AV_Controle e Servomecanismo II

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ENSINEME: EQUAÇÕES A DIFERENÇAS E A TRANSFORMADA Z
Pontos: 0,00  / 1,00
Se um par de polos no plano S, de um sistema de controle de posição de uma carga, é dado por:
É correto a�rmar que no plano Z:
Um polo estará localizado no interior do círculo unitário e o outro fora.
Os polos estarão localizados sobre o círculo unitário.
Os dois polos estarão localizados no ponto z = 1.
Os dois polos estarão localizados no interior do círculo unitário.
Os dois polos estarão localizados fora do círculo unitário.
2. Pontos: 0,00  / 1,00
Considere a seguinte função de transferência discreta:
Assinale a alternativa que contém a decomposição em frações parciais dessa função de transferência.
ENSINEME: MODELAGEM DE SISTEMAS DE CONTROLE EM ESPAÇO DE ESTADOS
3. Pontos: 1,00  / 1,00
Considere a realização de um sistema de 1ª ordem com as seguintes matrizes: A=[- 8], B=[+1], C=[+6] e D=
[+3]. Qual deverá ser a posição do zero na FT desse sistema?
-20
-8
+8
s  = 0, 2 ± 0, 8j
X(z)  =
5z2+18z
z2+7z+12
X(z)  = +
2
z+4
3
z+3
X(z)  = +
2z
z+4
3z
z+3
X(z)  = +
−8z
z+4
−9z
z+3
X(z)  = +
38z
z−4
33z
z−3
X(z)  = +
−8
z+4
−9
z+3
javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 3990305.');
javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 3990301.');
javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 3990260.');
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-10
+10
4.
Pontos: 1,00  / 1,00
Em um sistema MIMO de 5ª ordem com 5 entradas e 3 saídas, quais são as dimensões da matriz de
transmissão direta em sua realização em espaço de estado?
5 x 5
3 x 5
1 x 1
5 x 3
3 x 3
ENSINEME: PROJETO DE COMPENSADORES DIGITAIS
5.
Pontos: 1,00  / 1,00
Com relação à ação integral no controlador PID, é correto a�rmar que, em malha fe chada, o erro em regime
permanente entre a entrada de referência e a saída tende a:
Aumentar para um novo patamar.
Reduzir.
Aumentar linearmente.
Manter-se constante.
Aumentar exponencialmente.
6. Pontos: 1,00  / 1,00
Se um controlador PI for ajustado com KP = 10 e Ki = 5, qual deverá ser a equação de diferença a ser implementada
pelo método de Euler no computador, se o período de amostragem for T=0,1s?
ENSINEME: REPRESENTAÇÃO EM ESPAÇO DE ESTADO DE SISTEMAS DE CONTROLE DIGITAL
7.
Pontos: 1,00  / 1,00
Considere o seguinte sistema discreto de 2ª ordem:
u(k) = u(k − 1) + 9, 5e(k) − 8e(k − 1)
u(k) = u(k − 1) + 7, 5e(k) − 9e(k − 1)
u(k) = u(k − 1) + 10, 5e(k) − 10e(k − 1)
u(k) = u(k − 1) + 8, 5e(k) − 9e(k − 1)
u(k) = u(k − 1) + 7, 5e(k) − 7e(k − 1)
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javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 4161271.');
javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 4161273.');
javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 4020518.');
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Se as condições iniciais são nulas e o sistema tem aplicado na entrada um sinal na forma de degrau unitário
discreto em k = 0, qual é o valor da saída em k = 2?
8
20
4
16
12
8. Pontos: 1,00  / 1,00
Em um sistema de primeira ordem, as matrizes da dinâmica e de entrada são, respec tivamente, A =[-6] e B=
[2]. Sabendo que o sistema em malha fechada, por realimentação de estados, deve ter o polo posicionado em
s = -10, qual deveria ser o ganho de realimentação K pelo método de Ackermann?
2
8
1
16
4
ENSINEME: SISTEMAS DE CONTROLE DIGITAL UTILIZANDO TRANSFORMADA
9.
Pontos: 1,00  / 1,00
O controlador discreto a ser utilizado em um sistema de controle digital é obtido por meio de aproximação a partir de
um controlador contínuo. Se o tempo de subida da resposta ao degrau do sistema em malha fechada é igual a 0,5s,
assinale a alternativa que contém o maior período de amostragem que atende à regra empírica que corresponde a
aproximadamente uma frequência de amostragem entre 10 a 20 vezes a largura de banda do sistema em malha
fechada:
10. Pontos: 1,00  / 1,00
Considere o espectro de frequências F(ω)  ilustrado na Figura, correspondente a um determinado sinal temporal
contínuo.
Ts = 0, 125s
Ts = 0, 833s
Ts = 0, 0933s
Ts = 0, 25s
Ts = 0, 1667s
javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 4020522.');
javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 4161284.');
javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 4149305.');
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O maior valor de frequência presente neste sinal é igual a 50 Hz . Assinale a alternativa que contém o menor valor
possível para a taxa de amostragem, que garanta que não ocorrerá superposição de espectros resultante do processo
de amostragem do sinal temporal contínuo:
100 Hz
50 Hz
120 Hz
25 Hz
60 Hz