Estácio_ Alunos - CONTROLE E SERVOMECANISMO II

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Disciplina: CONTROLE E SERVOMECANISMO II  AV
Aluno: ALAYNE DE OLIVEIRA CORREIA 202002492147
Professor: JAIR JOSE DOS PASSOS JUNIOR
 
Turma: 9001
EEX0035_AV_202002492147 (AG)   19/04/2023 16:53:00 (F) 
Avaliação: 7,00 pts Nota SIA: 9,00 pts
 
ENSINEME: EQUAÇÕES A DIFERENÇAS E A TRANSFORMADA Z  
 
 1. Ref.: 3990305 Pontos: 1,00  / 1,00
Se um par de polos no plano S, de um sistema de controle de posição de uma carga, é dado por:
É correto a�rmar que no plano Z:
Os dois polos estarão localizados no ponto z = 1.
Os polos estarão localizados sobre o círculo unitário.
 Os dois polos estarão localizados fora do círculo unitário.
Um polo estará localizado no interior do círculo unitário e o outro fora.
Os dois polos estarão localizados no interior do círculo unitário.
 2. Ref.: 3990301 Pontos: 0,00  / 1,00
Considere a seguinte função de transferência discreta:
Assinale a alternativa que contém a decomposição em frações parciais dessa função de transferência.
 
 
 
ENSINEME: MODELAGEM DE SISTEMAS DE CONTROLE EM ESPAÇO DE ESTADOS  
 
 3. Ref.: 3990260 Pontos: 1,00  / 1,00
Considere a realização de um sistema de 1ª ordem com as seguintes matrizes: A=[- 8], B=[+1], C=[+6] e D=
[+3]. Qual deverá ser a posição do zero na FT desse sistema?
+8
-20
s  = 0, 2 ± 0, 8j
X(z)  =
5z2+18z
z2+7z+12
X(z)  = +
2z
z+4
3z
z+3
X(z)  = +
−8z
z+4
−9z
z+3
X(z)  = +
−8
z+4
−9
z+3
X(z)  = +
2
z+4
3
z+3
X(z)  = +
38z
z−4
33z
z−3
javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 3990305.');
javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 3990301.');
javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 3990260.');
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+10
 -10
-8
 4. Ref.: 3990258 Pontos: 1,00  / 1,00
Em um sistema MIMO de 5ª ordem com 5 entradas e 3 saídas, quais são as dimensões da matriz de
transmissão direta em sua realização em espaço de estado?
3 x 3
 3 x 5
5 x 5
1 x 1
5 x 3
 
ENSINEME: PROJETO DE COMPENSADORES DIGITAIS  
 
 5. Ref.: 4161279 Pontos: 1,00  / 1,00
Um controlador PID foi ajustado pelo 1º método de Ziegler-Nichols, com valores de suas constantes de ganho
integral e proporcional, respectivamente, de 0,2 e de 7,2. Nesse caso, qual deveria ser o atraso L medido, em
segundos, durante os testes para emprego do 1º método?
6
9
12
15
 18
 6. Ref.: 4161271 Pontos: 0,00  / 1,00
Com relação à ação integral no controlador PID, é correto a�rmar que, em malha fe chada, o erro em regime
permanente entre a entrada de referência e a saída tende a:
 Reduzir.
 Aumentar para um novo patamar.
Aumentar linearmente.
Manter-se constante.
Aumentar exponencialmente.
 
ENSINEME: REPRESENTAÇÃO EM ESPAÇO DE ESTADO DE SISTEMAS DE CONTROLE DIGITAL  
 
 7. Ref.: 4026363 Pontos: 0,00  / 1,00
A matriz da dinâmica de um modelo contínuo em espaço de estado possui um de seus autovalores localizado
em l1 = -4. No modelo discreto equivalente, obtido a partir de uma taxa de amostragem T = 0,1 s , a posição
deste autovalor no plano z será em:
javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 3990258.');
javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 4161279.');
javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 4161271.');
javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 4026363.');
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0,3792
0,4090
0,5116
0,6703
0,7455
 8. Ref.: 4020516 Pontos: 1,00  / 1,00
Considere o seguinte sistema de 1ª ordem:
Se x(0) = 8 e o sistema é submetido na entrada com um sinal na forma de degrau unitário discreto em k = 0,
qual é o valor da saída em k = 3?
8,0
 8,5
7,5
7,0
6,5
 
ENSINEME: SISTEMAS DE CONTROLE DIGITAL UTILIZANDO TRANSFORMADA  
 
 9. Ref.: 4161284 Pontos: 1,00  / 1,00
O controlador discreto a ser utilizado em um sistema de controle digital é obtido por meio de aproximação a partir
de um controlador contínuo. Se o tempo de subida da resposta ao degrau do sistema em malha fechada é igual a 0,5s,
assinale a alternativa que contém o maior período de amostragem que atende à regra empírica que corresponde a
aproximadamente uma frequência de amostragem entre 10 a 20 vezes a largura de banda do sistema em malha
fechada:
 
 10. Ref.: 4149305 Pontos: 1,00  / 1,00
Considere o espectro de frequências F(ω)  ilustrado na Figura, correspondente a um determinado sinal temporal
contínuo.
Ts = 0, 0933s
Ts = 0, 1667s
Ts = 0, 25s
Ts = 0, 833s
Ts = 0, 125s
javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 4020516.');
javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 4161284.');
javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 4149305.');
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O maior valor de frequência presente neste sinal é igual a 50 Hz . Assinale a alternativa que contém o menor valor
possível para a taxa de amostragem, que garanta que não ocorrerá superposição de espectros resultante do
processo de amostragem do sinal temporal contínuo:
 100 Hz
120 Hz
60 Hz
50 Hz
25 Hz
Observação: Eu, , estou ciente de que ainda existe(m) 1 questão(ões) não respondida(s) ou salva(s) no sistema, e que mesmo assim
desejo �nalizar DEFINITIVAMENTE a avaliação.
Data: 19/04/2023 17:08:59