Colaborar - Av1 - Teoria de Controle Moderno

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21/08/2023, 15:17 Colaborar - Av1 - Teoria de Controle Moderno
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Av1 - Teoria de Controle Moderno
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Informações Adicionais
Período: 21/08/2023 00:00 à 25/09/2023 23:59
Situação: Cadastrado
Tentativas: 3 / 3
Pontuação: 1500
Protocolo: 927460661
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1)
a)
b)
c)
d)
e)
Os sistemas de controle podem ser classificados em controle em malha aberta (os que não
têm retroalimentação) e controle em malha fechada (os que têm retroalimentação). Embora as
diferentes arquiteturas tenhas suas peculiaridades tanto na teoria quanto na prática, devemos
entender que o uso de uma arquitetura em um sistema de controle não exclui a possibilidade de
aplicação da outra arquitetura. Por isso, nos mais variados sistemas de controle que possamos
imaginar, existe a presença de ambas arquiteturas. Então imprescindível que o projetista usufrua
das vantagens de cada tipo de arquitetura sempre que necessário.
Sobre uma máquina de lavar comum, podemos afirmar:
I. Ao acionar a máquina, é possível escolher o tipo de lavagem que se deseja realizar. Após
completar o ciclo de lavagem, a máquina inicia o enxague e por final, a centrifugação. Todos os
ciclos do processo citados anteriormente ocorrem por um intervalo de tempo, o qual é
predeterminado de acordo com cada tarefa. Ao final do processo de lavagem, a máquina não
garante que todas as roupas estejam devidamente lavadas;
II. A vibração do cesto da máquina de lavar é intensa devido à inevitável distribuição não
homogênea das peças de roupa durante a centrifugação, então, para não avariar o mecanismo da
máquina, absorvedores de vibração são conectados à parte rotativa, que contém as roupas, a fim
de diminuir a vibração.
III. É possível escolher o nível de água da máquina de acordo com a quantidade de roupas que se
deseja lavar.
Aplicando o conceito de arquiteturas de um controlador, podemos afirmar que I, II e II se tratam
de:
Alternativas:
Malha aberta, malha aberta e malha aberta
Malha aberta, malha aberta e malha fechada
Malha aberta, malha fechada e malha aberta
Malha aberta, malha fechada e malha fechada Alternativa assinalada
Malha fechada, malha fechada e malha fechada
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2)
a)
b)
c)
d)
e)
3)
Deficientes visuais são as pessoas que, por motivo de acidente, de saúde ou congênito,
sofreram a perda ou total parcial do sentido da visão. Com isso, a habilidade de andar de maneira
independente pelas ruas fica prejudicada pois esses indivíduos não têm informação de como o
ambiente ao redor deles se encontra nem como ele está se modificando. Para andarem pelas ruas
de maneira mais independente, os deficientes visuais contam com o auxílio de bengala, cão guia,
piso tátil, semáforos sonorizados etc, pois eles contam com pouca ou nenhuma informação sobre
o ambiente em que se encontram.
Utilizando-se do contexto de sistema de controle, qual a utilidade desses tipos de auxílio?
Alternativas:
Esses auxílios servem para ajudar a pessoa a chegar ao destino com mais rapidez.
Esses auxílios servem de retroalimentação das situações ambiente,
permitindo a ele tomar decisão a respeito de sua locomoção com mais
segurança e conforto.
Alternativa assinalada
São de pouca utilidade pois não são confiáveis para que o deficiente visual possa se
locomover, trazendo riscos à sua saúde.
Esses tipos de auxílio caracterizam uma malha aberta para o deficiente visual pois ele não
pode ver o lugar onde ele se encontra.
Conceitos de sistema de controle não se aplicam pois se trata de seres biológicos.
A figura abaixo representa um tanque que tem entrada e saída em . A
pressão é dada pela segunda equação, a massa total de água presente no sistema (m) é
dada pela terceira equação e a resistência fluídica influencia a saída de acordo com a quarta
equação e, com da lei da conservação da massa (primeira equação), podemos descrever como o
sistema se comporta.
 (1.11)
 (1.12)
 (1.13)
 (1.14)
Onde:
 densidade da água
 aceleração da gravidade
 nível de água do tanque
 resistência fluídica
vazão de entrada de água
vazão de saída de água
 área da seção do tanque
 massa total de água no sistema (muda com o tempo)
pressão manométrica no fundo do tanque
Figura: tanque de água
 
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a)
b)
 
Fonte: elaborado pelo autor
Um tanque similar ao da figura 1.19 será utilizado em uma indústria alimentícia da seguinte
maneira: a entrada de água ocorre a uma taxa de e funciona em ciclos de 4 minutos,
sendo 50% ligada e 50% desligada. A resistência fluídica da saída equivale a e o
tanque tem área transversal de .
O tanque precisa ser instalado sobre uma estrutura já existente no local. Sabe-se que a estrutura
suporta até 2 toneladas além do peso vazio do tanque de água.
A estrutura suportará o pico da massa de água que será atingida ao longo da utilização do
tanque? Qual o comportamento do sistema ao longo do tempo?
Alternativas:
Sim. A figura a seguir mostra o comportamento do sistema.
Sim a estrutura suportará. A figura a seguir mostra o comportamento do
sistema.
Alternativa assinalada
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c)
d)
e)
4)
Obviamente a estrutura suportará o peso do tanque com a água, já que a presença um ladrão
ao fundo do tanque indica que, independentemente da vazão de entrada, o tanque nunca
poderá ser preenchido, ou seja, seu comportamento será de sempre ter massa de água igual a
zero.
Não. A estrutura não suportará o peso da água e do tanque, pois a presença de qualquer
resistência fluídica, independentemente de sua magnitude, fará com que o tanque supere a
massa limite de água que a estrutura suporta.
Não, a estrutura não suportará a massa de água. A figura a seguir mostra o comportamento
do sistema.
A partir das métricas da resposta de um SLIT de segunda ordem, podemos inferir as suas
características utilizando fórmulas.
Observe abaixo a resposta de um sistema de segunda ordem subamortecido à uma entrada
degrau unitário obtida experimentalmente.
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a)
b)
c)
d)
e)
5)
Fonte: elaborada pelo autor
 
Percebe-se que a máxima amplitude foi de 1,729m (aos 3,16s) e o tempo de acomodação dos 5%
foi de aproximadamente 30s.
Qual a frequência natural, frequência amortecida e coeficiente de amortecimento do sistema em
questão?
Dados:
Alternativas:
 
 
 
 
 
Alternativa assinalada
A representação de diagrama de blocos de sistemas dinâmicos é uma maneira bastante
flexível de se representar um sistema dinâmico, pois há mais de uma maneira de desenhar um
diagrama. Mas, mesmo que hajam inúmeras maneiras de desenhá-lo, cada diagrama deve sempre
ser redutível à mesma função transferência.
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a)
b)
c)
Das alternativas abaixo, qual mostra um diagrama de blocos cuja função transferência difere dos
demais?
Alternativas:
Alternativa assinalada
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d)
e)