2022_1 engenharia_sistemas cyber físicos e inovação tecnológica_rev_out21

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PLANO DE ENSINO
 ÁREA: ENGENHARIA
UNIDADE CURRICULAR: SISTEMAS CYBER FÍSICOS E INOVAÇÃO
TECNOLÓGICA
TÓPICOS GERADORES
Sistemas flexíveis de manufatura
Fundamentos da indústria 4.0 e tecnologias relacionadas
Fundamentos dos sistemas cyber-físicos
Sensores e atuadores utilizados na indústria 4.0
Engenharia reversa e engenharia simultânea
Integração de sistemas de manufatura
Robótica móvel e Industrial
Programação de robôs
METAS DE COMPREENSÃO
Definir os conceitos dos sistemas flexíveis de manufatura (FMS) e manufatura integrada por computador (CIM)
Descrever os fundamentos da indústria 4.0
Especificar a arquitetura de sistemas cyber-físicos
Selecionar sensores e atuadores aplicados à indústria 4.0
Aplicar engenharia reversa e engenharia simultânea
Integrar sistemas de manufatura em aplicações industriais
Aplicar os princípios de robótica móvel e industrial
Implementar programação de robôs
EMENTA
Fundamentos de CIM, FMS. Sistemas de produção digital. Engenharia reversa. Engenharia simultânea.
Fundamentos da Indústria 4.0. Introdução a robótica móvel e industrial; topologia de robôs manipuladores;
cinemática direta e inversa, introdução a modelagem dinâmica de robôs, geração de trajetórias para robótica
fixa, programação de robôs, segurança na utilização de robôs no ambiente industrial. Introdução aos sistemas
cyber-físicos; integração de sistemas de manufatura; modelagem de sistemas e/ou processos; sistemas cyber-
físicos.
 PLANO DE ENSINO
 ÁREA: ENGENHARIA
COMPETÊNCIAS
Integrar sistemas de manufatura industrial aplicados à indústria 4.0.
Especificar e aplicar robôs em sistemas flexíveis de manufatura.
Programar e analisar sistemas robotizados.
Planejar, supervisionar, operar e realizar manutenção em sistemas cyber físicos.
BIBLIOGRAFIA BÁSICA (TRÊS TÍTULOS, TODOS DAS BIBLIOTECAS VIRTUAIS)
SACOMANO, J. B (Org.). Indústria 4.0: conceitos e fundamentos. São Paulo: Blucher, 2018. E-book. Disponivel 
em: https://plataforma.bvirtual.com.br/Leitor/Publicacao/164117/epub/0
CRAIG, John J. Robótica. 3. ed. São Paulo: Pearson, 2012. E-book. Disponivel em: 
https://plataforma.bvirtual.com.br/Leitor/Publicacao/3386/pdf.
ROMERO, Roseli A. F (Org.). Robótica móvel. Rio de Janeiro: LTC, 2017. E-book. Disponivel em: 
https://integrada.minhabiblioteca.com.br/books/978-85-216-2642-8.
BIBLIOGRAFIA COMPLEMENTAR (CINCO TÍTULOS, TODOS DAS BIBLIOTECAS VIRTUAIS)
THOMAZINI, Daniel; ALBUQUERQUE, Pedro Urbano Braga de. Sensores industriais: fundamentos e 
aplicações. 8. ed. São Paulo: Érica, 2011. E-book. Disponivel em: 
https://integrada.minhabiblioteca.com.br/books/9788536520261.
ROSÁRIO, J.M. Princípios de mecatrônica. São Paulo: Prentice Hall, 2005. E-book. Disponivel em: 
https://plataforma.bvirtual.com.br/Leitor/Publicacao/307/pdf.
GROOVER, Mikell P. Automação industrial e sistemas de manufatura. 3. ed. São Paulo: Pearson, 2011. E-book. 
Disponivel em: https://plataforma.bvirtual.com.br/Leitor/Publicacao/2378/epub/0
FACELI, K. [et al.] Inteligência artificial: uma abordagem de aprendizagem de máquina. Rio de Janeiro: LTC, 
2011. E-book. Disponivel em: https://integrada.minhabiblioteca.com.br/books/978-85-216-2146-1.
MEDEIROS, Luciano Frontino de. Inteligência artificial aplicada: uma abordagem introdutória. Curitiba: 
Intersaberes. 2018. E-book. Disponível em: https://plataforma.bvirtual.com.br/Acervo/Publicacao/161682
	unidade curricular:
	Sistemas cyber físicos e inovação tecnológica
	TÓPICOS GERADORES
	METAS DE COMPREENSÃO
	EMENTA
	COMPETÊNCIAS