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154 Capı́tulo 5 Geometrı́a diferencial154 Capı́tulo 5 Geometrı́a diferencial154 Capı́tulo 5 Geometrı́a diferencial viene dada por la integral definida L = ∫ t1 t0 |σ′(t)| dt. En este caso concreto, tendremos que σ′(t) = (2, 2t, 1t ), t ∈ [1, 2]. La longitud solicitada será por tanto L = ∫ 2 1 √ 4 + 4t2 + 1 t2 dt. Después de unos cuantos cálculos, y completando cuadrados llega- mos a L = ∫ 2 1 2t2 + 1 t dt = [ t2 + log t ]2 1 = 3 + log 2. 685 En este ejemplo el vector tangente es σ′(t) = (3 sen t+ 3t cos t, 3 cos t− 3t sen t, 4t) , de modo que su longitud después de desarrollar los cuadrados y tener en cuenta alguna cancelación, resulta ser |σ′(t)|2 = 9 + 25t2. Por tanto, la longitud de arco nos lleva a preocuparnos por calcular la integral definida L = ∫ 4 5 0 √ 9 + 25t2 dt. Esta integral se puede calcular mediante el cambio t = senhx, y resultado final es 2 + 910 arccosh ( 4 3 ) � Encontrar la longitud de arco de las siguientes curvas expresadas en forma polar: 686 r = cos θ, θ ∈ [−π2 , π2 ]. 687 r = θ, θ ∈ [0, π]. 688 r = θ2, θ ∈ [0, 1]. 689 r = sec θ, θ ∈ [0, π4 ]. Solución 688: 5.3 Superficies 155 La fórmula de la longitud de arco de una curva dada en polares r = r(θ), θ0 ≤ θ ≤ θ1, es L = ∫ θ1 θ0 √ r′(θ)2 + r(θ)2 dθ. Esta fórmula proviene de que para una tal curva, una posible parame- trización es σ(θ) = (r(θ) cos θ, r(θ) sen θ), θ0 ≤ θ ≤ θ1. Si aplicamos la fórmula usual de la longitud de arco para una curva con esta parametrización, obtenemos la integral anterior. En este ejemplo, la longitud se calcula a través de la integral L = ∫ 2π 0 √ θ4 + 4θ2 dθ. Factorizando y sacando del radical θ2, llegamos a la integral∫ 2π 0 θ √ 4 + θ2 dθ. Esta integral es inmediata obteniéndose L = 1 3 ( 4 + θ2 ) 3 2 ∣∣∣∣2π 0 = 8 3 [( 1 + π2 ) 3 2 − 1 ] . 5 3 SUPERFICIES 690 Encontrar una expresión para el vector normal a la superficie de parametri- zación: x = (2− cos v) cosu, y = (2− cos v) senu, z = sen v, −π ≤ u ≤ π, −π ≤ v ≤ π. ¿Es suave esta superficie? Intentar esbozarla. � Encontrar la ecuación del plano tangente a las superficies siguientes en los puntos dados: 691 x = u2, y = v2, z = u2 + v2, para u = v = 1. 156 Capı́tulo 5 Geometrı́a diferencial156 Capı́tulo 5 Geometrı́a diferencial156 Capı́tulo 5 Geometrı́a diferencial 692 x = u2, y = u sen(ev), z = 13u cos(e v), en (13,−2, 1). 693 z = 3x2 + 8xy, para x = 1, y = 0. 694 x3 + 3xy + z2 = 2, en (1, 13 , 0). Solución: 692 Cuando disponemos de una parametrización de la superficie (x(u, v), y(u, v), z(u, v)), (u, v) ∈ D, la ecuación del plano tangente en un punto concreto (x0, y0, z0) = (x(u0, v0), y(u0, v0), z(u0, v0)) viene dada por la expresión det ∂x ∂u ∂y ∂u ∂z ∂u ∂x ∂v ∂y ∂v ∂z ∂v x− x0 y − y0 z − z0 = 0, donde los vectores de derivadas parciales se evalúan para los valores (u0, v0). En nuestro caso los valores de los parámetros que nos dan el punto (13,−2, 1) son u0 = √ 13, v0 = log ( arc sen −2√ 13 ) , y los vectores de derivadas parciales en dichos valores de los parámetros son( ∂x ∂u , ∂y ∂u , ∂z ∂u ) = ( 2√ 13 ,− 2√ 13 , 1√ 13 ) ,( ∂x ∂v , ∂y ∂v , ∂z ∂v ) = ( 0, 3 arc sen ( − 2√ 13 ) , 2 3 arc sen ( − 2√ 13 )) . La ecuación del plano tangente será por tanto det 2 √ 13 − 2√ 13 1√ 13 0 3 arc sen(− 2√ 13 ) 23 arc sen(− 2√13 ) x− 13 y + 2 z − 1 = 0 que da lugar a −x− 4y + 18z = 13. Geometría diferencial Superficies
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