offset’ após o movimento 
inicial
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Digital / Smart Positioners
Algoritimo de controle avançado:
• Baseado no estudo matemático detalhado
da dinâmica da válvula de controle.
• Algoritimo reconhece os níveis de atrito
estático e envia um “impulse” de pressão
para quebrar rapidamente o atrito estático
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Velocity
F
ri
c
ti
o
n
Static friction
Dynamic friction
Actuator pressure
Control signal
Valve position
‘Não linearidades devido à fricção’
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Without advanced control 
algorithm
With advanced control 
algorithm
Algoritimo de controle avançado
Reduz ‘dead time’ e o tempo de resposta (response time) em geral
Prestage Unit
Local User Interface (LUI)
Spool Valve
Assembly
Mech. and Digital
Position Indicator
Hart, Profibus PA and
Foundation Fieldbus
Communication Board
Connection
for 4-20 mA output
Posicionador ND9000 – Visão Geral 
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Interface de Usuário Local - LUI
• A interface de Usuário Local (LUI) 
pode ser usada para monitorar o 
comportamento do dispositivo além 
de configurar e colocar o 
posicionador em serviço durante a 
instalação e o funcionamento normal. 
• A LUI consiste de uma LCD de 2 filas 
e uma interface com teclado de 4 
teclas.
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ND9000
Montagem ND9000 em Válvula rotativa & linear
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© Metso
Position Feedback
• O sensor de posição sem contato está fisicamente 
conectado ao atuador com um clipe H para atuadores 
rotativos ou uma régua de realimentação linear para 
atuadores lineares
• O único “detalhe” de montagem é garantir que o 
sensor de posição da válvula permaneça na área de 
medição conforme imagens;
Área de Medição do sensor
H-Clip
Régua de realimentação Linear
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Mosaic Unidade Uberaba
Montagem ND9000 em Atuadores Simples e Dupla-ação
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© Metso
Posicionador ND9000 – Configurando o posicionador
Após configuração dos parametros anteriores,
pressione o botão, [+], selecione (CAL) e
confirme com (ENTER).
OBSERVAÇÃO:
NÃO efetue a calibração com a válvula em
processo pois a mesma irá percorrer o curso
totalmente (0 à 100%) podendo colocar em risco
a segurança operacional e pessoal.
© Metso
O display local (LUI) mostrando 
POS, indica a posição da válvula 
(%[Default],ANG).
Pressione [+], a LUI mostra a 
posição desejada da válvula.
Pressione [+], exibe o setpoint 
de controle (mA [Default], %).
Pressione [+], exibe a pressão 
diferencial do atuador (bar 
[Default], psi).
Pressione [+], exibe a pressão de 
alimentação (bar [Default], psi).
Pressione [+], exibe a 
temperatura (°C [Default], F).
Posicionador ND9000 – Leituras do LUI
Pressione [-] & [+]
simultaneamente para acessar
o menu de configuração.
O MENU será indicado. Pressione [←]
fazendo com que o modo comece a
piscar. Use [+] & [-] para mudar entre o
modo AUTO e MAN (Ajustando TPOS
usando [+] & [-]). Pressione [←] para
gravar o modo selecionado.
Seleção modo de operação.
Pressione [+] para a tela PAR.
Pressione [←] para entrar no menu de
parâmetros.
Configuração dos parâmetros
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O primeiro parâmetro do menu é o nível de performace do
posicionador (ganho). Pressione [←] irá piscar e selecione
a opção desejada através [+] & [-] os níveis disponíveis
mostrados abaixo. Pressione [←] para gravar a opção
selecionada.
Posicionador ND9000 – Configurando o posicionador
© Metso
Pressione [+] para selecionar CUTL (Corte
baixo) e tecle [←] e através [+] & [-] ajuste
para o valor desejado e tecle [←] para
gravar. O valor default é 2%.
A faixa de segurança de corte baixo garante o fechamento da válvula contra
paradas mecânicas o valor ajustado de fábrica é 2%.
Ex: Se o sinal de entrada for inferior ao corte baixo, a válvula fechará
totalmente.
Posicionador ND9000 – Configurando o posicionador
© Metso
Pressione [+] para selecionar a opção DIR
e tecle [←]. Selecione o direção do sinal
analógico através [+] & [-] e tecle [←] para
gravar. Ex: Selecione a opção OPE para
abrir a válvula com o sinal crescente do 4 ~20 mA. A opção CLO se selecionada irá
fechar a válvula com o sinal crescente do 4
~ 20 mA.
Pressione [+] para selecionar a opção
VTYP e tecle [←]. Selecione o tipo de
válvula (rotativa ou linear) através de [+]
& [-] e tecle [←] para gravar.
Pressione [+] para selecionar a opção
ATYP e tecle [←]. Selecione o tipo de
atuador através de [+] & [-] e tecle [←]
para gravar.
Posicionador ND9000 – Configurando o posicionador
PFA – Ação de falha do posicionador
Define a posição da válvula em 
condição de falha do dispositivo.
ROT – Direção de rotação da válvula
Define a relação entre o sensor de
posição e o sentido de rotação da
válvula ou seja, cC para sentido
horário e cCC para sentido anti-
horário.
AO – Ângulo morto da válvula
Permite o ajuste do ângulo morto do
segmento da esfera de acordo com a
válvula. Para as válvulas
mencionadas da tabela 5 do manual
do ND9000, utilizar 0%.Seleção do idioma da interface LANG.
Altere para o idioma de preferência [+] & [-] 
e tecle [←] e em seguida tecle [C] para sair 
do menu de parametrização.
© Metso
Control valve performance
Testing procedures based on standards
• IEC 60534-4 Inspection and routine testing
• IEC 61514 Methods of evaluating the performance of valve 
positioners with pneumatic outputs
• ISA 75.25 Test Procedure for Control Valve Response 
Measurement from Step Inputs
Date
INTERNAL
23
© Metso
Static performance
Dead band
Date
INTERNAL
24
Dead band (Banda morta) é o intervalo pelo qual um sinal de 
entrada pode variar com a inversão de direção, sem uma 
mudança observável no deslocamento da válvula.
Travel
Signal
Dead band
Time
%
© Metso
Static performance
Resolution
Date
INTERNAL
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Resolution (Resolução) é o menor incremento de degrau do 
sinal de entrada em uma direção para a qual o movimento do 
deslocamento da válvula é observado.
Travel
Signal
Resolution
Time
%
© Metso
Static performance
Hysteresis
Date
INTERNAL
26
Hysteresis (estática) é a diferença máxima entre curso da 
válvula com um sinal crescente e com um sinal decrescente na 
mesma entrada. A medição é feita quando o curso da válvula 
está estabilizado.
Time
Valve
travel
hysteresis
© Metso
Static performance
Linearity
Date
INTERNAL
27
Linearity error (non-linearity) (não-linearidade) é o maior 
desvio médio da curva de deslocamento de uma linha reta 
independente. A medição é feita quando a posição da válvula 
está estabilizada.
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
INPUT SIGNAL %
T
R
A
V
E
L
 E
R
R
O
R
 (
%
)
Linearity error
© Metso
Dynamic performance
Step response
• Dead time, Td
• Response times 
- T63
- T86
- T98
• Overshooting
• Dynamic hysteresis
INTERNAL
28
© Metso
Dynamic performance
Rise time T63
Rise time T63 (Tempo de subida T63) descreve a velocidade da 
resposta. É o tempo entre a mudança do setpoint e o momento em 
que a resposta atinge 63% da mudança final.
Date
INTERNAL
29
Time
Setpoint
T63
Valve position
100%
63%
T63 includes dead time!
© Metso
Dynamic performance
Rise time T86
Rise time T86 (Tempo de subida T86) descreve a velocidade da 
resposta. É o tempo entre a mudança de setpoint e o momento em 
que a resposta atinge 86% da mudança final.
Date
INTERNAL
30
Time
Setpoint
T86
Valve position
100%
86%
T86 includes dead time!
© Metso
Dynamic performance
Overshooting
Date
INTERNAL
31
Overshooting é a quantidade de deslocamento da válvula DhO que excede a posição 
de estado estacionário em comparação com o tamanho do degrau ocorrido Dh. 
Geralmente é apresentado em porcentagens.
Observe que a alteração do sinal de entrada não é usada no cálculo de overshooting.
Time
DhDi
DhO
Overshooting
h
h
O

D
D
*100
© Metso
Dynamic performance
Dynamic hysteresis
Date
INTERNAL
32
Dynamic hysteresis or dynamic loop (histerese dinâmica ou o teste 
de loop dinâmico) é o gráfico do deslocamento da válvula para 
aumentar continuamente e voltar ao ponto de partida, diminuindo 
continuamente o sinal.
© Metso
Common control valve problems
Stick-slip (deslizamento), stiction (atrito estático) & hunting (”Caça | Procura/busca”)
• Se o atrito estático (Friction) for muito 
maior que o atrito dinâmico (ou 
cinético), o sistema é sensível ao stick-
slip.
➢‘Curso/deslocamento’ é 
interrompido após mudança 
‘bruscado salto’ e se o a mudança 
do sinal continua, o deslocamento 
‘salta’ novamente.
• Stiction is 
➢Resistência de atrito estático 
(Static friction) ao início do 
movimento.
• Hunting é uma oscilação indesejável 
de saída com entrada constante
INTERNAL
33
Time
Valve
travel
Input
© Metso
Fluxo para criação Manutenção Preditiva
Visão Geral
1. Instalação e configuração do Asset Management system.
a. Instale o Metso Device DTMs no PC do Asset Management.
b. Configure a rede para estabelecer a comunicação com o dispostivo de campo.
c. Faça o Scan da rede e configure os TAG´s com seus endereços.
2. Configuração do Dispositivo
a. Configure o dispositivo para operação através da Local User Interface (LUI) ou
remotamente através do “HART”. Uma vez finalizado, proceda com a calibração.
3. Configure os Alert Limits do dispositivo
a. Alguns limites estão relacionados com o Tipo/Modelo da Válvula & Atuador bem como
condições de Operação & Processo a quais estão submetidas. Nestes casos é fácil define-
los após poucos meses de operação. O nível da tendência será ajustada para nível normal 
de operação, dessa forma os limites podem ser ajustados de acordo, i.e. 20% maior que a 
valor de tendência.
b. Alert limits devem ser ajustados de acordo com a criticidade e/ou requisitos da aplicação.
i. Ex.. em aplicações em PSA, ou similar, onde a válvula movimenta-se muito
rapidamente e permanence maior parte do tempo aberta/fechada, dynamic state 
deviation deve ser ajustado com valor alto. O Steady state deviation alarm deve ser
ajustado para 5 seg. então o alarme terá tempo suficiente para ser ativo se 
necessário.
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© Metso
ND9000 DTM
Visão geral
Upload
Download
Device 
Type & Rev
Funções 
adicionais
Help
Status da 
conexão 
DTM 
Status geral 
do 
dispositivo
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© Metso
ND9000 DTM
Vista Inicial DTM & ‘Uploading’ as informações
• Quando conectado, Performance view é atualizado (a cada 10 seg) 
• Outras informações armazenadas na memória interna do ND9000 e 
necessitam ser atualizadas manualmente. Clique botão esquerdo 
ícone da caixa de ferramentas e clique no botão ‘All views’.
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Bara exibe o progresso 
da informação é exibida 
durante o processo de 
upload do dispositivo 
para o DTM.
Status geral 
do 
dispositivo
Configuração & Calibração
ND9000
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© Metso
ND9000 Configuração & Calibração
Device Identification | Operation Unit (HART apenas)
• Verificando / alteração HART Tag, Descrição…
Nota: Quando a data na tela não coincide com a do 
dispositivo este irá ficar em * azul. 
Parameter Description Range [Default]
HART Tag Software tag, i.e. FCV10013 8 char. [ND9000]
Description Device Description 16 char [ND9000]
Device Date i.e. Data quando foi instalado Date… [1/1/2003]
Message Qualquer outra informação relevante 32 char. [ND9000]
HART Long Tag Permite maiores HART tags 32 char. [ND9000]
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© Metso
ND9000 Configuração & Calibração
Device Identification | Positioner
• Todos os campos são apenas para leitura de informação do ND9000.
Parameter Description S/N Format
Device Type Code Device Type Code: 229 = ND9H, 228 = ND9H_T -
VC PCB Serial Number Valve Controller board serial number YYWWNNNNBB
HART PCB Serial Number HART board serial number YYWWNNNNBB
Device Serial Number Device serial number TTYYWWNNNNBB
HART Board HW revision HART board hardware revision -
SW Revision Device software revision -
HART Board DAC SW rev Position Transmitter software revision -
Serial Number Format:
TT = positioner factory
YY = year (last 2 digits)
WW = week
NNNN = count
BB = board number40
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ND9000 Configuração & Calibração
Configuration | Position Control
• Selecione o ‘Performance Level’ (Ganho) através da lista
Performance Level Descrição
Aggressive - A(1) Resposta imediata para mudança de sinal, overshoots
Fast - B(1) Resposta rápida para mudança de sinal, pequeno overshooting
Optimum - C(1) Pouco overshoot com minímo de tempo á resposta de sinal. 
Stable - D(1) Não há overshooting, resposta lenta para mudança de sinal
Maximum Stability - E Inexistente overshooting, deadband pode aumentar lentamente, mas 
comportamento estável
A1..D1 são usados para montagens com volume/exhaust boosters. As características são as mesmas, 
mas as propriedades de adaptação do algoritmo de controle do ND serão desativados
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ND9000 Configuração & Calibração
Efeito do Performance Level
Figura 1 mostra as diferenças típicas entre os performance levels. Com 
aggressive 'A‘ selecionado, irá ocorrer um overshoot (vermelho) mas este 
ajuste permite resposta mais rápida possível e tempo para resposta ao 
setpoint. No outro extremo (azul), o ajuste max stable 'E' está movimentando 
lentamente mas não há overshoot do setpoint. A válvula deve se mover por 
um longo período tempo até o valor de setpoint.
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ND9000 Configuração & Calibração
Configuration | Assembly Related
• Ajuste conforme conjunto da válvula.
Parâmetros Descrição / Opções Range 
Actuator Type Single Acting (Spring Return) or Double Acting -
Valve Acting Type Rotary or Linear (sliding stem) valve -
Valve Rotation Direction
Clockwise to close or Counterclockwise to close 
direção de rotação
-
Dead Angle (a0) Total de rotação (abertura) sem fluxo pela válvula. 0..99%
Positioner Fail Action Open/Close on loss of supply pressure or fatal error -
Position Transmitter Direction
Normal : 4mA = 0%, Reversed: 20mA = 0%, Not in 
Use: Este modelo não possui transmissor instalado
-
43
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ND9000 Configuração & Calibração
Dead Angle (AO) - Explicação
• “Dead Angle” é o percentual de rotação 
da posição fechada antes que ocorra o 
fluxo em Válvulas esfera e segmentada. 
O ajuste do “A0” irá compensar este, 
permitindo que toda a gama de sinal 
seja utilizado para controle. Com isso, 
significa que o ND9000 irá compensar 
automaticamente o ângulo morto 
ajustado permitindo o fluxo imediato 
através da válvula. O deslocamento é o 
maior em ângulos baixos de abertura e 
diminuem à medida que a válvula abre.
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Nota: Esta definição pode causar confusão se comparar o valor da 
posição real POS para o sinal de controlo do valor nominal ou sinal 
de realimentação de posição de 4-20 mA. O TPOS (Target Position) 
irá exibir o valor nominal interno que o ND9 está usando para o 
controle de posição.
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ND9000 Configuração & Calibração
Configuration | Signal Modification
• Ajuste a direção do sinal de entrada aumentando sinal de corrente 
para abrir ou fechar a válvula. Definir parâmetros de modificação de 
sinal adicionais.
Parâmetro Descrição / Opções Range 
Direction
Incremento sinal de corrente
para abrir or fechar a válvula
-
Valve Position 
Limit Low / High
limites de curso da válvula não 
mecânicos
0..100%
Travel Rate 
Close/Open
Percentagem da mudança por 
seg. no ponto de ajuste que a 
válvula se move em direção 
Open / Close
0..1000 
%/s
Low / High Cut-
off
Move a válvula para 0% / 100% 
quando a posição/target está 
abaixo / acima destes valores
0..100%
Split Range Low 
/ High
Sinal de entrada para 
deslocamento máximo da 
válvula; 50% = 12 mA
0..100%
Bypass Signal 
Modification
Ignora todas as configurações 
acima
No / Yes
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ND9000 Configuração & Calibração
Configuration | Signal Modification
• Signal Modification – Observações sobre;
- Direction – Na indústria, convencionalmente o 4mA é corresponde com a falha 
de posição da válvula. Padrão para uma válvula “falha fecha” é usar “Rising 
setpoint to open” então, 4mA irá fechar a válvula. (“Rising setpoint to close”
para válvula “falha abre”)
- Valve Position Limit – O limite de posição não pode ser mantindo após a perda 
de energia ou pressão de alimentação do ND9 (posição de falha de segurança 
irá ser obtida).
- Travel Rate - pode ser apenas usado para diminuir a velocidade da válvula e 
não para aumentar a velocidade.
- Cut-off – quando dentro do “corte” a pressão do atuador irá ser despressurizado 
ou pressurizado (max. pressão de aliementação). Isto significa que os ajustes 
Valve Position Limit e Travel Rate serão ignorados quando o set point estiver 
dentro do ajustes de corte. Se isto não é desejado, então o Low cut-off precisa 
ser ajustado para 0% e o High Cut-off para 100%.
- Split Range – Verifique se o cartão I/O possui capacidade para alimentar ambos 
positiondores.
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ND9000 Configuração & Calibração
Enviando alterações para o device - Download
• O botão download é a seta para baixo em amarelo. Clique! 
Confirm Changes
Desmarque todos os 
parâmetros que não 
deseja que seja 
alterados. Clique em 
Download para enviar 
para o device.
47
© Metso
ND9000 Configuração & Calibração
Calibration | Automatic Calibration
• Clique “Start Calibration” para iniciar a calibração automática.
Nota: dispositivo em 
calibração ... será exibida 
enquanto a calibragem 
está sendo executado 
(aproximadamente 2..6 
min, dependendo do 
tamanho da válvula).
Certifique-se de que é 
seguro operar a 
válvula entre as 
posições aberta e 
fechada. Pressione OK 
para iniciar a 
calibração.
48
© Metso
ND9000 Configuração & Calibração
Calibration | Automatic Calibration
• Descrevendo “Automatic Calibration”
- A calibração automática encontra os 
extremos de abertura / fechamento e 
ajuste de desempenho no ND9000.
- Antes de iniciar a calibração, 
monitoramento pode ser iniciado para ver 
o progresso da calibração.
- A Interface de Usuário Local (LUI) irá
exibir passos 1..100 durante o processo.
Step Description
1..10 Determina os extremos para a válvula e Spool Valve
11..20 Medição da velocidade da válvula
20..50 Sintonizando
51..100 Ajustando e calculando os indíces internos.
49
© Metso
ND9000 Configuração & Calibração
Calibration | One Point Calibration
• Use One Point Calibration quando o ND9000 precisa ser substituído, 
mas a válvula não possibilita mudar de posição (válvula ou seja, está 
ativa). Antes de pressionar Iniciar, utilize o LUI para definir o modo 
para manual e ajustar a posição de destino (TPOS) para 
corresponder à real posição da válvula.
Enter the 
maximum tuning 
angle and press 
Start Calibration.
Parâmetro Descrição Range 
Maximum 
Tuning Angle
rotação da válvula de 
0..100%, ou seja, 90 graus 
para válvula ¼ de volta
20..110°
50
Profibus PA Comunicação & 
Configuração 
© Metso
ND9000P Comunicação com DCS/PLC
• A comunicação de controle é basicamente como segue abaixo; 
- PLC/DCS escreve setpoint posição da válvula para o ND9000P 
- PLC/DCS ler a medição da posição através do ND9000P
• Esta comunicação [e configurada através do módulos GSD.
• GSD module é conjunto de dados, os quais o ND9000P e DCS/PLC troca 
ciclicamente.
• Os modulos GSD são listados no GSD file. O nome do ND9000P GSD file é 
Nel_06CA.gsd.
• Durante a configuração no DCS/PLC, o software de configuração, como por 
exemplo Siemens Simatic Step 7, lê o Nel_06CA.gsd file e pergunta ao 
usuário, quais modulos GSD devem ser usados.
52
23092004
Sami 
Nousiai
nen
PROFIBUS BASICS
7.10.2004, Durban
© Metso
ND9000P Comunicação com DCS/PLC
• O ND9000P possui os seguintes módulos GSD
- SP (short)
- SP (long)
- RCAS_IN, RCAS_OUT
- SP, READBACK, POS_D
- SP, CHECKBACK
- SP, READBACK, POS_D, CHECKBACK
- RCAS_IN, RCAS_OUT, CHECKBACK
- SP, RCAS_IN, READBACK, RCAS_OUT, POS_D, 
CHECKBACK
53
23092004
© Metso
ND9000P Comunicação com DCS/PLC
• SP (long / short) é o set point de posição da válvula em AUTO mode. O 
target default do Analog Output Block do ND9000P é AUTO. O range é 0-
100%.• READBACK é a medição da posição da válvula. O range é 0-100%.
• POS_D contem as informações de limit switch. Os valores são:
- 1 = closed / Fechado
- 2 = opened /Aberto
- 3 = intermediate / Intermediário
• Se os limit switches não estão instalados, o valores de POS_D serão 
determinados pela medição de posição do sensor de posição como 
descritos abaixo:
- 1 = closed / fechado, Posição <= 2%
- 2 = opened / aberto, Posição >=98%
- 3 = intermediate / intermediária, 2 < Posição < 98
54
23092004
Sami 
Nousiai
nen
© Metso
ND9000P Comunicação com DCS/PLC
• RCAS_IN é o setpoint da posição da válvula em Remote Cascade mode. Antes deste 
ser usado, o modo atual do Analog Output Block (AO) deve estar em RCAS mode. Isto 
requer o seguinte; 
- Modo AO block deve ser selecionado como RCAS.
- O DCS/PLC deve inicializar a sequência the remote cascade com o ND9000PA. 
Isto é feito automaticamente usando os bytes de STATUS dos sinais do RCAS_IN 
e RCAS_OUT.
• RCAS_OUT feeds back através do SP ou RCAS_IN, depende do modo de operação.
• CHECKBACK é o diagnóstico do sinal. 
55
23092004
Sami 
Nousiai
nen
Byte 0
•0x01 Field device in Fail safe active 
•0x02 Request for local Operation 
•0x04 Field device under local control, LOCKED OUT switch is in gear 
•0x08 Emergency override active 
•0x10 Actual position feedback different from expected position
•0x20 Indicates that the torque limit in OPEN direction is exceeded
•0x40 Indicates that the torque limit in CLOSE direction is exceeded
•0x80 Indicates status of travel monitoring equipment, travel time for 
actuator has exceeded.
Byte 1
•0x01 Actuator is moving towards open direction 
•0x02 Actuator is moving towards close direction 
•0x04 The alert generated by any change to the static 
data (Function and Transducer Block).
•0x08 Simulation of process values is enabled 
•0x10 - -
•0x20 Internal control loop disturbed 
•0x40 Positioner inactive (OUT status = BAD) 
•0x80 Device under self-test 
Byte 2
•0x01 Indicates that total valve travel limit is exceeded 
•0x02 Indicates that an additional input (i.e. for 
diagnostics) is activated
•0x04 to 0x80 - -
Diagnostics
ND9000
56
© Metso
Processo de Interpretação dos Diagnósticos 
Visão geral
1. Use programa asset management e alertas / utilidades condition 
monitoring para monitorar quaisquer atividades de alerta.
2. Quando um é ativo, conecte-se ao dispositivo através do DTM 
para obter maiores informações
a. O Performance / Safety View coleta e analiza as informações de diagnósticos 
on-line e apresenta graficamente a condição do conjunto válvula/atuador. Esta 
visualização possui recurso de report o qual fornece mais explicações sobre o 
problema detectado além de sugerir ações para a solução do problema.
3. Online Monitoring
a. O device variable monitoring mostra em tempo real as “linhas” valve position, 
setpoint, e outras valores de medições. O operador pode também realizer 
uma pequena alteração de setpoint para monitorar o comportamento da 
válvula.
4. Offline Tests
a. Se a condição de processo permitir, offline tests movimenta 
independentemente do controle de sinal para realização do teste. Dois 
diferentes testes podem ser “sobrepostos” para detector alguma mudança ao 
longo do tempo. 
57
© Metso
Processo de Interpretação dos Diagnósticos 
Exemplo através do Metso FieldCare PRO
1. Alarme é detectado através do condition 
monitoring
2. Análise detalhada do DTM revela excessive 
consume de ar 
- Índice de desempenho baixo do atuador
- Mudança gradativa da posição do Spool Valve
3. Falha (furo) no diafragma do foi identificado 
durante a manutenção
58
1 2
3
© Metso59
• Principal vista do DTM resume de forma 
objetiva o status do conjunto elemento final 
de controle…
- Posição atual da válvula vs Target Position
- Atual, pressão de alimentação e pressão do 
atuador
- Ìndices de Performance:
• Control: desempenho geral da válvula, 
atuador e ND9000
• Positioner: condição do ND9000
• Actuator: condição geral do atuador 
• Valve: condição geral da válvula 
• Environment: condição do “ambiente” como 
pressão e temperatura
- Performance Report: Motivos para redução 
dos índices de desempenho com 
recomendações para ser executadas.
Processo de Interpretação dos Diagnósticos 
Performance View – Diagnóstico de forma simples e fácil
Recommended 
Actions
Description of 
Diagnostic
© Metso
ND9000 Performance View
Cálculo do índice de desempenho
• Trends (media 24 h)
• Limites de Alarme
• Counters / Counter diagnostics
• Fatores de “peso”
• Device status
• Alarm limits
60
© Metso
ND9000 Online Diagnostics
Online Diagnostics | Online Valve Signature (Rev 4 e >)
• Online Signature exibe pressão total requirida para abrir e fechar a 
válvula à abertura da válvula. A informação é atualizada continuamente 
e o número de medições é exibida no gráfico abaixo. 
61
© Metso
ND9000 Online Diagnostics
Online Diagnostics | Device Status
• Status exibe o status de diagnóstico individual. O status de cada 
grupo é definido pelo estado mais “crítico” possível em cada um 
destes.
O status é 
atualizado 
a cada 10 
seg.
62
© Metso
ND9000 Online Diagnostics
Online Diagnostics | Device Status
Namur NE107 
Status Symbols
63
© Metso
Namur NE107 - Categorias
• NE107 categorias…
64
© Metso
ND9000 Online Diagnostics
Online Diagnostics | Device Status
65
Status: Device State / Software 
Limit Switches
Descrição
Device in Manual Mode
O modo de operação do dispositivo pode ser alterado entre modo auto / 
modo na LUI. Nota: No modo manual o ND9 não vai seguir o ponto de ajuste 
externo. A posição pode ser alterada a partir da LUI (consulte o manual)
Device in Failsafe Mode
O posicionador irá mover a válvula na posição failsafe quando ocorrer falha de 
prestage, memória posicionador, sensor de posição, processador posicionador
ou na perda do sinal de controle. Modo failsafe mantem-se ativo até a correção 
do erro e reboot.
Device in Reduced Performance Mode Sensor do spool valve ou sensores de pressão estão danificados
Calibration Recommended
Devido a: A última calibração não foi concluída com sucesso (verificar o log 
de eventos), última calibração foi cancelado, um parâmetro de configuração 
de montagem foi alterado, ou se houver um erro de posição de totalmente 
fechado / aberto dentro do limite de alarme de desvio.
Calibration Running Calibração em processo
Device HW Write Protected
Proteção HART é ativa através do (DIP1) na placa de comunicação abaixo
do modulo LUI. Alterações de configuração não são possíveis até desativar
o DIP1.
Configuration Changed
Isso indica que os dados de configuração (por exemplo, tag, mensagem, 
limite de alerta ...) foi alterado. Reset através; Advanced | Reset 
Valve Position Low Limit Exceeded Posição da válvula está abaixo do limite inferior. (Disabled by default – 0%)
Valve Position High Limit Exceeded
Posição da válvula está acima do limite superior. (Disabled by default –
100%)
© Metso
ND9000 Online Diagnostics
Online Diagnostics | Device Status
66
Status: Self Diagnostics Descrição
Pressure Sensor 1 Failure Detected
Sensor de pressão do atuador C1 danificado. O desempenho do dispositivo irá
reduzir se usado em atuador de dupla ação. Quando possível dispositivo de 
substituir. NOTA: Ex. Usar em atuador simples ação!
Pressure Sensor 2 Failure Detected
Sensor de pressão do atuador C2 danificado. O desempenho do dispositivo será 
reduzido. Quando possível substituir dispositivo
Pressure Sensor 3 Failure Detected Sensor de pressão danificado. Isto não irá comprometer o desempenho.
Spool Valve Sensor Failure Detected
Sensor de posição do Spool danificado ou problema de conexão. O desempenho 
do dispositivo é reduzido. ND91: substituir o conjunto Spool valve assembly. 
ND92 / 93, substituir sensor do spool valve!
Temperature Sensor Failure Detected Sensor de temperature danificado. A medição e precisão é reduzida. 
ContinuedProcessor Reset Detected Processador do posicionador danificado. Substitua o posicionador.
Position Sensor Failure Detected
Modo Failsafe ativo devido à falha do sensor de posição. Substitua o 
posicionador. 
Position Sensor Out Of Range 
Detected
O ponteiro do sensor de posição está girando fora do range de medição indicado 
na parte inferior do invólucro, ver figura 6 no manual
Input Signal Sensor Failure Detected Falha sensor de sinal de entrada 4-20mA 
Prestage Shortcut Detected Existe um curto-circuito na unidade prestage. Resistência deve ser ~160 Ω
Prestage Cut Detected Fios da unidade Prestage está rompido ou problema no conector (circuito aberto)
© Metso
ND9000 Online Diagnostics
Online Diagnostics | Device Status
67
Status: Lifecycle Diagnostics Descrição
Steady State Deviation Trend 
Exceeded
O desvio médio diário do setpoint enquanto o setpoint está estável aumentou 
devido ao maior atrito na válvula ou atuador, vazamento pneumático, ou 
pressão de alimentação insuficiente.
Dynamic State Deviation Trend 
Exceeded
O desvio médio diário do setpoint enquanto o setpoint está em transição 
aumentou por exemplo devido à capacidade de ar pequena devido ao filtro 
de ar de alimentação sujo, muito pequeno Spool ou tubulação pequena. 
Desvio estado dinâmico também é influenciada pelo nível de fornecimento de 
pressão, nível de desempenho, e calibração / ajuste do dispositivo. Grande 
desvio estado dinâmico é normal para uso on-off e grandes atuadores
Stiction Trend Low Limit Exceeded
A pressão média diária necessária para mover a válvula diminuiu. Pode 
haver grande desgaste, uma falha na vedação de válvula, ou haste/eixo de 
válvula quebrada.
Stiction Trend High Limit Exceeded
A pressão média diária necessária para mover a válvula tem aumentado 
devido ao desgaste ou concetração/incrustação na válvula ou atuador. Alto 
atrito estático pode também ser causada por um atuador subdimensionado.
Load For Opening Trend Low Limit 
Exceeded
A pressão média diária necessária para abrir a válvula diminuiu. Pode haver 
grande desgaste, uma falha na vedação de válvula, ou a quebra do 
eixo/haste de válvula. Batentes do atuador pode terem sido movidos.
Load For Opening Trend High Limit 
Exceeded
The daily average pressure required to move the valve from closed position 
has increased due to wear or flow media build-up in the valve or actuator. A 
high load for opening may also be caused by an undersized actuator. 
Actuator end stops may have been moved.
© Metso
ND9000 Online Diagnostics
Online Diagnostics | Device Status
68
Status: Counter Diagnostics Descrição
Total Operation Time Limit Exceeded
O contador de tempo em horas que o ND9 foi ligado excedeu o limite de 
alerta
Total Valve Travel Limit Exceeded O contador de “movimento” da válvula excedeu o limite de alerta
Total Valve Reversals Limit Exceeded O contador de reversóes da válvula excedeu o limite de alerta
Total Actuator Travel Limit Exceeded
O contador de “movimento” do atuador cumulativa excedeu o limite de 
alerta
Total Actuator Reversals Limit Exceeded O contador de reversões do atuador excedeu o limite de alerta
Total Spool Valve Travel Limit Exceeded O contador do spool valve excedeu o limite de alerta
Total Spool Valve Reversals Limit Exceeded O contador de reversões do spool valve excedeu o limite de alerta
Daily Setpoint Reversals Trend Limit Exceeded O contador de reversões do Setpoint excedeu o limite de alerta
Daily Valve Reversals Trend Limit Exceeded O contador de reversões da vávula por dia excedeu o limite de alerta
Daily Valve Reversals while Stable Setpoint
Trend Limit Exceeded
O contador de reversões da válvula enquanto setpoint estável excedeu o 
limite de alerta
© Metso
ND9000 Online Diagnostics
Online Diagnostics | Device Status
69
Status: Online 
Diagnostics
Descrição
Supply Pressure Limit 
Exceeded
Pressão atual excedeu os limites superior e inferior (defaut 1.4 – 8 bar)
Temperature Limit Exceeded Temperatura atual está fora dos limites range de operação (-40 – 85°C)
Hunting Detected
Quando o “hunting” (buscando/caçando o setpoint) na válvula é detectado possivelmente parâmetro de 
desempenho agressivo “A”, spool valve grande para o atuador, alto atrito no spool valve, loose mechanical 
linkage feedback, or boosters without a large enough bypass/deadband setting.
Steady State Deviation Limit 
Exceeded
O desvio atual em relação ao setpoint estável é elevado devido ao maior atrito na válvula / atuador, o 
vazamento pneumático, ou pressão de alimentação insuficiente.
Stiction Low Limit Exceeded
A pressão necessária para mover a válvula diminuiu possivelmente devido ao grande desgaste, uma falha 
na vedação de válvula, ou eixo /haste de válvula quebrada.
Stiction High Limit Exceeded
A pressão necessária para mover a válvula tem aumentado, possivelmente devido ao desgaste ou 
“aumento - DP” na válvula / atuador ou um atuador subdimensionado.
Load For Opening Low Limit 
Exceeded
A pressão necessária para mover a válvula de uma posição fechada diminuiu. Pode haver grande 
desgaste, uma falha na vedação de válvula, ou eixo/haste da válvula está quebrada. Batentes do atuador 
pode ter sido alterados.
Load For Opening High Limit 
Exceeded
A pressão necessária para mover a válvula de uma posição fechada tem aumentado devido ao desgaste ou 
de aumento/incrustação nos internos da válvula ou actuador. Uma carga elevada de abertura pode também 
ser causada por um actuador subdimensionado. Batentes do atuador pode ter sido alterados.
Spool Valve Problem Detected
Limite de desvio de estado estacionário excedeu / está ativo, devido à posição do spool valve não se
posicionar adequadamente. Esta é possivelmente devido à alta fricção ou detritos dentro no Spool valve.
Pneumatics Problem Detected
Limite de desvio de estado estacionário excedido / está ativo, devido à pressão do actuador não mudar 
adequadamente com posição spool / adequada; devido a fugas na ND9, atuador, tubulações, ou juntas.
Friction Problem Detected
Limite de desvio de estado estacionário excedeu / está ativo, devido à válvula não está se movendo 
corretamente com Spool valve ou pressão adequada. Isto é possivelmente devido ao atrito na válvula ou 
actuador
Supply Pressure Too Low for 
Single Acting Actuator
A pressão de ar para a posição é muito baixo para conduzir a válvula através do range completo. A pressão 
necessária é calculada durante a calibração e atualizado durante a operação normal.
© Metso
ND9000 Online Diagnostics
Online Diagnostics | Alarm Limits
• Alarmes online são projetados para detectar problemas agudos no 
desempenho da válvula. Um alarme é ativado se uma medição 
excede o limite por mais tempo do que o tempo / tempo limite (Latch 
time).
Os limites de 
alarme são 
tipicamente 
definido 50-
100% maior do 
que o valor de 
medição 
normal.
70
© Metso
ND9000 Online Diagnostics
Online Diagnostics | Alarm Limits
71
Parâmetro Descrição Range 
[Default]
Steady State Deviation High Limit
Diferença máxima entre a posição real da válvula e setpoint quando 
a válvula não está se movendo.
0..100% [5%]
Steady State Deviation Latch Time Quantidade de tempo para ultrapassar o limite antes de um alerta >0s [30s]
Supply Pressure Low Limit nível mínimo de pressão de alimentação 14..116psi [20psi]
Supply Pressure High Limit Nível máximo de pressão de alimentação 14..116psi [116psi]
Supply Pressure Latch Time Quantidade de tempo para ultrapassar o limite antes de um alerta >0s [30s]
Temperature Low Limit Temperatura mínima de dispositivo -40..185°F [-40°F]
Temperature High Limit Temperatura máxima do dispositivo -40..185°F [185°F]
Temperature Latch Time Quantidade de tempo para ultrapassar o limite antes de um alerta >0s [120s]
Stiction Low Limit pressão necessária muito baixa para mover a válvula 0..290psi [0psi]
Stiction High Limit pressão necessária muito alta para mover a válvula 0..290psi [145psi]
Stiction Latch Number# De vezes que o limite pode ser ultrapassado antes de um alerta >1 [10]
Load For Opening Low Limit Pressão muito baixa necessária para abrir a válvula de perto 0..145psi [0psi]
Load For Opening High Limit pressão muito alta para abrir a válvula 0..145psi [0psi]
Load for Opening Latch Number # De vezes que o limite pode ser ultrapassado antes de um alerta >1 [10]
Valve Position Alert Low Limit posição da válvula abaixo do limite baixo 0..100% [0%]
Valve Position Alert High Limit posição da válvula acima do limite alto 0..100% [100%]
Valve Position Alert Latch Time Quantidade de tempo para ultrapassar o limite antes de um alerta 0..36000s [30s]
© Metso
ND9000 Online Diagnostics
Online Diagnostics | Event Log
• O log de eventos mostra os 25 eventos mais recentes do dispositivo. É 
possível navegar até 8.000 eventos com o botão Mais Eventos.
• Note: O momento 
em que ocorreu o 
evento é em horas 
desde o ND foi 
ligado pela primeira 
vez. Se desligado o 
relógio para, assim 
a coluna de data é 
uma estimativa (*).
72
© Metso
ND9000 Diagnostics
Monitoring | Dynamic Variables
• O monitoramento pode ser muito útil para ver como a válvula está respondendo às 
mudanças de setpoint, enquanto o processo está em execução. Pressione começar“
• A função "Start Log" pode ser usado para salvar os dados em um arquivo e / ou registrar os 
dados durante um período prolongado de tempo (ex. Durante a noite)
Replace screen shot…
73
As variáveis 
monitoradas 
pode ser 
alteradas através 
Advanced | HART 
Configuration
= Target – Valve Position
© Metso
ND9000 Lifecycle Diagnostics
Lifecycle Diagnostics | Valve Diamond
• A Valve Diamond é uma forma de resumir o estado dos diagnósticos do 
ciclo de vida. O centro do diamante é o valor da linha de base, as bordas 
são os limites de alerta, e os últimos valores avg/dia. são traçados
Se a trend
aumentou e 
excedeu o limite 
de alerta, será 
exibido em 
amarelo.
74
© Metso
ND9000 Lifecycle Diagnostics
Visão geral das tendências - Gráficos
• A cada 24 horas por dia novo valor é adicionado à tendência
- Dados de tendência é aramazenado na memória permanente a cada 8 horas.
- Tendência exibe os últimos 30 dias, 12 meses, e até 20 anos.
• barras de tendência pode estar faltando porque o valor não foi medido para esse dia / 
mês ... Load for opening para abertura é medida somente quando a válvula se move 
de totalmente fechado, então, os dados serão faltando se a válvula fecha apenas uma 
vez por semana
- .
75
Para aumentar o 
zoom: clique / 
segure e arraste 
sobre a área 
desejada.
Para diminuir o 
zoom: pressione 
a tecla "z"
Low Warning 
Limit
Baseline
first 3 month 
average
High Warning 
Limit
Last days value 
triggers a warning
Now = Last 
24 hr avg. 
© Metso
ND9000 Lifecycle Diagnostics
Lifecycle Diagnostics | Steady State Deviation
• O que isso me diz: 
- Uma visão do histórico geral de precisão de 
controle da válvula; medido como o desvio 
entre a posição atual e setpoint em percentual. 
É atualizada sempre após estabilizar a 
posição após uma mudança, após mudança 
de setpoint, e o setpoint é considerado para 
alcançar a posição desejada. 
• O que pode causar alterações: 
- Aumento do atrito na válvula/atuador, 
vazamento no atuador/tubings, alterações nas 
condições de processo
• O que posso fazer para resolver isto: 
- Um bom valor é < 1%. Tipicamente pequenos 
aumentos pode ser corrigidos com a auto 
calibração.
- Reparo Válvula / atuador pode ser necessário. 
- Reparo no Spool valve pode ser necessário.
• Lifecycle Diagnostics
- Steady State Deviation
76
Lifecycle Diagnostics Warning limit
Online Diagnostics Alarm limit
© Metso
ND9000 Lifecycle Diagnostics
Steady vs Dynamic State
• O exemplo seguinte mostra a diferença entre os estados estável 
(Steady) e dinâmico (Dynamic State).
- isto é, a posição da válvula se estabelece em 51,2%. A válvula é estável se o 
valor da posição não se altera em mais de +/- 1% durante 2 segundos (entre 
50,2% e 52,2%)
77
© Metso
ND9000 Lifecycle Diagnostics
Lifecycle Diagnostics | Dynamic State Deviation
• O que isso me diz: 
- Uma visão do histórico no desvio entre a posição de 
destino e a posição da válvula enquanto o setpoint está 
mudando ea válvula está se movendo.
- Valor absolute não é importante, apenas alterações 
devem ser monitoradas.
• O que pode causar alterações:
- Aumento do atrito na válvula / atuador, restrição na 
pressão de alimentação ou o fluxo de escape, 
mudanças nas condições de processo, mudanças na 
dinâmica das válvulas, tais como tempo de resposta
• O que posso fazer para resolver isto:
- Verifique o nível de pressão de alimentação ou por 
quaisquer restrições de fluxo, ou seja, regulador de filtro 
entupido ou tubulação atuador esmagado. 
- Verifique se há quaisquer restrições de fluxo de escape.
- serviço / actuador de válvula pode ser necessário. 
- serviço no spool valve pode ser necessário.
• Lifecycle Diagnostics
- Dynamic State Deviation
78
Lifecycle Diagnostics Warning limit
© Metso
V
a
lv
e
p
o
s
it
io
n
T
ra
v
e
l 
s
e
tp
o
in
t
Quando você olha 
ciclo limite, isto 
significa que a 
válvula tende à 
apresentar 
agarramento.
DTM 
Monitoring
Posição da 
válvula
Setpoint
ND9000 Lifecycle Diagnostics Example
Limit Cycle
• Se Steady State Deviation ou Dynamic State estado dinâmico são 
altos ou apresentou aumentos, verifique se há um ciclo limite usando 
"Monitoring", enquanto o processo está em execução
79
© Metso
ND9000 Lifecycle Diagnostics
Lifecycle Diagnostics | Stiction (Static Friction)
• O que isso me diz: 
- Visão do histórico da diferença entre os 
valores de nível de pressão da válvula entre a 
rampa de subida e descida
- Deve ser menor que 40% da pressão de 
alimentação para um bom desempenho de 
controle.
• O que pode causar alterações: 
- Aumento da indicação: Aumento do atrito 
interno da válvula, que pode causar 
problemas de precisão
- Diminuição da indicação: problemas como 
desgaste, quebra do eixo/haste da válvula, 
ou perda do assentamento.
• O que posso fazer para resolver isto: 
- Reparo Válvula / Atuador pode ser 
necessário. 
• Lifecycle Diagnostics
- Stiction
80
Lifecycle Diagnostics High Warning limit
Online Diagnostics High Alarm Limit
Lifecycle Diagnostics Low Warning Limit
Online Diagnostics Low Alarm Limit
© Metso
ND9000 Lifecycle Diagnostics
Lifecycle Diagnostics | Stable State Load
• O que isso me diz: 
- Visão do histórico da pressão necessária para 
manter a válvula na posição estável. Com um 
atuador simples ação temos a idéia da força da 
mola.
- Valor absoluto não é importante, apenas alterações 
devem ser monitoras.
• O que pode causar alterações: 
- Uma mola quebrada fará com que ele diminua 
sensivelmente. Para actuadores de duplo efeito isso 
pode indicar que a válvula está lutando contra a 
pressão do processo.
- Pequenas mudanças podem ser em função da 
operação da válvula em diferentes ângulos de 
abertura.
• O que posso fazer para resolver isso: 
- Reparo do atuador pode ser necessário
• Lifecycle Diagnostics
- Stable State Load
81
© Metso
ND9000 Lifecycle Diagnostics
Lifecycle Diagnostics | Stable State Load
• Stable State Load pode diagnosticar se existe uma ruptura de mola 
dentro do atuador.
82
© Metso
ND9000 Lifecycle Diagnostics
Lifecycle Diagnostics | Load for Opening
• O que isso me diz: 
- Visão do histórico da pressão 
pneumática necessária para mover a 
válvula a partir da posição 
completamente fechada, isto é, fora do 
assento. Este valor é atualizado apenas 
quando a válvula é movida a partir da 
posição completamente fechada.
• O que pode causar alterações: 
- Aumento da indicação: Processo de 
cristalização/incrustação da válvula / 
interna ex. Válvulas esferas 
- Diminuição da indicação: desgaste da 
sede / quebra, especialmente em 
Válvulas borboletas
• O que posso fazer para resolver 
isto: 
- Reparo da válvulapode ser necessário
• Lifecycle Diagnostics
- Load for Opening
83
Online Diagnostics High Alarm limit
Online Diagnostics Low Alarm limit
Lifecycle Diagnostics Low Warning limit
Lifecycle Diagnostics High Warning limit
© Metso
ND9000 Lifecycle Diagnostics Example
Load For Opening diminuição da indição problema na sede da válvula
84
© Metso
ND9000 Lifecycle Diagnostics
Lifecycle Diagnostics | Spool Valve Position
• O que isso me diz: 
- A historical look at.the average position 
of the spool while the valve is fully 
stable.
- Posição típca 45-55%
• O que pode causar alterações: 
- Vazamento no atuador ou tubing 
- Após a calibração o substituição do 
spool valve, a posição pode mudra 
pouco o percentual sem nenhum 
problema externo
• O que posso fazer para resolver 
isto: 
- Reparo do atuador pode ser necessário
• Lifecycle Diagnostics
- Spool Valve Position
85
© Metso
ND9000 Lifecycle Diagnostics Example
Spool Valve Position mudança na indicação devido à problema no diafragma
• Spool Valve Position - tendência mostra claramente a alteração na 
saída pneumática para compensar o vazamento.
Diafragma do atuador danificado, 
aumento do vazamento!
86
© Metso
ND9000 Lifecycle Diagnostics
Lifecycle Diagnostics | Supply Pressure
• O que isso me diz: 
- Visão do histórico da pressão média de 
alimentação na conexão "S".
• O que pode causar alterações: 
- Ajuste do regulador, ou um filtro 
entupido. Assinale isto se a dinâmica da 
válvula têm degradado ou se há 
queixas de que a válvula não será 
totalmente aberto.
• O que posso fazer para resolver 
isto: 
- Analizar possiveis probelmas com 
pressão de alimentação.
• Lifecycle Diagnostics
- Supply Pressure
87
© Metso
ND9000 Pressão de alimentação recomendada
ND9000 Recommended Supply Pressure Level*
Metso 
Actuator
Act. Spring 
Rate [PSI]
Min1 
[PSI]
Suggested 
Range2 [PSI]
Max1 
[PSI]
B1C6..60, 
_502, 602
- 20 See NOTE 1 115
B1C75, 752 - 20 See NOTE 1 70
B1JK… 44 35 45..60
115B1J… 58 45 60..75
B1JV… 80 55 80..95
QPX_A 20 20 20..35
100
QPX_B 40 30 40..55
QPX_C 60 45 60..75
QPX_D 80 55 80..95
VPVL_DA - 20 See NOTE 1
115VPVL_SR4/5 60 45 60..75
VPVL_SR6 80 60 80..95
1 Based on the worst case rating for the actuator and ND9000
2 Should be defined based on actuator torque requirements
NOTE 1: Set ~10 psi below the min. expected air supply pressure
* Filter Regulators (5um) are always recommended
Conceitos gerais:
• Não exceda a especificação de 
pressão máxima do atuador ou 
115 psi para o ND9000.
• Para spring return, ajuste ~15 
psi > que faixa da mola
• Para double action, um pouco 
abaixo da pressão mínima 
disponível no sistema de ar. 
• Pressão minima para o 
ND9000 is 20 psi.
88
© Metso
ND9000 Lifecycle Diagnostics
Lifecycle Diagnostics | Temperature
• O que isso me diz: 
- Visão do histórico da temperatura 
média no interior do ND9000.
• O que pode causar alterações: 
- Alteração da temperature externa
- Temperatura do processo pode 
alcançar ao limite do posicionador.
- Nota: Alerta de Friction com a queda 
temperature de zero ao mesmo tempo 
pode indicar congelamento de água 
dentro do atuador
• O que posso fazer para resolver 
isto: 
- Analisar possíveis problemas 
relacionados ao ambiente
• Lifecycle Diagnostics
- Temperature
89
© Metso
ND9000 Lifecycle Diagnostics
Lifecycle Diagnostics | Valve Position Histogram
• O que isso me diz: 
- Visão do histórico do percentual de 
abertura vs. tempo de operação da 
válvula. 
- Ele é usado para verificar o 
“comportamento” adequado da válvula.
- Uma boa regra de ouro para o bom 
dimensionamento de uma válvula de 
controle é a operação entre 20% aberto 
na vazão mínima e 80% aberto no fluxo 
máximo.
• O que pode causar alterações: 
- Mudanças nas condições de processo
- Bloqueio ou desgaste no trim da válvula
• O que posso fazer para resolver 
isto: 
- Analisar o dimensionamento da válvula 
para as condições atuais do processo.
• Lifecycle Diagnostics
- Valve Position Histogram
90
Essa é uma válvula em condição 
adequada de controle
closed = position < 1%
open = position > 99%
© Metso
ND9000 Lifecycle Diagnostics
Lifecycle Diagnostics | Valve Position Histogram / conti……
• O que isso me diz: 
- Visão do histórico do percentual de 
abertura vs. tempo de operação da 
válvula. 
- Ele é usado para verificar o 
“comportamento” adequado da válvula.
- Uma boa regra de ouro para o bom 
dimensionamento de uma válvula de 
controle é a operação entre 20% aberto 
na vazão mínima e 80% aberto no fluxo 
máximo.
• O que pode causar alterações: 
- Mudanças nas condições de processo
- Bloqueio ou desgaste no trim da válvula
• O que posso fazer para resolver 
isto: 
- Analisar o dimensionamento da válvula 
para as condições atuais do processo
• Lifecycle Diagnostics
- Valve Position Histogram
91
closed = position < 1%
open = position > 99%
Esta é uma válvula de controle de 
superdimensionada
Uma válvula de grandes dimensões pode não ser capaz de 
controlar com precisão e pode prematuramente desgastar a 
válvula devido a taxas de fluxo em alta velocidade
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ND9000 Lifecycle Diagnostics
Lifecycle Diagnostics | Warning Limits for Performance
• Warning Limits são ajustados para detectar pequena deterioração no 
desempenho da válvula. A cada 24h o valor médio é salvo e 
comparados com o limite de aviso respectivo.
Warning limits são 
tipicamente 
ajustados entre 
20-30% acima da 
tendência de 
medição.
Warning Limit Descrição Range 
Steady State Deviation
Diferença entre a posição real da válvula e o set point 
quando a válvula não está se movendo.
0..100% [3%]
Dynamic State 
Deviation
Diferença entre a posição real da válvula e o set point 
quando a válvula está se movendo.
0..100% [20%]
Stiction Low A pressão necessária para mover a válvula. 0..290psi [0psi]
Stiction High A pressão necessária para mover a válvula 0..290psi [58psi]
Load for Opening Low
Pressão mín. requerida para abrir a válvula / totalmente
fechada
0..145psi [0psi]
Load for Opening High
Pressão máx.. requerida para abrir a válvula / totalmente
fechada
0..145psi [0psi]
92
© Metso
ND9000 Counter Diagnostics
Counter Diagnostics | Daily Setpoint Reversals
• O que isso me diz: 
- Visão do histórico do número de reversões de 
setpoint do sistema de controle
• O que pode causar alterações: 
- Mudanças no controle de processo, sintonia 
do sistema de controle.
- Problema com o Trasmissor nível / 
temperatura / pressão ou limite do ciclo da 
válvula devido à agarramento.
• O que posso fazer para resolver isto: 
- Analisar se o processo está sendo afetado por 
outro processo que baixo desempenho de 
controle ou o feedback de transmissor ‘ruim'.
- Verifique o ciclo de limite
- Verifique sintonia do Loop
• Counter Diagnostics
- Daily Setpoint Reversals
93
Counter Diagnostics Warning limit
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ND9000 Counter Diagnostics
Counter Diagnostics | Daily Valve Reversals
• O que isso me diz : 
- Visão do histórico do Número de reversões 
da Válvulas realizada pelo ND9000.
- Indica condição difícil de operação que a 
válvula se encontra e a taxa na qual está 
acumulando desgaste.
- Ideal para acompanhar reversões diárias.
• O que pode causar alterações: 
- Aumento da reação Atrito / desgaste do 
conjunto da válvula.
• O que posso fazer para resolver 
isto: 
- Analisar se a válvula é capaz de 
acompanhar as mudanças do setpoint.
- Ajustar o ‘tuning’ do ND9000 para previnir 
oscilações.
• Counter Diagnostics
- Daily Valve Reversals
94
370
Counter Diagnostics Warning limit
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ND9000 Counter Diagnostics
Counter Diagnostics | Daily Valve Reversals while Stable Setpoint
• O que isso me diz: 
- Visão do histórico do número de 
reversões de válvulas realizada pelo 
ND9000 enquanto o set point é estável.
- Ideal que seja baixo ou perto de zero.
• O que pode causar alterações: 
- ‘hunting’ da válvula, possível alto 
friction, probelmas no ND9 ou ND9“Performance” ajustado muito alto.
• O que posso fazer para resolver 
isto: 
- Recalibrar / sintonizar o ND9000 para 
evitar oscilações.
• Counter Diagnostics
- Daily Valve Reversals while 
stable setpoint
95
Counter Diagnostics Warning limit
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ND9000 Counter Diagnostics
Counter Diagnostics | Daily Valve Position
• O que isso me diz: 
- Visão do histórico da posição média de 
operação da válvula.
• O que pode causar alterações: 
- Possíveis mudanças na operação da 
planta, possíveis obstruções ou 
desgaste do trim da válvula.
• O que posso fazer para resolver 
isto: 
- Se não houve alterações de processo e 
a posição está diminuendo, verifique 
desgaste em torno do trim ou se a 
posição aumentou verifique possíveis 
incrustações no trim da válvula.
• Counter Diagnostics
- Daily Valve Position
96
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ND9000 Counter Diagnostics
Counter Diagnostics | Counters
• Contadores mensura o total de tempo de operação, travel and 
reversals for setpoint, atuador, válvula e spool valve.
Counter Descrição
Total Operation 
Time
Número total em horas que o 
posicionador esteve energizado
Total Valve/ 
Actuator/ Spool
Valve / Setpoint
Travel
Total de travel para a respective 
categoria. Travel aumenta 1 por
movimento completo, ex. 10 movimentos
de 10% = 1 travel
Total Valve/ 
Actuator/ Spool
Valve / Setpoint
Reversals
O número total de vezes que a 
respectiva categoria muda de direção.
97
© Metso
ND9000 Counter Diagnostics
Counter Diagnostics | Counters
• Notas sobre Counter:
- Relação de Valve Reversals para Setpoint reversals ou Valve Travel to Setpoint 
Travel.
• Ideal que seja aproximadamente iguais (i.e. Relação de ~1)
• Valve reversals muito alto indica movimento indesejável da válvula (hunting) 
ou comportamento de overshooting (i.e. Relação >5)
• Setpoint reversals muito alto indica que a válvula não consegue seguir 
setpoint e o loop não está ajustado adequadamente à resposta da válvula 
(i.e. Relação < 0.3)
98
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ND9000 Counter Diagnostics
Counter Diagnostics | Warning Limits for Counters
• Warning Limits for Counters são usados para gerar alerta quando o 
contador alcança seu respectivo limite.
Usado para lembrar a 
necessidade de avaliação 
periódica da válvula. Quando 
possível, é bom calibrar e 
testar o desempenho da 
válvula quando um limite de 
contador é atingido. 
99
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ND9000 Counter Diagnostics
Counter Diagnostics | Warning Limits for Counters
• Warning Limits for Counters são usados para gerar alerta quando o 
contador alcança seu respective llimite.
.
100
Warning Limit Descrição Range [Default]
Total Operation Time
O número total de horas que o ND9 foi energizado. Quando desligado, 
contador para.
>=0h [216,000h]
Total Valve Travel Movimento acumulativo da válvula quando 1 = 100% stroke >=0 [250,000]
Total Valve Reversals O número de vezes que o valor muda de direção >=0 [1,000,000]
Daily Valve Reversals O número de vezes que o valor muda de direção por dia >=0 [10,000]
Daily Valve Reversals while 
Stable Setpoint
O número de vezes que o valor muda de direção por dia, enquanto o set 
point é estável
>=0 [5,000]
Total Actuator Travel Movimento acumulativo do atuador quando 1 = 100% stroke >=0 [250,000]
Total Actuator Reversals O número de vezes que o actuador muda de direção >=0 [1,000,000]
Total Spool Valve Travel Movimento acumulativo da spool valve quando 1 = 100% stroke >=0 [10,000,000]
Total Spool Valve Reversals O número de vezes que houve mudanças de direção do spool valve >=0 [10,000,000]
Daily Setpoint Reversals O número de vezes que o setpoint muda por dia >=0 [10,000]
Nota: Não deve ser> 0,5% de variação para detectar uma viagem ou reversão
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ND9000 Off-line Valve Tests
Visão geral
• Testes Off-line irão avaliar o desempenho da válvula de controle. Os testes 
são realizados pelo próprio dispositivo sem qualquer mudança no sinal de 
entrada a partir do sistema. Antes de realizar qualquer teste Off-line, deve ter-
se o cuidado de que a válvula não está em processo ou o estado do processo 
permite que a válvula se mova totalmente posição fechada para totalmente 
aberta.
• Visão geral dos testes
- Multipoint Step Test – 1 ou mais, até 10, steps são realizados com específicas posições de 
start/stop e duração.
- Dynamic Loop Test - A válvula é movimentada desde o início até a posição final e volta.
- Valve Analysis Test – A válvula é movimenta a partir de posição fechada para “target”, 
mantida durante o tempo constante, Movimenta para abrir e em seguida volta para a 
mesma ‘rampa’.
- Valve Deadband Test – Após a válvula se mover para a posição inicial, o set point é 
aumentado em 0,1% passos até que a válvula se mova. O setpoint é, em seguida, 
diminuido em 0,1% passos até que a válvula se mova.
101
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ND9000 Off-line Valve Tests
Valve Offline Tests | Multipoint Step Test
• O multipoint step test avalia o desempenho de controle; quão bem o 
set point é seguido, estabilidade e velocidade de resposta. 
Parameter Description Range [Default]
Number of Steps Number of steps 1..10 [1]
Start Position Valve starting position 0..100% [40%]
Stop Position Valve end position 1..100% [60%]
Init Time Time to reach the Start Position 0..120s [10s]
Duration Time between successive steps 1..120s [20s]
Total Time per step = 
Init Time + Duration
102
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ND9000 Off-line Valve Tests
Multipoint Step Test Results
Indica:
Desempenho de controle, 
estabilidade, tempo de 
resposta
Test Result Descrição
Dead Time, Td Tempo ápós mudança do sinal de entrada até que a válvula se mova.
Step Response 
Time, T63 & T86
Tempo para a válvula mova-se de 63,0% ou 86,5% do passo realizada.
Overshoot movimento na posição de stop, como uma percentagem do passo realizado
Travel Gain Relação do movimento atual da válvula para um step. Ideal = 1.0
103
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ND9000 Off-line Valve Tests
Multipoint Step Test Example: Aumento do Friction na Válvula
104
Movimento da 
válvula 
Lento durante 
meio step
Increased 
dead time
Baseline
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ND9000 Off-line Valve Tests
Multipoint Step Test Example: Vazamento no cilindro do atuador
105
Aumento do desvio 
a partir do setpoint
Baseline
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ND9000 Off-line Valve Tests
Multipoint Step Test Example: Restrição na linha de Ar
106
tempo de resposta aumentou apenas na direcção do ar. 
Nota: que as grandes mudanças de setpoint são normalmente necessários para ver uma 
mudança em resposta devido a uma restrição de suprimento de ar.
Baseline
© Metso
ND9000 Off-line Valve Tests
Multipoint Step Test Examples: Misc
107
Overshoot
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ND9000 Off-line Valve Tests
Valve Offline Tests | Dynamic Loop Test
• O dynamic loop test avalia a estabilidade, a “suavidade” de controle e as 
eventuais dificuldades de controle em determinados ângulos de abertura. 
Parameter Descrição Range [Default]
Start Position Posição de início da válvula 0..100% [5%]
End Position Posição final da válvula 0..100% [95%]
Init Time Tempo para inciar o ponto de início 0..120s [10s]
Ramp Time Duração de cada rampa 1..500s [60s]
Total Time per step = Init 
Time + (2 * Ramp Time)
108
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ND9000 Off-line Valve Tests
Dynamic Loop Test Results
Test Result Descrição
Maximum Dynamic Error 
Band
diferença máxima de curso da válvula entre rampa abertura/fechamento. 
Note-se a primeira e a última a 10% da rampa são ignorados.
Setpoint at Maximum 
Dynamic Error Band
O valor do setpoint em que a margem máxima de erro dinâmico é medida.
Indica:
estabilidade, suavidade de 
controle, dificuldade de 
controle em certos pontos de 
abertura.
109
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ND9000 Off-line Valve Tests
Dynamic Loop Test Example: Normal
110
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ND9000 Off-line Valve Tests
Dynamic Loop Test Example: Deslizamento da haste/eixo
111
© Metso
ND9000 Off-line Valve Tests
Dynamic Loop Test Example: Deslizamento da haste/eixo
112
© Metso
ND9000 Off-line Valve Tests
Valve Offline Tests | Valve Analysis Test• O valve analysis determina o desempenho de controle
Parameter Descrição
Range 
[Default]
Target Position
Posição na qual a válvula de para a medição histerese 
estática.
10..90% 
[50%]
Steady Time
Tempo para permanecer na posição de destino e a tempo 
para permanecer na posição 100% antes da rampa de início 
de fechamento.
1..30s [10s]
Init Time
Tempo para a válvula atingir a posição 0% quando se inicia o 
teste.
0..120s [10s]
Ramp Time
Tempo para a válvula se movimentar entre a posição 0% ou 
100%.
10..500s 
[30s]
Total Time per step = Init 
Time + (4 * Ramp Time) 
+ (2 * Steady Time)
113
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ND9000 Off-line Valve Tests
Valve Analysis Test Results
Indica:
Desempenho de 
controle
Test Result Descrição
Static 
Hysteresis
A diferença entre a posição média da válvula na rampa de abertura vs 
rampa de fechamento, durante o tempo constante na posição ‘target’.
Dynamic 
Sensitivity
Alteração percentual no sinal de entrada necessário para iniciar o
movimento da válvula novamente após o tempo constante da rampa de 
abertura.
Load for 
Opening
Alteração de pressão necessária para começar a abrir a válvula de 
uma posição fechada.
Seat Load
A diferença de pressão absoluta entre a pressão de alimentação (mola 
para abrir), ou a pressão do ar (mola para fechar), e a pressão à qual a 
válvula fecha.
Stroking Range 
open to close, 
(close) 
A pressão do actuador quando a válvula está em movimento de aberto 
para fechada e atinge a posição fechada.
Stroking Range 
open to close, 
(open) 
A pressão no actuador quando a válvula está começando a mover-se 
suavemente da posição aberta para a posição fechada.
Stroking Range 
close to open, 
(close) 
A pressão no actuador quando a válvula está começando a mover-se 
suavemente a partir do encerramento para a posição aberta.
Stroking Range 
close to open, 
(open) 
A pressão do actuador quando a válvula se move a partir da posição 
fechada para aberta e atinge a posição aberta.
114
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ND9000 Off-line Valve Tests
Valve Analysis Test Example: Aumento Friction na Válvula
115
Baseline
diferença de pressão aumentou 
durante todo o curso completo. 
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ND9000 Off-line Valve Tests
Valve Analysis Test Example: Vazamento no cilindro do atuador
116
Baseline
diferença de pressão 
aumentou apenas na posição 
“target”. 
© Metso
ND9000 Off-line Valve Tests
Valve Analysis Test Example: Restrição na linha de Ar
117
Baseline
diferença de pressão diminuiu 
apenas na posição ‘target’. 
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ND9000 Off-line Valve Tests
Valve Offline Tests | Valve Deadband Test
• O Deadband test avalia o controle de resolução sobre reversão de 
direção; o intervalo através do qual o sinal de entrada pode ser 
variada sem uma mudança de posição da válvula. 
Parameter Descrição Range [Default]
Start Position Válvula posição inicial 0..100% [50%]
Init Time Tempo para atingir a posição inicial 0..120s [10s]
Step Wait 
Time
Tempo entre sucessivas etapas de 
0,1%. Quando o sinal muda de 
direção o tempo de espera é 
dobrado
1..20s [5s]
The maximum test time 
is 40 * Step Wait Time
118
© Metso
ND9000 Off-line Valve Tests
Deadband Test Results
Test Result Descrição
Deadband
Percentual de alteração do valor nominal, mediante inversão 
de direção, necessário para alterar a posição da válvula
Indica:
Resolução de 
Controle
119
© Metso
ND9000 Off-line Valve Tests
Deadband Test Example: Aumento Friction na Válvula
120
© Metso
ND9000 Off-line Valve Tests
Deadband Test Example: Vazamento cilindro do Atuador
121
© Metso
ND9000 Off-line Valve Tests
Deadband Test Example: Restrição linha de Ar
122
© Metso
ND9000 Off-line Valve Tests
Compare … Tests
• Cada teste que é executado são 
salvos em um banco de dados no 
PC.
• Para comparar os resultados dos 
testes, clique em Selecionar A .. e 
Selecione B .. para escolher a partir 
de uma lista dos testes salvos.
• Você pode importar / testes de 
exportação pelo botão direito sobre 
o Teste A ou coluna Teste B.
• A tabela de comparação de teste e 
gráfico podem ser salvos em um 
relatório com "Salvar como PDF"
123
Diagnostics Workflow
High Friction Example
124
© Metso
High Valve Friction Example
• Monitorar o sistema de Monitoramento de Alerta / Condição para qualquer 
alerta.
- Quando a alto friction na válvula provoca um desvio do valor nominal no ND9000 que irá 
ativar um alarme de desvio, bem como um alarme problema de Friction.
• Inicie o sistema de gestão de ativos e carregue os dados de diagnósticos 
do ND9000 memória onboard. 
- Primeira visão é do Performance View. Valve Friction vai ser visto como uma 
diminuição nas barras de desempenho da válvula e do actuador. Clique no relatório de 
dispositivo para ver os detalhes e ações recomendadas. 
© Metso
High Valve Friction Example
Continuação…
- Under the Lifecycle Diagnostics abrir a tendência stiction. Aumentos na tendência 
irá indicar que a pressão requerida para mover a válvula, enquanto no intervalo 
de controle aumentou. 
- Através do Lifecycle Diagnostics abra o Load for Opening trend. Aumentos na 
tendência indicar a pressão necessária para mover a válvula a partir da posição 
completamente fechada aumentou. Isto pode indicar a acumulação ou 
escoriações na sede da válvula.
© Metso
High Valve Friction Example
Continuação…
• Durante a próxima parada executar um teste de análise de válvula e 
comparar com o último teste.
Advanced Settings
ND9000
128
© Metso
ND9000 Advanced Settings
Advanced | Flow Modification
• Flow Modification permite que você modifique a curva característica 
de fluxo de uma válvula para melhorar a controlabilidade e otimizar o 
desempenho malha de controle.
Input Signal 
Modification
Descrição
Not Used (Linear) Flow modification não é usado
Shape Factor
< 1.0 = quick opening; 1.0 = linear;
> 1.0 = equal percent
Custom Table
Selecione um modelo, crie
manualmente a tabela da curva, ou 
usar o assistente
129
© Metso
ND9000 Advanced Settings
Advanced | Reset
• Reset permite limpar o histórico de diagnósticos e status. Depois de 
repor os itens, os dados antigos são excluídos permanentemente. 
Reset Options
Statuses Configuration Changed Flag
Diagnostics Counters, Trends, Event Log, All
Selecione a 
opção 
desejada e 
pressione 
“Reset”
130
© Metso
ND9000 Advanced Settings
Advanced | Status Configuration
• Status configuration permite desativar ou reativar todos os status 
dentro do dispositivo. Isso pode ser usado para desativar os alertas 
ativos.
Desmarcar um 
alertas 
indesejados, 
em seguida, 
fazer o 
download das 
alterações
131
© Metso
ND9000 Advanced Settings
Advanced | Write Protection
• Write Protection permite bloquear e desbloquear o dispositivo LUI 
(Interface de Usuário Local) e evita escrever comandos de outro 
mestre HART primária ou secundária.
Write 
Protection
Description
Unlocked LUI is not write protected
Temporary LUI locked until the device is restarted
Permanent LUI locked until the target is set to Unlocked
Selecione a 
opção 
desejada e 
então baixar as 
mudanças
132
© Metso
ND9000 Advanced Settings
Advanced | Write Protection
• Quando o dispositivo está protegido contra gravação, seguintes 
ações são impedidos :
- Todas as opções de calibração
- Alteração de parâmetros de configuração
• Quando o dispositivo está protegido contra gravação, seguintes 
ações são permitidas :
- ler eventos
- ler estátisticas
- ler parâmetros
Date Author Title133
LUI shows a Lock Symbol
© Metso
ND9000 Advanced Settings
Advanced | HART Configuration
• HART Configuration permite ajustar o HART Dynamic Variables e 
configuração Burst Mode.
Selecione as 
opções 
desejadas, em 
seguida, fazer 
o download 
das alterações
134
© Metso
ND9000 Advanced Settings
Advanced | HART Configuration
• Explicação sobre HART Dynamic Variable
- O dispositivo irá responder com os dados variáveis HART cada vez que recebe o comandoHART. 
• 3: Leia variáveis dinâmicas e “corrente do circuito”
• Explicação sobre Burst mode
- O dispositivo pode enviar uma resposta HART repetidamente sem comando repetido. Isto 
pode ser usado para enviar, por exemplo, variáveis de dispositivo ou informações de status, 
dependendo do comando :
• 1: Read Primary Variable
• 2: Read Loop Current and Percent of Range
• 3: Read dynamic variables and loop current
• 9: Read device variables with status
- NOTA: modo Burst só pode ser ligado e configurado remotamente através HART (DTM).
135
© Metso
ND9000 Advanced Settings
Advanced | HART Configuration
136
Parameter Description Options / Range 
1st, 2nd, 3rd, & 4th
Dynamic Variable Code
Device variable assignment to the HART 
Dynamic Variables (PV, SV, TV, QV). i.e. 
the variables used in Monitoring
Setpoint, Valve Position, Cylinder Pressure 
C1, Cylinder Pressure C2, Supply Pressure, 
Device Temperature, Spool Position, Target 
Position, Actuator Pressure Difference
Supply Pressure Unit Unit for supply pressure variable Bar / Psi
Pressure Difference Unit Unit for pressure difference variable Bar / Psi
Device Temperature Unit Unit for device temperature variable °C / °F
Cylinder Pressure (C1) 
Unit
Unit for cylinder pressure (C1) variable
Bar / Psi
Cylinder Pressure (C2) 
Unit
Unit for cylinder pressure (C2) variable Bar / Psi
Response Preambles
Number of preambles in the slave device 
response in HART Communication
5..20
Burst Mode Control Turn Burst Mode Off or On Off / On
Burst Mode Command HART Command sent in burst mode
1 (Primary variable), 2 (Loop current & percent 
of range), 3 (Dynamic variables & loop current), 
or 9 (Device variables with status)
1st, 2nd, 3rd, & 4th Burst 
Variable Code
Device variable assignment to the HART 
Burst Variables (PV, SV, TV, QV). 
Setpoint, Valve Position, Cylinder Pressure 
C1, Cylinder Pressure C2, Supply Pressure, 
Device Temperature, Spool Position, Target 
Position, Actuator Pressure Difference
© Metso
ND9000 Advanced Settings
Device Variable Options
137
Device Variable Description
Setpoint Loop current/setpoint from the host. The process connection.
Valve Position
The measured position of the valve between the values of 0..100%. The calibration 
determines this travel range so 0% is the minimum valve opening and 100% is the 
maximum valve opening.
Target Position Final valve set point after all signal modifications (computational value)
Spool Position
Position of the internal spool valve controlling the cylinder pressures of the 
pneumatic actuator. 
Cylinder Pressure C1 Measured pressure from cylinder 1 at port ”C1”
Cylinder Pressure C2 Measured pressure from cylinder 2 at port ”C2”
Actuator Pressure Difference Difference of pressures C1 and C2 (computational value)
Supply Pressure Supply pressure provided for the pneumatic control valve at port “S”
Device Temperature Temperature inside the device on the PCB.
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ND9000 History
History
• A função Histórico permite-lhe verificar se há alteração nos parâmetros 
do dispositivo e restaurar as mudanças anteriores à DTM e dispositivo.
Pressione a 
laranja Seta para 
restaurar os 
valores antigos, 
em seguida, 
Confirmar e 
descarregue as 
mudanças
138
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ND9000 Exporting DTM Data
Export DTM Data as an XML
• O XML Export permite o envoi de dados DTM para outro PC ou usuário.
1. Faça o upload dos dados para o DTM e executar todos os testes desejados.
2. Disconecte o device, clique na “chave de fenda” e “Export…”
3. Selecione o local e nome do arquivo e export file
4. A exportação criará um .XML e um arquivo DAT. O arquivo DAT contém os 
dados de teste e de história off-line armazenados
139
company/metso metsogroup metsoworldmetsoworld metsogroup
www.metso.com