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13.15 Mı́nimo de una función cuadrática grado dos. Concluimos que q es forma cuadrática. Calculando los coeficientes aij por medio de las integrales inmediatas que aparecen, podemos diagonalizar la forma cuadrática por alguno de los méto- dos conocidos y ya tendŕıamos su rango y su signatura. Ahora bien, en este caso y dado que la función integrando es ≥ 0 deducimos que q(x1, x2, x3) ≥ 0 para todo vector (x1, x2, x3) de R3. Si demostramos además que q(x1, x2, x3) = 0⇔ (x1, x2, x3) = (0, 0, 0) (1) la forma cuadrática será definida positiva y cualquier matriz diagonal que la representa ha de ser de la forma D = diag (+,+,+). Veamos que se cumple (1). Por un conocido resultado de Análisis, si f es continua y positiva en un intervalo [a, b] se verifica ∫ b a f(t)dt = 0 ⇔ f = 0 en [a, b]. La función f(t) = (x1 cos t + x2 sin t + x3) 2 es continua y además ≥ 0 en [0, π/2] por tanto: q(x1, x2, x3) = 0⇔ (x1 cos t+ x2 sin t+ x3)2 = 0 ⇔ x1 cos t+ x2 sin t+ x3 = 0 , ∀t ∈ R. Dando a t los valores 0, π/4, π/2 obtenemos el sistema x1 + x3 = 0 ( √ 2/2)x1 + ( √ 2/2)x2 + x3 = 0 x2 + x3 = 0. Resolviendo obtenemos (x1, x2, x3) = (0, 0, 0). La forma cuadrática dada es definida positiva, en consecuencia su rango es 3 y su signatura, s = (3, 0, 0). 13.15. Mı́nimo de una función cuadrática 1) La condición de mı́nimo para la función polinómica de segundo grado p(x) = 1 2 ax2 − bx es ax = b y a > 0. Demostrar el siguiente resultado análogo para matrices: Si A es una matriz simétrica definida positiva (es decir, XtAX > 0 cuando X 6= 0) y B es un vector columna, entonces p(X) = 1 2 XtAX −XtB tiene mı́nimo para X tal que AX = B. Sugerencia: Si X verifica AX = B e Y es un vector columna, estudiar el signo de p(Y )− p(X) verificando que p(Y )− p(X) = 1 2 [(Y −X)tA(Y −X)]. Formas bilineales y cuadráticas Mínimo de una función cuadrática
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