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Sistemas Produtivos II
Profª Carla Beatriz da Luz Peralta
Troca Rápida de 
Ferramentas (TRF)
Conceito de SETUP
 É o ato de trocar e ajustar os dispositivos e ferramentas 
de uma determinada máquina que está produzindo um 
determinado tipo de peça para poder produzir outro tipo 
de peça.
Tempo de SETUP
 É o tempo decorrente desde a última peça boa de um lote 
até a primeira peça boa do lote seguinte. Este tempo 
inclui os ajustes necessários após a troca do ferramental
Gráfico de Atividades (Operacional)
POR QUE REDUZIR O SETUP?
...a aplicação de um sistema de setup rápido visa agir de 
forma organizada sobre as ações que não agregam valor ao 
produto sob a óptica do consumidor. Shigeo Shingo
BENEFÍCIOS DE UM SETUP RÁPIDO?
 Aumenta a disponibilidade do equipamento, aumentando 
a capacidade total
 Melhor aproveitamento da mão de obra
 Elimina o desperdício do capital investido
 Torna possível lotes menores e nivelamento (heinjunka) 
 Reduz os estoques em processo (WIP) 
 Reduzir o lead time 
 Permite resposta rápida aos pedidos dos clientes
Conceito Lotes
Exemplo lote
 A empresa XYZ trabalha 20 horas por dia, 22 dias por mês e 
produz 180 peças por hora. Leva 30 minutos para trocar os 
estampos da Printer. Faz-se, em média, 4 trocas por dia. Cada 
peça que a empresa vende, ganha R$5,00.
Calcule: 
a) Quanto a empresa ganha a mais, em um mês, se aumentar a 
produção para 198 peças por hora.
b) Quanto a empresa ganha a mais, em um mês, se reduzir o 
tempo de setup em 90% (produção = 180 peças/hora)
c) O que pode-se concluir comparando as duas alterações
Exemplo lote
a)Quanto a empresa ganha a mais, em um mês, se aumentar a produção 
para 198 peças por hora.
 Ganhos com a produção atual : 
22 dias/mês x 20 h/dia x 180 pçs/h = 79.200 pçs/mês (sem setup)
 Descontando o setup: 
22 dias/mês x 2 h/dia x 180 pçs/h = 7.920 pçs/mês (perda de 
produção!!!! 10 % !!!!!)
 Total : (79.200 –7920) pçs x R$ 5,00 = R$ 356.400/mês
 Se aumentar a produção para 198pçs/h: R$ 392.040,00
 Diferença R$ 392.040,00 –R$ 356.400,00 = R$ 35.640,00
Exemplo lote
b) Quanto a empresa ganha a mais, em um mês, se reduzir o 
tempo de setup em 90% (produção = 180 peças/hora)
22 dias/mês x 20 h/dia x 180 pçs/h = 79.200 pçs/mês (sem setup) 
Descontando o setup: 22 dias/mês x 0,1 x 2 h/dia x 180 pçs/h = 
792 pçs/mês (perda de produção de 1 % !!!!!) Total : (79.200 –792) 
pçsx R$ 5,00 = R$ 392.040/mês
Se melhorar o setup, comparando: R$ 392.040,00 -R$ 356.400,00 = 
R$ 35.640,00
c) O que pode-se concluir comparando as duas alterações. 
Aumentar a produção em 10% na maioria das vezes inclui custos 
adicionais(horas extras, energia, dentre outros), enquanto 
melhorar o setup disponibiliza o mesmo ganho com investimento 
baixo e unitário.
SHIGEO SHINGO
Iniciou pesquisas 
para redução 
de setup.
O nascimento da TRF
 Troca de ferramenta ou dispositivo com mínimo de ajustes 
da máquina e geração refugos para atingir tempo máximo 
de 1 dígito de minuto 
Primavera de 
1950
Mazda 
Toyo
Kogyo
Verão de 
1957
Mitsubishi 
Heavy 
Final dos anos 60
(1969)
Toyota 
Motor 
Company
1950: Mazda Toyo Kogyo
 Meta: agilizar a troca de matrizes em uma prensa de 800 
toneladas com o objetivo de eliminar gargalos
1°contribuição de Shingo: Após análise do processo, atividades 
foram divididas pela primeira vez em internas e externas
1950: Mazda Toyo Kogyo
1° contribuição de Shingo:
Após separação, identificar TPE e criar 
condições antecipadas e favoráveis para 
aumentar a eficiência do processo.
Resultado: aumento de 50% de eficiência na 
troca das matrizes de 800 toneladas.
1950: Mazda Toyo Kogyo
TRF –1°LIÇÃO DE SHINGO
1957: Mitsubishi Heavy
 Meta: otimizar a utilização de uma plaina utilizada para 
usinar a base de um motor
2°contribuiçãode Shingo: Após observações, conversão das 
atividades de setup, antes consideradas internas(TPI)em 
externas(TPE).
Resultado: ganho de produtividade em 40%
1957: Mitsubishi Heavy
TRF – 2°LIÇÃO DE SHINGO
1969: Toyota Motor Company
Meta: reduzir o tempo de operação de setup de uma prensa de 
mil toneladas que era de 4 horas.
Primeiras ações: 
–Separou TPI de TPE(Lição1) 
– Converteu TPI em TPE (Lição2) 
–Resultou: Redução de 4h para 90 min(60%menos)
1969: Toyota Motor Company
3°contribuição de Shingo
–Racionalização de cada operação de setup interno e externo
–Adoção de procedimentos como: 
• Documentação das ações do processo de setup – criação 
de procedimento padrão
• Execução de tarefas de setup paralelas
• Utilização de equipamentos para redução de esforços dos 
operadores
• Busca de técnica para eliminar ajustes a partir de 
ferramentas padronizadas (guias, pinos...)
• Redistribuição das ações para agrupar melhor as tarefas
1969: Toyota Motor Company
Resultado: redução do setup de 90min(antes 4h) para3min.
SMED= Single Minute Exchange of
Die –Troca de ferramenta em um 
tempo inferior a dez minutos, ou 
dois dígitos.
1969: Toyota Motor Company
Passos básicos do procedimento de SETUP
 Pensa-se que os procedimentos de setup são infinitamente 
variados, dependendo do tipo de operação e do 
equipamento utilizado. Contudo, se estes procedimentos 
forem analisados sob outro ponto de vista, pode-se 
verificar que todas as operações de setup compreendem 
uma sequência de passos
Passos básicos do procedimento de SETUP
 Preparação, ajustes pós processamento, verificação de 
materiais, ferramentas etc.: Este passo assegura que todos os 
componentes e ferramentas estejam onde deveriam estar e 
funcionando perfeitamente. Também se inclui o período após o 
processamento quando estes itens são removidos e retornam 
ao local de estocagem, a limpeza, etc.
 Montagem e remoção de navalhas, ferramentas, 
componentes etc.: Inclui a remoção dos componentes e 
das ferramentas após o término do processamento e a sua 
fixação para o próximo lote 
Passos básicos do procedimento de SETUP
 Medições, posicionamento e calibrações: este passo 
refere-se às medições e às calibrações para realizar a 
operação de fabricação, tais como centragem, 
dimensionamento, medição de temperatura ou pressão etc.
 Corridas de teste e ajustes: os ajustes são realizados após 
o processamento de uma peça. Quanto maior a precisão 
das medições e das calibrações no passo anterior, tanto 
mais fáceis serão os ajustes nesta fase
Melhoria do SETUP estágios conceituais 
Os estágios conceituais envolvidos em melhoria de setup são 
os seguintes: 
 Estágio inicial: setup interno e externo não se distinguem
 Estágio 1: separando setup interno e externo 
 Estágio 2: conversão do setup interno em setup externo
 Estágio 3: Racionalizando todos os aspectos da operação de 
setup 
Técnicas para aplicação da TRF 
 O estágio inicial, oferece apenas os parâmetros de tempo 
inicial das atividades realizadas no setup
 Para obter os tempos das atividades, Shingo indica a 
possibilidade do uso do cronômetro, do estudo do método, 
de entrevista com operadores ou da análise da filmagem 
da operação
 O autor também indica observações que discussões 
informais com os trabalhadores geralmente são suficientes 
Estágio inicial: condições de setup interno 
e externo não se distinguem 
Técnicas para aplicação da TRF 
 Esta fase corresponde à organização das atividades, 
classificando-as e separando-as como setup interno, 
aquelas realizadas com a máquina parada e setup externo 
como sendo atividades realizadas com a máquina em 
funcionamento
Estágio 1: separando setup interno e 
externo 
Técnicas para aplicação da TRF 
 As técnicas a seguir são efetivas na garantia de que as 
tarefas que podem ser realizadas como setup externo, de 
fato, realizadas enquanto a máquina está trabalhando
Estágio 1: separando setup interno e 
externo 
Técnicas para aplicação da TRF 
 Utilização checklist: fazer uma lista de verificação de todos oscomponentes e passos necessários em uma operação. Esta lista 
incluíra: 
- Nomes
- Especificações 
- Número de navalhas, matrizes e outros itens 
- Pressão, temperatura e outros parâmetros
- Valores numéricos para todas as medições e 
dimensões 
Estágio 1: separando setup interno e 
externo 
Técnicas para aplicação da TRF 
 O uso de uma mesa de verificação (check table) também é muito 
útil. Trata-se da mesa onde foram feitos desenhos de todos os 
componentes e ferramentas necessárias para o setup
Estágio 1: separando setup interno e 
externo 
É muito importante estabelecer um 
checklist e um check table para cada 
máquina 
Técnicas para aplicação da TRF 
 Verificação das condições de funcionamento: necessário realizar as 
verificações das condições de funcionamento durante o setup 
externo 
 Falhas nestas verificações levam inevitavelmente a demoras no 
setup interno
Estágio 1: separando setup interno e 
externo 
Técnicas para aplicação da TRF 
 Melhoria no transporte de matrizes e de outros componentes: O 
transporte de componentes necessários para o setup deve ser 
realizado por cada operador enquanto a máquina trabalha 
automaticamente ou designar a tarefa para um outro trabalhador
Estágio 1: separando setup interno e 
externo 
Técnicas para aplicação da TRF 
 A redução de tempo do setup interno promovida pelo estágio 1 
ainda não é suficiente para atingir a meta de tempo proposta pelo 
SMED. Ainda é necessário um reexame das operações para verificar 
se alguma operação tenha sido erroneamente alocada e para fazer 
um esforço para converter estas atividades em setup externo. 
Estágio 2: conversão do setup interno em 
setup externo
Técnicas para aplicação da TRF 
 Padronizar as funções: Padronizar somente as partes cujas funções 
são necessárias do ponto de vista da operação de setup, ou seja, 
padronizar peças e ferramentas que possam ser utilizadas de uma 
operação para outra
 Utilização de guias intermediárias: Ajuda na rapidez e precisão da 
fixação e do ajuste de ferramentas
Estágio 2: conversão do setup interno em 
setup externo
Técnicas para aplicação da TRF 
Estágio 3: Racionalizando todos os 
aspectos da operação de setup 
 Após conhecer o Estágio 1 (separar setup interno e externo) e o 
Estágio 2 (converter o setup interno em externo), pode continuar a 
fazer muitas melhorias nas operações de setup elementares 
Técnicas para aplicação da TRF 
Estágio 3: Racionalizando todos os 
aspectos da operação de setup 
 Implementação de operações em paralelo: Implementar operações 
em paralelo é exigir um pouco mais de um operador, ou seja, ele 
pode auxiliar outro operador no momento do transporte de 
ferramentas por exemplo, não havendo necessidade de parar a 
máquina para realização de tal atividade
Técnicas para aplicação da TRF 
Estágio 3: Racionalizando todos os 
aspectos da operação de setup 
 Utilizar fixadores funcionais: Fixadores funcionais são utilizados 
para manter objetos no local com mínimo esforço
 Eliminação de ajustes: Os ajustes e as corridas de teste 
normalmente somam 50% do tempo de setup. Eliminá-los, portanto, 
sempre levará a um enorme ganho de tempo
Diferenças Setup tradicional x Setup rápido: 
Setup Tradicional
- Produção em grandes lotes
- Trabalho não padronizado
- Feito pelo pessoal de apoio e 
não pelo operador 
- Alto Inventário, grandes Lead 
times 
Setup Rápido
- Pequenos lotes setup’s
frequentes 
- Padrões para todos os 
processos
- Feito pelo próprio operador
- Custos de manufatura 
menores
Passos para atingir o SMED 
Levantar a 
situação 
atual 
Analisar o 
Setup 
Transformar 
Atividades 
internas em 
Externas 
Eliminar o 
que não 
agrega 
valor 
Melhorar 
Atividades 
Internas 
Padronizar 
novo 
método 
1
2
3
4
5
6
1 - Levantar a Situação Atual 
 Filmar a sequência atual de Troca de Ferramentas 
 Assistir e descrever passo a passo registrando os tempos das 
atividades no formulário abaixo: 
formulário- SMED.xlsx
formulário- SMED.xlsx
2 – Analisar o Setup 
 Classificar atividades em Interna e Externa de acordo com o 
conceito abaixo: 
Atividades internas: São aquelas que podem ser executadas 
apenas quando a máquina estiver parada. 
Atividades externas: São aquelas que podem ser executadas 
enquanto a máquina estiver em funcionamento
3 – Transformar Atividades Internas em 
Externas 
 Analisar atividades Internas e definir ações para transformá-
las em Externas 
• Solicitar sugestões de especialistas técnicos, 
preparadores e operadores do equipamento 
• Utilizar técnicas de “brainstorming“ para coleta de 
sugestões no grupo 
• Sugerir pequenas melhorias pontuais 
4 – Eliminar o que não agrega valor
4 – Eliminar o que não agrega valor
• Procurar e transportar ferramentas
• Procurar desenhos e informações em caderninhos
• Procura por pallets e outras embalagens 
• Procurar porcas parafusos e outros meios de fixação
• Procurar instrumentos de medição, calibradores, 
panos de limpeza, etc.
• Esperas por empilhadeiras e carrinhos de transporte
• Esperas por materiais e itens perdidos
• Esperas por resultados de medição, ensaios, etc.
5 – Melhorar Atividades Internas
• Assegure-se de que tudo que é necessário para a troca 
esta organizado e próximo do posto de trabalho 
• Evite movimentações – organize as ferramentas 
próximas do posto de trabalho
• Substitua ajustes pode posições fixas pré-marcadas
• Aplique os conceitos de 5 S para separar, organizar e 
identificar todos os materiais
• Use cores para identificar diferentes materiais 
• Desenvolva carrinhos especiais
Exemplos de melhorias de Setup
Fixadores: Padronização dos Grampos e Parafusos 
utilizados na fixação 
Exemplos de melhorias de Setup
Organização: Pré Setup de ferramentas 
próximo das máquinas 
Exemplos de melhorias de Setup
Organização: Pré Setup de Matéria–Prima 
próximo das máquinas 
Exemplos de melhorias de Setup
Área de Pré-Setup de ferramentas: Equipe dedicada à 
revisão, preparação e entrega de ferramentas de acordo 
com a programação de Setups. 
Exemplos de melhorias de Setup
Abastecimento: Utilização de talhas para fazer o abastecimento 
de Matéria – prima e ferramentas nas máquinas 
Pilar 
Exemplos de melhorias de Setup
Utilização de Batente para rápida localização da 
ferramenta na mesa da máquina 
Exemplos de melhorias de Setup
Utilização de Aquecedores de Molde 
individuais nas máquinas 
Exemplos de melhorias de Setup
Implantação de Olhais Individuais para 
transporte de Moldes Plásticos 
Pilar 
Exemplos de melhorias de Setup
Utilizar calços para padronizar alturas de 
ferramentas 
Exemplos de melhorias de Setup
Utilizar de carrinhos padronizados com rolete 
Exemplos de melhorias de Setup
Utilizar de furações tipo pera para soltura rápida 
Exemplos de melhorias de Setup
Utilizar de calços de posicionamento 
Exemplos de melhorias de Setup
Utilizar de furações de posicionamento 
6 – Padronizar o novo método 
Crie planos de troca de ferramenta 
Documente: 
• Próximo produto
• Materiais necessários antes de iniciar a troca(chaves, dispositivos, 
calibradores instrum. Medição) 
• Sequência de atividades c/ tempos 
• Responsabilidades 
• Use desenhos e fotos para facilitar entendimento 
• Treine todos envolvidos
6 – Padronizar o novo método 
Crie planos de troca de ferramenta 
Por onde começar o SMED? 
GARGALOS
Os ganhos de tempo no gargalo permitem a redução do 
lead time de produção em todas operações 
ATENÇÃO: Nem sempre o GARGALO é o que demora 
mais para trocar ferramenta 
Por onde começar o SMED? 
PROCESSOS COM ALTOS TEMPOS DE SETUP 
Estes processos limitam a redução nos tamanhos de lote 
e portanto impedem as reduções de estoque e lead 
time. 
Impedem ainda o atingimento do estado de fluxo ideal 
de uma peça
SMED
Vamos ver umfilme????
ATIVIDADE
Lembrar de um setup existente na empresa onde você
trabalha.
•Procure mentalizar todas as ações, etapas.
•Então, escreva numa folha, quais etapas classificaria
como elemento externo ou elemento interno.
ATIVIDADE
• Formar equipe de 5 pessoas, escolher um dos estudos de caso 
da segunda parte do SISTEMA DE TROCA RÁPIDO DE 
FERRAMENTAS
• Ler e apresentar para os colegas (slides, cartaz etc.)
Referências

Outros materiais