Aula-1-Comandos Eletricos - Introdução

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Comandos Elétricos .................................................................... 3 
Referências Bibliográficas ....................................................... 13 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Comandos Elétricos 
Aula 01 
Olá alunos, sejam bem-vindos à primeira aula de comandos 
elétricos! É bastante comum encontrar vagas de emprego em busca de 
profissionais com experiência nessa área, mas afinal o que são 
comandos elétricos e qual a importância deles? 
De forma básica, comandos elétricos são circuitos de 
acionamento de cargas usados, geralmente em indústrias. São 
bastante conhecidos por ser responsáveis pela partida de motores, mas 
também são muito utilizados em sistemas de iluminação, refrigeração 
e aquecimento. 
Além do uso industrial, que é o mais conhecido, é possível utilizar 
os comandos elétricos em trabalhos residenciais como em piscinas, 
poços artesianos ou até mesmo em banheiras de hidromassagem. 
Hoje temos várias tecnologias que substituem boa parte dos 
comandos elétricos e até quando temos um inversor de frequência, por 
exemplo, é necessário a presença um contator e de uma proteção, 
como será visto mais adiante nesta aula. 
Até mesmo quando toda lógica é realizada com CLP 
(Controladores Lógicos Programáveis) a partida passa por um contator 
e proteções. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Figura 1 – Controlador Lógico Programável(CLP) 
 
 
Dessa forma, o conhecimento a respeito de comandos elétricos 
é capaz de ser um diferencial no campo profissional. 
A criação de comandos elétricos foi possível basicamente por 
causa dos contatores, tratam-se de componentes que possibilitam o 
acionamento de grandes cargas através da alimentação de bobinas 
simples. Isso acontece, porque o contator necessita de uma pequena 
corrente para realizar o acionamento dessa bobina e realizar o 
seccionamento de uma carga com potência maior. 
Figura 2 – Contator de comando elétrico 
 
 
Pense em um interruptor, saiba que para ligar uma lâmpada é 
necessário que ele utilize uma corrente baixa. Porém quando se trata 
de um motor muito grande, com corrente de 50 A, por exemplo, esse 
acionamento não pode ser realizado por um interruptor, neste 
momento é necessário o uso de um contator. 
Figura 3 - Diagrama de partida estrela triângulo 
 
 
O contator possui vários contatos auxiliares, que possibilitam a 
realização de diversas outras ações. Como por exemplo, ligar uma 
sinalização com o motor desligado, acionar uma sirene através de 
sensores que detectam quando há uma tensão sobre um circuito, 
dentre outras funções. 
 
 
 
 
Figura 4 – Contator e seus contatos auxiliares 
 
 
Este é um painel de comando que controla uma bomba de água 
de forma relativamente simples (Figura 5). 
 
Figura 5 – Painel de comando de uma bomba de água 
 
Com base neste equipamento é possível explicar ao aluno as 
partes que compõe um comando elétrico. Para isso é necessário saber 
que ele se divide em duas partes, a carga e o comando. 
A carga é a parte responsável pelo controle do acionamento do 
contador. Como pode ser visualizado na Figura 6, nesta parte há o 
 
contator e alguns bornes, que realizam a conexão de entrada e saída 
para o motor da bomba, que é a parte da carga basicamente. 
 
Figura 6 – Carga do painel de comando 
 
 
A parte de carga é composta pelos dispositivos de proteção 
geralmente fusível ou disjuntor, em alguns casos até os dois. 
Dependendo da complexidade do comando há também o relé 
sobrecarga, que faz parte da carga e realiza a sua proteção e os 
contadores com dispositivos que irão proporcionar o funcionamento e 
religamento das cargas. 
 De acordo com a complexidade do comando podemos ter vários 
contatores, conhecidos como contatores de carga. 
Um comando pode ter várias tensões e depende da carga que 
está sendo alimentada desde 127V, 220V, 380V, 440V, 706V; ele faz 
com que a carga trabalhe com tensões mais altas. 
 
 
 
Figura 7 – Comando do painel 
 
 
Os componentes que compõem a parte de comando são a 
proteção do comando, o fusível ou disjuntor de baixa corrente. 
Lembrando que em um painel, a parte do comando precisa de 
pouca potência e a parte da carga necessita de uma potência maior. 
Dessa forma os contatores de comando, em alguns casos são 
utilizados para auxiliar, por exemplo, na sinalização do controle de 
cada parte do comando. 
Nós vamos ter então os contatores de comando, com contatos 
auxiliares ou contatores auxiliares que são contadores menores que 
necessitam de pouca corrente ou para baixas potências; temos os relés 
de controle, por exemplo, utilizados para monitorar o status da carga, 
controlar partidas paradas, temporização, controle de tensão baixa ou 
falta de fase. 
Ou seja, há vários tipos de relés e sinalizadores que irão compor 
o circuito de comando. Os sinalizadores serão responsáveis por indicar, 
através de alguma iluminação ou som especial, determinado status. 
 
Por exemplo, quando ligar ou desligar um motor, uma luz ser ativada 
ou quando ocorrer alguma falha uma sirene ser acionada; ou seja, será 
parte da sinalização e também do comando. Há também as botoeiras 
de chaves que serão responsáveis pela interface com o usuário, para 
inverter o sentido de rotação ou para acionar uma sirene em outra sala, 
enfim, diversas coisas podem ser feitas com os botões. 
 
Figura 8 - Botoeiras 
 
 
Tudo isso compõe a parte de comando do painel de comando do 
contator. Pode se dizer então que a parte de carga é destinada 
exclusivamente para a proteção do contator e acionamento da carga; 
o que realiza a interface com o usuário e contém as sinalizações e 
controles é o comando. 
Um fator importante em relação à alimentação da parte de 
comando é que normalmente ela é separada da parte de carga do 
contator. Assim há dois ramais de alimentação diferentes, um para 
carga e outro para comando. Na maioria dos casos os valores de tensão 
de alimentação para os comandos também são diferentes, como por 
exemplo, de 12 V e 24V em corrente contínua e de 127V e 220V em 
corrente alternada. 
No caso de 12 e 24 volts em corrente contínua o circuito é 
considerado de extra baixa tensão, de acordo com o critério de 
 
classificação da NR10; nesse caso não é preciso desligar a parte de 
comando para a realização da manutenção, somente a parte da carga 
precisa ser desativada. 
Isso é bastante comum em grandes comandos onde há CLPs ou 
Inversores, que quando desligados podem perder a memorização e se 
ligados fazem toda a parametrização novamente. Por todos esses 
motivos é interessante trabalhar com a tensão menor, para garantir 
maior segurança para quem realiza a operação e também a 
manutenção da parte de comando. 
Na Figura 9 aparece a proteção do circuito, no caso o disjuntor e 
o relé térmico. O disjuntor trifásico é uma proteção da carga e o relé 
de sobrecarga além de realizar a proteção da carga atua no comando 
desligando ele quando há um aumento de corrente. 
 
Figura 9 – Proteção do contator 
 
 
 
Na Figura 10 é possível observar o acionamento da carga no 
contador. 
 
 
 
 
Figura 10 – Acionamento da carga 
 
Já na Figura 11 é possível observar outros instrumentos 
importantes, um de sinalização e outro de medição. 
 
Figura 11 – Sinalização e medição 
 
 
Também é importante ressaltar as conexões feitas por bornes, 
uma parte do painel de comando que, nem sempre, fica próxima à 
carga. 
 
Figura 12 - Conexões 
 
 
Vale a pena ressaltar que podemos ter um painel de comando 
em um lugar e o motor que ele comanda estar a uma grande distância, 
há também casos em que ambos estão próximos, até mesmo dentro 
de uma mesma máquina. 
Figura 13 – Diagrama partida direta 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Referências Bibliográficas 
 
FRANCHI, C.M. Acionamentos Elétricos. Editora Érica, 2008. 
 
FRANCHI, C.M. Inversoresde Frequência - Teoria e Aplicações. 
Editora Érica, 2008. 
 
KOSOW, Irving I. Máquinas Elétricas e Transformadores. Editora 
Globo,1996. 
 
NETO, José Antônio A. Comandos Elétricos – Automação Industrial. 
Editora Physis, 2010. 
 
SIMONE, G. A. Máquinas de Indução Trifásicas - Teoria e 
Exercícios. Editora Érica, 2007. 
 
WEG, Acionamentos. Informações Técnicas. Comando e proteção 
para motores Elétricos. Jaraguá do Sul, 1990.