ATIVIDADE 02 SISTEMAS AUTOMATIZADOS NA INDÚSTRIA 4 0

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1 Leia o excerto a seguir: 
“Há quatro funções de temporização básicas: temporização para ligar, temporização para desligar, monoestável e 
reciclar. [...] Os controladores lógicos programáveis (CLP) podem ser programados para operar como relés de 
temporização convencionais. A instrução do temporizador de CLP pode ser utilizada para ativar ou desativar um 
dispositivo após um intervalo de tempo predefinido”. 
 
PETRUZELLA, F. Motores elétricos e acionamentos:série Tekne. Porto Alegre: Bookman Editora, 2013. p. 225-
228. 
 
Nesse sentido, com base no trecho, assinale a alternativa acerca desse uso indicado dos CLPs: 
 
 
2 Leia o excerto a seguir: 
“O ciclo de operação típico do CLP, chamado de varredura (scan), é composto de três etapas: (1) varredura de 
entrada, (2) varredura do programa e (3) varredura de saída. Durante a varredura de entrada, as entradas do CLP 
são lidas pelo processador e o estado dessas entradas é armazenado na memória”. 
 
GROOVER, M. P. Automação industrial e sistemas de manufatura. 3. ed. São Paulo: Pearson, 2014. p. 215. 
 
A respeito das variáveis citadas no processo de funcionamento do equipamento, analise as afirmativas a seguir e 
assinale V para a(s) verdadeira(s) e F para a(s) falsa(s). 
 
I. ( ) Na sequência da leitura da entrada pelo processador e do armazenamento do estado dessas variáveis na 
memória, tem-se a execução do programa de controle. 
II. ( ) O tempo de varredura reflete diretamente na capacidade do equipamento e dependerá da quantidade de 
saídas existentes no módulo utilizado, nesse caso. 
III. ( ) A velocidade desenvolvida pelo processador impacta diretamente na capacidade de funcionamento do CLP e 
é referida comumente como clock. 
IV. ( ) Os valores das saídas são atualizados conforme o que foi calculado pelo programa, durante a varredura final, 
denominada como de saída. 
 
Assinale a alternativa que apresenta a sequência correta:
 
 
7 Observe o seguinte esquema, que apresenta, na parte superior, a representação da ligação física, na prática, e o 
diagrama equivalente abaixo, elaborado a partir da lógica que o sistema físico retrata, através do diagrama ladder, 
um dos principais utilizados na programação do CLP. No diagrama, ainda, OL representa um relé de sobrecarga: 
 
Figura - Acionamento de um motor elétrico 
Fonte: Petruzella (2014, p. 98). 
#PraCegoVer: a imagem traz, na parte superior, a representação dos elementos necessários, dois botões de 
comando, o CLP, a chave magnética e o motor elétrico. Na parte de baixo, tem-se o diagrama ladder da ligação 
que deverá ser feita com esses equipamentos. Na entrada, há dois botões, liga e desliga, e um contato 
normalmente fechado OL. Em seguida, dentro do programa do CLP, têm-se três contatores na parte superior, 
normalmente abertos, liga, desliga e OL nessa ordem e, em seguida, uma bobina M. Embaixo, em paralelo com o 
contato liga, tem-se o contato também normalmente aberto de nome M. Na saída do CLP, tem-se a bobina da 
chave de partida direta, de nome M. 
 
PETRUZELLA, F. D. Controladores lógicos programáveis. Porto Alegre: AMGH Editora, 2014. p. 98. 
 
Considerando a imagem acima, analise as afirmativas a seguir e assinale V para a(s) verdadeira(s) e F para a(s) 
falsa(s). 
 
I. ( ) Ao fechar os contatos normalmente abertos representados pelos itens na prática, no diagrama ladder, 
permite-se o acionamento. 
II. ( ) Os contatos utilizados para os botões de comando que serão usados na prática conferem com a lógica de 
acionamento. 
III. ( ) A ligação apresentada para acionamento do motor pode ser implementada da mesma forma mesmo sem a 
chave magnética. 
IV. ( ) A bobina M, representada no programa do CLP, representa, no diagrama, o tipo desse motor elétrico 
utilizado. 
 
Assinale a alternativa que apresenta a sequência correta.
 
 
3 Um controlador PID, com todas as ações de controle ou não, possui a leitura de um dado sensor como 
funcionamento básico na prática, por exemplo, em seguida, calcula a resposta de saída do atuador pela(s) 
ação(ões) de controle e calcula a saída necessária. 
 
Com base no apresentado, analise as asserções a seguir e a relação proposta entre elas. 
 
I. Em muitos casos, o controlador proporcional não será suficiente para controle do sistema. 
Pois: 
II. A ação integral será necessária para eliminar o erro de setpoint, por exemplo. 
 
A seguir, assinale a alternativa correta. 
 
 
8 Leia o excerto a seguir: 
“A utilidade dos controladores PID está na sua aplicabilidade geral à maioria dos sistemas de controle. Em 
particular, quando o modelo matemático da planta não é conhecido e, portanto, métodos de projeto analítico não 
podem ser utilizados, controles PID se mostram os mais úteis. [...] Em casos práticos, pode existir um requisito 
relativo à resposta da entrada de distúrbio e outro requisito relativo à resposta da entrada de referência”. 
 
OGATA, K. Engenharia de controle moderno. São Paulo: Pearson, 2010. p. 521. 
 
Considerando o excerto apresentado, sobre a lógica de funcionamento do controlador PID e os aspectos práticos, 
analise as afirmativas a seguir: 
 
I. O erro do controlador também é referido como offset e diz respeito à referência. 
II. A entrada de referência do controlador (setpoint) pode funcionar como um requisito. 
III. Acerca da aplicação, o PID é mais indicado para sistemas com modelo matemático. 
IV. Em um sistema automático, o offset é o valor de referência a ser seguido no sistema. 
 
Está correto o que se afirma em: 
 
 
4 Observe o diagrama de blocos adiante que apresenta o algoritmo de controle implementado na prática, acerca da 
teoria de controle PID, que recebe esse nome por conta das ações proporcional, integral e derivativa, utilizada por 
vários sistemas reais na prática, ainda nos dias de hoje: 
 
Figura - Diagrama de blocos do algoritmo de controle PID 
Fonte: Elaborada pela autora. 
#PraCegoVer: a imagem em preto e branco mostra o diagrama de blocos do controlador PID, completo, sendo as 
entradas a referência (setpoint), juntamente com a variável do processo, que também está ligada à ação derivativa 
implementada. O erro é implementado em paralelo com a ação integral, na entrada desta, que é formada pelo 
amplificador com ganho 1/Ti e pelo bloco integral. A ação derivativa é formada por um amplificador de ganho Td e 
pelo bloco derivado, sendo sua entrada a variável do processo, sua saída em realimentação com o controlador e 
em paralelo com a ação integral. Por fim, a saída da ligação integral/ derivativa está em cascata com o amplificador 
Kp, que representa a ação proporcional, e, da saída deste, tem-se, então, a saída geral. 
 
Considerando a imagem acima, analise as afirmativas a seguir e assinale V para a(s) verdadeira(s) e F para a(s) 
falsa(s). 
 
I. ( ) O ajuste do ganho integral, considerando, dessa forma, a ação integral do PID, leva em conta o tempo 
integral Ti. 
II. ( ) A eliminação do erro de offset nesse caso será vista quando o sistema já estiver operando em regime 
permanente. 
III. ( ) A entrada do controlador PID sem a ação derivativa será o ajuste de setpoint do sistema controlado. 
IV. ( ) A ação derivativa nesse caso faz parte da estratégia de minimizar oscilações da variável controlada. 
 
Assinale a alternativa que apresenta a sequência correta. 
 
 
9 Leia o excerto a seguir: 
“Os CLPs (do inglês, programmable logic controllers - PLC) foram introduzidos por volta de 1970 como melhoria 
nos controladores eletromecânicos por relés usados na época para implementar o controle discreto nas indústrias 
de produção discreta. [...] Podemos definir um controlador lógico programável moderno como um controlador 
baseado em microprocessador que usa instruções guardadas na memória programável para implementar funções 
lógicas, sequenciamento, tempo, contagem e controle aritmético a fim de controlar as máquinas e processos”. 
 
GROOVER,M. P. Automação industrial e sistemas de manufatura. 3. ed. São Paulo: Pearson, 2014. p. 87. 
 
Nesse sentido, assinale a alternativa que indica corretamente informações de funcionamento e/ou histórico desse 
importante equipamento: 
 
 
5 Os controladores PID (proporcional, integral e derivativo) são provavelmente os exemplos mais empregados de 
controladores na indústria, em geral. Esse fato se deve a uma série de vantagens, como possibilidade de ajuste dos 
parâmetros para obtenção da sintonia mais adequada, por exemplo. 
 
Nesse sentido, assinale a alternativa que indica corretamente um tipo de ação a ser implementada pelos 
controladores PID. 
 
 
 
10 Observe a imagem a seguir que representa um controlador lógico programável (CLP) através de um esquema 
em desenho, com suas principais partes indicadas, por meio da numeração, pensando nos modelos mais habituais 
utilizados na prática, comuns para todas as marcas: 
 
Figura - CLP 
Fonte: Petruzella (2014, p. 98). 
 
#PraCegoVer: a imagem traz o esquema de um CLP, bastante parecido com o que o equipamento se assemelha 
na prática, com marcações de 1 a 4. 
 
PETRUZELLA, F. D. Controladores lógicos programáveis. Porto Alegre: AMGH Editora, 2014. p. 98. 
 
Nesse sentido, assinale a alternativa que apresenta corretamente o que são esses itens do equipamento: 
 
 
 
6 Leia o excerto a seguir: 
“Todos os fabricantes de CLP oferecem algumas formas de instrução de contadores como parte de seu conjunto de 
instruções. Uma aplicação comum de contador é contar a quantidade de itens que passaram por um determinado 
ponto. [...] As partes de uma instrução são as seguintes: tipo de contador, endereço do contador, valor pré-ajustado 
do contador e contagem acumulada”. 
 
PETRUZELLA, F. D. Controladores lógicos programáveis. Porto Alegre: AMGH Editora, 2014. p. 151. 
 
Com base no apresentado, analise as asserções a seguir e a relação proposta entre elas. 
 
I. Os contadores dos CLPs geralmente são do tipo retentivos. 
Pois: 
II. É necessário que o número da contagem seja zerado para reiniciar esse processo em outro momento, por 
exemplo. 
 
A seguir, assinale a alternativa correta.