SISTEMAS AUTOMATIZADOS NA INDÚSTRIA 4.0 Atividade 2

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16/08/2023, 19:59 Atividade 2 (A2): Revisão da tentativa
https://ambienteacademico.com.br/mod/quiz/review.php?attempt=2745091&cmid=1072031 1/7
Iniciado em quarta, 16 ago 2023, 19:44
Estado Finalizada
Concluída em quarta, 16 ago 2023, 19:58
Tempo
empregado
13 minutos 15 segundos
Avaliar 10,00 de um máximo de 10,00(100%)
Questão 1
Correto
Atingiu 1,00 de 1,00
Um controlador PID pode ser ajustado a partir de suas ações proporcional, integral e derivativa, que poderão ser estabelecidas no sistema de
forma conjunta ou separadamente. Um exemplo disso são os controladores do tipo proporcional, que podem ser utilizados em estratégias de
controle liga-desliga (on-off).
 
A respeito do controlador PID apresentado, analise as afirmativas a seguir e assinale V para a(s) verdadeira(s) e F para a(s) falsa(s).
 
I. ( ) O ajuste desse tipo de controlador é implementado a partir da configuração do ganho proporcional ( ).
II. ( ) O controlador apresentado possuirá, como sua entrada, o erro do sistema a ser controlado.
III. ( ) A saída do controlador apresenta o setpoint necessário para que o sistema opere como desejado.
IV. ( ) O controlador apresentado possui, como vantagem principal, extinguir o erro (offset) do sistema.
 
Assinale a alternativa que apresenta a sequência correta:
a. V, V, F, V.
b. V, V, F, F.
c. F, V, F, V.
d. V, F, V, V.
e. F, V, F, F.
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Questão 2
Correto
Atingiu 1,00 de 1,00
Questão 3
Correto
Atingiu 1,00 de 1,00
Os CLPs são formados, basicamente, por alimentação, entradas e saídas, processamento e memória. No caso específico de entradas e
saídas desse importante equipamento, pode-se salientar a utilização de módulos individuais, por exemplo, e contemplam-se entradas digitais
e analógicas, bem como saídas classificadas dessa mesma forma, o que ressalta também a aplicabilidade dos CLPs nos mais diversos tipos
de sistemas.
 
Considerando as informações apresentadas, analise as afirmativas a seguir.
 
I. O processamento é feito essencialmente pelo processador, manipulando as saídas para o controle.
II. A fonte de alimentação faz parte do sistema do CLP e é utilizada para acionamento desse equipamento.
III. Os módulos de entrada e de saída fazem a conexão com os equipamentos e os processos industriais.
IV. A programação do CLP, bem como dos módulos, deve ser feita através do uso de um computador conectado a este.
 
Está correto o que se afirma em:
a. II e III, apenas.
b. I, II e III, apenas.
c. I, II e IV, apenas.
d. I e II, apenas.
e. II, III e IV, apenas.
Leia o excerto a seguir:
“Os CLPs (do inglês, programmable logic controllers - PLC) foram introduzidos por volta de 1970 como melhoria nos controladores
eletromecânicos por relés usados na época para implementar o controle discreto nas indústrias de produção discreta. [...] Podemos definir um
controlador lógico programável moderno como um controlador baseado em microprocessador que usa instruções guardadas na memória
programável para implementar funções lógicas, sequenciamento, tempo, contagem e controle aritmético a fim de controlar as máquinas e
processos”.
 
GROOVER, M. P. Automação industrial e sistemas de manufatura. 3. ed. São Paulo: Pearson, 2014. p. 87.
 
Nesse sentido, assinale a alternativa que indica corretamente informações de funcionamento e/ou histórico desse importante equipamento:
a. Os contatores ainda são utilizados em aplicações mais simples, dispensando o investimento em um CLP.
b. A vantagem principal de utilização dos relés está na programação destes para o sistema a ser controlado.
c. Os temporizadores vêm, mais recentemente, substituindo os CLPs em aplicações mais simpli�cadas na prática.
d. Os controladores lógicos programáveis são precedidos pelos painéis de controle lógico com relés.
e. Os CLPs mais complexos permitem a programação para a realização das tarefas necessárias no sistema.
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Questão 4
Correto
Atingiu 1,00 de 1,00
Leia o excerto a seguir:
“Todos os fabricantes de CLP oferecem algumas formas de instrução de contadores como parte de seu conjunto de instruções. Uma aplicação
comum de contador é contar a quantidade de itens que passaram por um determinado ponto. [...] As partes de uma instrução são as
seguintes: tipo de contador, endereço do contador, valor pré-ajustado do contador e contagem acumulada”.
 
PETRUZELLA, F. D. Controladores lógicos programáveis. Porto Alegre: AMGH Editora, 2014. p. 151.
 
Com base no apresentado, analise as asserções a seguir e a relação proposta entre elas. 
 
I. Os contadores dos CLPs geralmente são do tipo retentivos.
Pois:
II. É necessário que o número da contagem seja zerado para reiniciar esse processo em outro momento, por exemplo.
 
A seguir, assinale a alternativa correta.
a. As asserções I e II são proposições verdadeiras, mas a II não é uma justi�cativa correta para a I.
b. A asserção I é uma proposição verdadeira, e a asserção II é uma proposição falsa.
c. As asserções I e II são proposições falsas.
d. As asserções I e II são proposições verdadeiras, e a II é uma justi�cativa correta para a I.
e. A asserção I é uma proposição falsa, e a II é uma proposição verdadeira.
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Questão 5
Correto
Atingiu 1,00 de 1,00
Observe o diagrama de blocos adiante que apresenta o algoritmo de controle implementado na prática, acerca da teoria de controle PID, que
recebe esse nome por conta das ações proporcional, integral e derivativa, utilizada por vários sistemas reais na prática, ainda nos dias de
hoje:
Figura - Diagrama de blocos do algoritmo de controle PID
Fonte: Elaborada pela autora.
#PraCegoVer: a imagem em preto e branco mostra o diagrama de blocos do controlador PID, completo, sendo as entradas a referência
(setpoint), juntamente com a variável do processo, que também está ligada à ação derivativa implementada. O erro é implementado em
paralelo com a ação integral, na entrada desta, que é formada pelo amplificador com ganho1/Ti e pelo bloco integral. A ação derivativa é
formada por um amplificador de ganho Td e pelo bloco derivado, sendo sua entrada a variável do processo, sua saída em realimentação com
o controlador e em paralelo com a ação integral. Por fim, a saída da ligação integral/ derivativa está em cascata com o amplificador Kp, que
representa a ação proporcional, e, da saída deste, tem-se, então, a saída geral.
 
Considerando a imagem acima, analise as afirmativas a seguir e assinale V para a(s) verdadeira(s) e F para a(s) falsa(s).
 
I. ( ) O ajuste do ganho integral, considerando, dessa forma, a ação integral do PID, leva em conta o tempo integral Ti.
II. ( ) A eliminação do erro de offset nesse caso será vista quando o sistema já estiver operando em regime permanente.
III. ( ) A entrada do controlador PID sem a ação derivativa será o ajuste de setpoint do sistema controlado.
IV. ( ) A ação derivativa nesse caso faz parte da estratégia de minimizar oscilações da variável controlada.
 
Assinale a alternativa que apresenta a sequência correta.
a. V, F, F, V.
b. V, V, F, F.
c. F, F, V, F.
d. V, V, F, V.
e. F, V, F, V.
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Questão 6
Correto
Atingiu 1,00 de 1,00
Questão 7
Correto
Atingiu 1,00 de 1,00
Os temporizadores de um controlador lógico programável podem ser definidos também como instruções capazes de realizar funções
semelhantes a relés de tempo eletrônico. Como exemplo de vantagem, nesse caso, é possível ressaltar a quantidade maior ou menor de
temporizadores que pode ser utilizada, a partir, então, do CLP.
 
Considerando o excerto apresentado, analise as afirmativas a seguir.
 
I. Quando for permitida a continuidade no degrau do temporizador, tem-se o início da contagem de tempo.
II. O temporizador opera a partir da referência de um dado valor de tempo pré-ajustado (tempo preset).
III. Os tempos necessários para retardo, em um sistema com esse tipo de temporizador, são gerados no CLP.
IV. Em contrapartida, uma desvantagem de não usar relés como temporizadores é o ajuste de tempo.
 
Está correto o que se afirma em:
a. I, II e IV, apenas.
b. I, II e III, apenas.
c. II e III, apenas.
d. I e II, apenas.
e. II, III e IV, apenas.
A memória de um controlador lógico programável é a parte responsável, basicamente, pelo armazenamento dos dados, pelas instruções e
pelo próprio programa de controle. Além disso, como é possível imaginar, a quantidade de memória do equipamento, requerida por este,
dependerá de uma série de fatores.
 
Nesse sentido, assinale a alternativa que apresenta um possível fator capaz de afetar o equipamento com relação a esse importante elemento
de sua estrutura.
a. Tipo de instruções especiais usadas.
b. Quantidade de pontos de entrada e de saída.
c. Quantidade de varreduras das instruções.
d. Quantidade de pontos de saída.
e. Tipo de instruções usadas.
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Questão 8
Correto
Atingiu 1,00 de 1,00
Questão 9
Correto
Atingiu 1,00 de 1,00
Leia o excerto a seguir:
“A utilidade dos controladores PID está na sua aplicabilidade geral à maioria dos sistemas de controle. Em particular, quando o modelo
matemático da planta não é conhecido e, portanto, métodos de projeto analítico não podem ser utilizados, controles PID se mostram os mais
úteis. [...] Em casos práticos, pode existir um requisito relativo à resposta da entrada de distúrbio e outro requisito relativo à resposta da
entrada de referência”.
 
OGATA, K. Engenharia de controle moderno. São Paulo: Pearson, 2010. p. 521.
 
Considerando o excerto apresentado, sobre a lógica de funcionamento do controlador PID e os aspectos práticos, analise as afirmativas a
seguir:
 
I. O erro do controlador também é referido como offset e diz respeito à referência.
II. A entrada de referência do controlador (setpoint) pode funcionar como um requisito.
III. Acerca da aplicação, o PID é mais indicado para sistemas com modelo matemático.
IV. Em um sistema automático, o offset é o valor de referência a ser seguido no sistema.
 
Está correto o que se afirma em:
a. I, II e III, apenas.
b. I, II e IV, apenas.
c. II e III, apenas.
d. II, III e IV, apenas.
e. I e II, apenas.
Os controladores PID (proporcional, integral e derivativo) são provavelmente os exemplos mais empregados de controladores na indústria, em
geral. Esse fato se deve a uma série de vantagens, como possibilidade de ajuste dos parâmetros para obtenção da sintonia mais adequada,
por exemplo.
 
Nesse sentido, assinale a alternativa que indica corretamente um tipo de ação a ser implementada pelos controladores PID.
a. Proporcional.
b. Derivada.
c. Fixa.
d. Informativa.
e. Sintonia.
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Questão 10
Correto
Atingiu 1,00 de 1,00
Observe o seguinte esquema, que apresenta, na parte superior, a representação da ligação física, na prática, e o diagrama equivalente
abaixo, elaborado a partir da lógica que o sistema físico retrata, através do diagrama ladder, um dos principais utilizados na programação do
CLP. No diagrama, ainda, OL representa um relé de sobrecarga:
Figura - Acionamento de um motor elétrico
Fonte: Petruzella (2014, p. 98).
#PraCegoVer: a imagem traz, na parte superior, a representação dos elementos necessários, dois botões de comando, o CLP, a chave
magnética e o motor elétrico. Na parte de baixo, tem-se o diagrama ladder da ligação que deverá ser feita com esses equipamentos. Na
entrada, há dois botões, liga e desliga, e um contato normalmente fechado OL. Em seguida, dentro do programa do CLP, têm-se três
contatores na parte superior, normalmente abertos, liga, desliga e OL nessa ordem e, em seguida, uma bobina M. Embaixo, em paralelo com
o contato liga, tem-se o contato também normalmente aberto de nome M. Na saída do CLP, tem-se a bobina da chave de partida direta, de
nome M.
 
PETRUZELLA, F. D. Controladores lógicos programáveis. Porto Alegre: AMGH Editora, 2014. p. 98.
 
Considerando a imagem acima, analise as afirmativas a seguir e assinaleV para a(s) verdadeira(s) e F para a(s) falsa(s).
 
I. ( ) Ao fechar os contatos normalmente abertos representados pelos itens na prática, no diagrama ladder, permite-se o acionamento.
II. ( ) Os contatos utilizados para os botões de comando que serão usados na prática conferem com a lógica de acionamento.
III. ( ) A ligação apresentada para acionamento do motor pode ser implementada da mesma forma mesmo sem a chave magnética.
IV. ( ) A bobina M, representada no programa do CLP, representa, no diagrama, o tipo desse motor elétrico utilizado.
 
Assinale a alternativa que apresenta a sequência correta.
a. V, V, V, F.
b. F, F, V, F.
c. V, V, F, F.
d. V, F, F, V.
e. F, V, F, V.
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