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Tabela – Momento de inércia de massa 
Cilindro Sólido ou 
disco, simetria com o 
eixo 
Aro em torno do 
eixo de simetria 
Esfera Sólida Bastão no Centro 
 
 
 
𝐼 =
1
2
𝑀𝑅² 𝐼 = 𝑀𝑅² 𝐼 =
2
5
𝑀𝑅² 𝐼 =
1
12
𝑀𝐿² 
Cilindro Sólido ou 
disco com eixo no 
diâmetro 
Aro com o eixo 
no diâmetro 
Fina concha 
esférica 
Bastão com eixo 
no fim 
 
 
 
𝐼 =
1
4
𝑀𝑅2 +
1
12
𝑀𝐿² 𝐼 =
1
2
𝑀𝑅² 𝐼 =
2
3
𝑀𝑅² 𝐼 =
1
3
𝑀𝐿²

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