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4.3 Cambios de variable 145 645 ∫ π 0 ∫ 2 sen θ 0 r √ 9− r2 dr dθ. 646 ∫ π 3 π 4 ∫ 1 0 r3 dr dθ. 647 ∫ 3π 4 π 2 ∫ − cos θ 0 r tan θ dr dθ. Solución 647: La región de integración corresponde a π 2 ≤ θ ≤ 3π 4 , 0 ≤ r ≤ − cos θ. La ecuación r = − cos θ corresponde, en coordenadas cartesianas a x2 + y2 + x = 0, que, después de completar cuadrados, vemos que se trata del ćırculo de radio 12 centrado en (− 12 , 0). Los ĺımites para el ángulo nos informan de que sólo una parte de tal ćırculo es la región de integración. En concreto se trata de la parte y ≥ −x sobre la diagonal secundaria. Aśı, la región de integración se describe en cartesianas como x2 + y2 + x ≤ 0, y + x ≥ 0. El integrando corresponde a tan θ (después de “descontar” el jacobiano r). Dicha función en cartesianas corresponde a yx . Finalmente las solu- ciones del sistema x2 + y2 + x = 0, y + x = 0, nos dan los ĺımites de integración para la variable x. En definitiva encontramos que se trata de la integral∫ 0 − 12 ∫ √−x−x2 −x y x dy dx. � Escribir en cartesianas (sin evaluar) las siguientes integrales expresadas en coordenadas ciĺındricas: 648 ∫ π 2 0 ∫ 1 0 ∫ r2 0 zr2 cos θ dz dr dθ. 649 ∫ π 2 −π2 ∫ √cos θ 0 ∫ r 0 r2 dz dr dθ. 146 Capı́tulo 4 Funciones de varias variables: Integración Múltiple146 Capı́tulo 4 Funciones de varias variables: Integración Múltiple146 Capı́tulo 4 Funciones de varias variables: Integración Múltiple 650 ∫ 2π 0 ∫ |2 sen θ| 0 ∫ 1 0 r2(cos θ + sen θ) dz dr dθ. Solución 649: El integrando corresponde a r = √ x2 + y2 después de descontar el jacobiano del cambio. Los ĺımites de integración para z son claramente 0 ≤ z ≤ r = √ x2 + y2. El punto más delicado consiste en hacerse una idea de la curva r = √ cos θ. Lo que está claro es que se trata de una curva cerrada en el semiplano derecho x ≥ 0 contenida en la banda 0 ≤ x ≤ 1. Esto nos lleva a concluir que los ĺımites para x son 0 ≤ x ≤ 1. Para determinar los ĺımites para la variable y, debemos transformar la ecuación r = √ cos θ a cartesianas. Elevando al cuadrado y multiplicando por r, no es dif́ıcil llegar a (x2 + y2)3 = x2. Si despejamos y, tendremos − √ x2/3 − x2 ≤ y ≤ √ x2/3 − x2. La integral completa en cartesianas será por tanto∫ 1 0 ∫ √x2/3−x2 − √ x2/3−x2 ∫ √x2+y2 0 √ x2 + y2 dz dy dx. � Escribir en cartesianas (sin evaluar) las siguientes integrales expresadas en coordenadas esféricas. 651 ∫ π 0 ∫ π 2 0 ∫ 2 cosφ 0 ρ2 senφdρ dφ dθ. 652 ∫ π 2 −π2 ∫ π 4 0 ∫ 2 cosφ 0 ρ4 sen3 φdρ dφ dθ. 653 ∫ π 3 π 4 ∫ π 2 0 ∫ 4 0 ρ3 sen(2φ) dρ dφ dθ. Solución 652: Después de descontar el jacobiano del cambio a esféricas ρ2 senφ, el integrando queda ρ2 sen2 φ que en coordenadas cartesianas se puede escribir como x2 + y2. Para determinar la región de integración, debemos aclarar qué figura representa ρ = 2 cosφ. Si multiplicamos por ρ, deducimos que se trata de x2 + y2 + z2 = 2z y completando cuadrados llegamos a x2 + y2 + (z − 1)2 = 1. Es por tanto la esfera de radio unitario centrada en (0, 0, 1). Los ĺımites 0 ≤ φ ≤ π4 indican que sólo consideramos la parte de dicha esfera 4.3 Cambios de variable 147 sobre el cono φ = π4 , mientras que los ĺımites −π2 ≤ θ ≤ π2 indican que únicamente la parte de la región con x ≥ 0 nos interesa. El cono φ = π4 corresponde a la ecuación z = √ x2 + y2. Aśı pues la intersección de dicho cono con la esfera de antes corresponde al ćırculo unitario x2 + y2 = 1. Finalmente la integral en coordenadas cartesianas será∫ 1 −1 ∫ √1−y2 0 ∫ 1+√1−x2−y2 √ x2+y2 ( x2 + y2 ) dz dx dy. Nótese que los ĺımites para x e y provienen de la descripción de la región plana x2 + y2 ≤ 1, x ≥ 0. Los ĺımites para z surgen del cono z = √ x2 + y2 y la esfera x2 + y2 + z2 = 2z, despejando z en ambos casos.
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