Unidade 3

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Sistemas Geodésicos de Referência
Sumário
UNIDADE III
FUNDAMENTOS DO SISTEMA DE POSICIONAMENTO GPS/GNSS
CAPÍTULO 1
CONCEITOS DE GNSS
Conceitos de GNSS
Global Navigation Satellite System ou mais comumente GNSS é um Sistema Global de Navegação por Satélites formado por uma constelação de
satélites com cobertura global que enviam sinais de posicionamento e tempo para usuários localizados em solo, aeronaves, transporte marítimo entre
outros. O termo GNSS foi utilizado pela primeira vez em 1991 pela Associação Internacional de Aviação Civil (International Civil Aviation Organization -
ICAO) para designar os sistemas de posicionamento por satélites artificiais com cobertura mundial. A primeira fase foi denominada de GNSS-1
englobando os sistemas GPS (dos EUA) e GLONASS (da Rússia), posteriormente passou a ser designado de GNSS-2 quando agregou o sistema GALILEO
(da Europa). Mais recentemente o sistema BEIDOU/ COMPASS da China, em fase de implantação, passou a integrar as constelações de satélites de
posicionamento.
As constelações de satélites são distribuídas de tal forma que podem prover seus serviços em todo o mundo e com um número de satélites que
permita o fornecimento de serviços de alta qualidade.
Os satélites são equipados com relógios atômicos (muito precisos na ordem de nanosegundos). Os satélites emitem um sinal de tempo para os
receptores, que calculam o tempo passado desde quando o sinal foi enviado pelo satélite até quando ele foi recebido. Os satélites também enviam
informações sobre suas posições no momento da transmissão do registro de tempo. O receptor é capaz de calcular sua localização usando o sinal de
três satélites e a posição de um deles. Se o sinal de um quarto satélite é usado, o receptor pode calcular sua localização sem a necessidade de um
relógio atômico.
FUNDAMENTOS DO SISTEMA DE POSICIONAMENTO GPS/GNSS
O início dos sistemas de posicionamento global deu-se com o desenvolvimento do sistema GPS pelo Departamento de Defesa dos Estados Unidos, em
1973, para o posicionamento de alvos para fins militares. A partir deste ano, se iniciava uma nova era para execução de trabalhos geodésicos e
topográficos. Nesta época o sistema foi denominado de NAVstar-GPS, ou seja, NAvigation Satellite with Time and Ranging, termo posteriormente
substituído por GNSS, acrônimo de Global Navigation Satellite System, muito mais abrangente e que veio a incluir outros sistemas de posicionamento,
conforme já mencionado.
Essa tecnologia tornou-se extremamente útil e inovadora para uma série de atividades que necessitam de posicionamento. Podemos citar aquelas
relacionadas à cartografia, meio ambiente, ao controle de frota de veículos, à navegação aérea e a marítima, geodinâmica, à agricultura etc.
Com a chegada do GPS ao país, criaram-se novas frentes de trabalho, assinalando-se a abertura e operação de empresas especializadas no uso e
aplicação desse sistema e representações técnicas e comerciais, voltadas à venda e manutenção dos receptores GPS.
Do ponto de vista da navegação, os resultados apresentados pelo GPS são excelentes, já nos levantamentos topográficos, a operação com GPS requer
maiores cuidados do usuário, devido às limitações de usos, as precisões requeridas e as diversas variáveis que contribuem para a imprecisão da medida.
O aumento da demanda pelo GNSS fez com que diferentes nações procurassem desenvolver seus próprios sistemas. Este desenvolvimento iniciou com
uma orientação militar como no caso do NAVSTAR-GPS. O governo russo também com fins militares projetou a constelação GLONASS e o governo
Chinês o BeidDou/COMPASS. O único sistema com fins prioritariamente civis é o da Comunidade Europeia, o GALILEO. Os dois últimos sistemas ainda
encontram-se em fase de desenvolvimento e não estão com suas constelações completas.
Também a Índia que possui grande tradição no lançamento de satélites imageadores, está desenvolvendo o seu próprio sistema de navegação. O Indian
Regional Navigational Satellite System (IRNSS) é um sistema regional sob total controle do governo indiano e desenvolvido pela Indian Space Research
Organisation (ISRO). O projeto, composto por sete satélites estacionários, foi previsto para estar completamente operacional em 2015. A amplitude do
sinal abrange uma área de 1.500 km além das fronteiras da Índia com uma acurácia melhor do que 7, 6m. A Índia estabeleceu a meta de total controle
sobre o sistema tanto no segmento espacial, de controle terrestre e no desenvolvimento dos receptores. Os primeiros quatro satélites IRNSS-1A, IRNSS-
1B, IRNSS-1C e IRNSS-1D foram lançados em julho de 2013, abril e outubro de 2014 e março de 2015. O restante da constelação será lançado até maio
de 2016.
Sistemas GNSS
A constelação de satélites GPS iniciou sua operação em dezembro de 1993. Com uma configuração de 24 satélites organizados em seis planos orbitais e mais três satélites de reserva, os
quais possuem uma inclinação de 55 graus e uma altitude de 22.200 km, que fornecem serviços em todo o mundo.
Os satélites GPS transmitem informações em duas frequências denominadas L1, a 1.575,42 Mhz, e L2, a 1.227,6 Mhz, usando o protocolo de comunicação Code Division Multiple Access
(CDMA). A informação transmitida pelos satélites é usada para calcular a posição de receptores no momento da transmissão do sinal.
O GPS fornece dois serviços, o Serviço de Posição Padrão (Standard Positioning Service - SPS) e o Serviço de Posicionamento Preciso (Precise Positioning Service -PPS). O SPS fornece uma
precisão de 100 m horizontal e 156 m vertical (estas precisões referem-se à SA ativada), e este é o serviço que pode ser usado gratuitamente. O PPS fornece uma precisão de 22 m
horizontal e 27,7 m vertical, e foi projetado para serviços militares. É por isso que ele também tem um sistema Anti-Imitação (Anti-Spoofing -AS) que replica o código de distância até o
satélite, e um sistema de Disponibilidade Seletiva (Selective Availability - SA) que nega a precisão total do sistema para usuários do serviço SPS. Estes sistemas de proteção são removidos
para usuários do serviço PPS através de criptografia.
O plano de modernização para o Sistema GPS incluiu o novo código civil L2C (mais penetrante) e a terceira portadora (L5) que será usada livremente pelos usuários. O novo código L2C já
está disponível em seis satélites, e permitirá melhor acurácia nos posicionamentos dentro de construções e, principalmente, em áreas arborizadas. Sendo mais robusto e com mais
potência que o código C/A, que foi concebido na década de 1970, será essencial para o uso em telefones celulares (E911) indoor GPS, obtendo melhor qualidade nas medidas de
pseudodistâncias e poderá ser rastreado em ângulos de elevação próximos de zero. Além de ter uma potência mais baixa em relação aos demais sinais, o que oferece vantagens nas
aplicações, principalmente para os operadores que utilizam baterias. Foi lançado no dia 24 de março de 2009 o satélite GPS denominado IIR-20 (M), o qual serve de referência, pois foi o
primeiro satélite a transmitir a nova frequência L5, e desta forma, dará acesso prioritário sobre ela ao Sistema GPS. A nova portadora L5 (1176,45 MHz) foi especificada para ser melhor
que a L1 em várias formas: mais potente (6 dB); mais resistente à interferência; tem uma componente desprovida de dados, o que melhora a capacidade de rastreio; melhor acurácia,
mesmo com a presença de multicaminho; está localizada numa porção do spectrum reservado para os serviços aeronáuticos de radio-navegação (ARNS), sendo essencial para a aviação.
Com a L5 teremos a possibilidade de montar combinações que possibilitarão lidar muito melhor com ambiguidade e com os efeitos da ionosfera. Isso quer dizer resolver ambiguidades
mais rápido, e sob condições mais difíceis.
GPS
O GNSS desenvolvido pela Rússia é o GLONASS, que foi projetado para ter 24 satélites (incluindo três satélites de reserva) distribuídos em três planos
orbitais separados em 110° com oito satélites por plano. O sistemafoi inicialmente desenvolvido pela extinta União Soviética a partir de 1976. O
primeiro satélite foi lançado em 1982, sendo o primeiro teste com quatro satélites realizado em 1984. O número de satélites foi gradualmente
aumentado até 10-12 satélites o que permitiu definir, em 1993, o sistema como operacional, contudo ainda não possuía cobertura global.
A crise econômica advinda do fim da União Soviética reduziu os investimentos no sistema, que entrou em franca decadência. Na década de 2000, a
restauração do sistema foi estabelecida como grande prioridade do Governo e o financiamento foi aumentado substancialmente. A partir de 2003 uma
nova geração de satélites (GLONASS-M) foi lançada e, em Outubro de 2011, o sistema tornou-se completamente operacional com 24 satélites e atingiu
a cobertura global.
Também em 2011 foi lançado o primeiro satélite da terceira geração de satélites GLONASS, chamada de GLONASS-K, cuja proposta é atualizar
completamente o sistema até o ano de 2021. O GLONASS foi projetado para uso militar, mas também tem um serviço civil gratuito. Ele usa 2 bandas L e
usará 3 no futuro. O GLONASS transmite informações usando o protocolo Frequency Division Code Multiple Access (FDMA), também chamado de FYS.
Trabalha com dois níveis de precisão, um para uso militar com aproximadamente 20 m horizontal e 34 m vertical, e outro para uso civil com precisão de
100 m horizontal e 150 m vertical. O serviço militar é também protegido por um sistema anti-spoofing.
A constelação GLONASS conta hoje com 28 satélites, sendo 24 em operação dois em fase de teste de voo e dois em fase de testes pela contratada
GLONASS
.
O Galileo é um projeto da Agência Espacial Europeia que se tornou o terceiro sistema de posicionamento global em funcionamento no mundo, logo
depois do americano GPS e do russo GLONASS é previsto para ter uma constelação de 30 satélites em órbita sendo três de reserva de contingência, que
só entrarão em ação caso algum dos outros 27 tenha algum tipo de pane, os satélites estão distribuídos em três planos orbitais de 56° e altitude de
operação em 23.616 Km. O cálculo do posicionamento de um receptor em terra funciona da mesma forma que no GPS, usando como parâmetros o
momento (tempo) e a localização do satélite no espaço para determinar a posição do receptor.
O Sistema Galileo teve o primeiro satélite lançado em 18 de dezembro de 2005, o qual foi chamado e GIOVE A, sendo posteriormente lançado o GIOVE
B. Os satélites Galileo 7 e 8 foram lançados em 27 de março de 2015 em um foguete Soyuz, de modo que agora o sistema conta com oito satélites em
órbita. Para o final do ano de 2015 está previsto o lançamento de mais quatro satélites.
O objetivo da Comissão Europeia é de liberar um pacote de serviços iniciais incluindo Serviço Aberto (Open Service - OS), Segurança de Vida (Safety Of
Life - SOL), Serviço Comercial, Serviço Público Regulado (Public Regulated Service - PRS), e Busca e Resgate (Search And Rescue - SAR) em 2016. A
capacidade operacional total do sistema está prevista conclusão em 2020 quando é pretendido que estarão operacionais 24 satélites e seis
sobressalentes.
Galileo
A China também está desenvolvendo seu próprio sistema global de navegação por satélites, o BeiDou, também conhecido por Compass (em inglês).O
sistema consiste de constelações de satélites de navegação separadas. Uma para testes, em operação desde 2000, BEIDOU-1, apenas para usuários
chineses e regiões próximas, constituída de apenas três satélites de cobertura e aplicações limitadas. A outra constelação, de amplitude global ainda em
construção, a segunda geração do sistema, chamada de BeiDou
Satellite Navigation System (BDS) também conhecida como Compass ou BeiDou-2. Essa constelação vai ser composta de 35 satélites, incluindo 5
geoestacionários com o papel de fazerem a compatibilidade com o BeidDou-1 e 30 não estacionários, destes 27 ficarão em orbita média e 3 em órbita
geossíncrona inclinada. Quando completo o sistema vai oferecer completa cobertura do globo.
Com o lançamento do décimo satélite já foi possível utilizar os recursos de localização (por triangulação), horário e navegação. Num primeiro momento,
esses recursos estão disponíveis apenas para os chineses porque a cobertura dos satélites se restringe ao território chinês. Em março de 2015, 14
satélites estavam em operação: cinco em órbita geoestacionária, cinco em orbita geossíncrona com inclinação de 55o 4’ na órbita média da Terra.
A seguir, apresenta-se a lista dos satélites operacionais e desativados do sistema de navegação
BeiDou ou Compass
.
Quadro 3. Lista dos satélites de posicionamento chineses.
Satélite
Data de
lançamento (UTC)
Orbita Status Observações
BeiDou-1A 2000-10-30 GEO 140°E Desativado dez 2011 1a ger. experimental satélites
BeiDou-1B 2000-12-20 GEO 80°E Desativado dez2011 1a ger. experimental satélites
BeiDou-1C 2003-05-24 GEO 110.5°E Desativado dez- 2012 1a ger. experimental satélites
BeiDou-1D 2007-02-02 GEO 86°E Desativado fev 2009 1a ger. experimental satélites
Compass-M1 2007-04-13 MEO ~21,500 km
Parcialmente 
operacional Em validação
Compass-G2 2009-04-14 GEO Desativado
Compass-G1 2010-01-16 GEO 140.0°E Operacional
Compass-G3 2010-06-02 GEO 110.5°E Operacional
Compass-IGSO1 2010-07-31 55° IGSO 118°E Operacional
Compass-G4 2010-10-31 GEO 160.0°E Operacional
Compass-IGSO2 2010-12-17 55° iIGSO 118°E Operacional
Compass-IGSO3 2011-04-09 55° IGSO 118°E Operacional
Compass-IGSO4 2011-07-26 55° IGSO 118°E Operacional
Compass-IGSO5 2011-12-01 55° IGSO 95°E Operacional
Compass-G5 2012-02-24 GEO 58.75°E Operacional
Compass-M3 2012-04-29 MEO ~21,500km Operacional
Compass-M4 2012-04-29 MEO ~21,500km Operacional
Compass-M5 2012-09-18 MEO ~21,500km Operacional
Compass-M6 2012-09-18 MEO ~21,500km Operacional
Compass-G6 2012-10-25 GEO 80°E Operacional
BDS I1-S 2015-03-30 55° IGSO In com
Fonte: BeiDou Navigation Satellite System - Wikipedia.
O desenvolvimento do sistema foi planejado em três etapas:
» 2000-2003: sistema de navegação experimental BeiDou composto por três satélites.
» 2012: sistema de navegação regional BeiDou com cobertura da China e regiões vizinhas.
» 2020: sistema Global de navegação BeiDou.
Os sinais são baseados no protocolo CDMA e tem uma estrutura típica dos sistemas Galileo ou GPS. Similarmente a outros GNSS, o BeiDou terá dois níveis de serviço de
posicionamento.um aberto de uso civil e outro militar (restrito).
As frequências para o Compass estão nas bandas E1, E2, E5B, e E6 e se sobrepõe com o Galileo. Sob as políticas da International Telecommunication Union (ITU) a primeira
nação a iniciar as transmissões nas frequências que se sobrepõe tem a prioridade na utilização desta.
Figura 1. Demonstrativo das frequências de operação GPS - GALILEO - COMPASS.
Fonte: <https://en.wikipedia.org/wiki/BeiDou_Navigation_Satellite_System> Acesso em: 4 jul. 2015.
*As colunas em vermelho claro indicam que a transmissão da banda E1 do COMPASS ainda não foi detectada.
https://en.wikipedia.org/wiki/BeiDou_Navigation_Satellite_System
FUNDAMENTOS DO SISTEMA DE POSICIONAMENTO GPS/GNSS
A acurácia dos serviços de livre uso civil é de 10 m e sincroniza os relógios em 10 nanosegundos e mede a velocidade em 0,2M/S. O serviço militar de
uso restrito tem uma acurácia de localização de 10 centímetros.
Em 2012, o sistema regional BEIDDOU-1 foi desativado 2012. O primeiro satélite da segunda geração COMPASS-M1 foi lançado em 2007. Em continuidade
do programa, nos anos 2009 mais nove satélites entraram em órbita, o que permitiu a completa cobertura regional. Nesse período 16 satélites foram
lançados. Em 2015 o sistema iniciou a transição para a cobertura global com 17 satélites.
j
Algumas aplicações requerem informações mais precisas do que as fornecidas pelos sistemas GNSS atuais. A forma com que se consegue isso é pela implantação de sistemas de
aumentação que não apenas incrementam a precisão, mas também a integridade e disponibilidade das informações. Isto é feito coma incorporação de estações base cujas posições
são conhecidas com precisão de tal forma que os erros dos satélites podem ser calculados e corrigidos.
Há Sistemas de Aumentação Baseados em Solo (Ground Based Augmentation Systems - GBAS) como Sistema de Áreas Locais de Aumentação (Local Área Augmentation System - LAAS)
ou GPS Diferencial (Differential GPS - DGPS), e também Sistemas de Aumentação Baseados em Satélites (Satellite Based Augmentation Systems - SBAS). Dentre os sistemas SBAS, há os
Sistemas de Aumentação de Grande Alcance de Área, (Wide Área Augmentation System - WAAS) nos EUA, tem-se o Sistema de Aumentação de Satélite Multifuncional (Multi-functional
Satellite Augmentation System - MSAS) e na Europa o Serviço de Cobertura para Navegação Geoestacionário Europeu (European Geostationary Navigation Overlay Service - EGNOS).
Uma das mais importantes aplicações na qual um sistema de aumentação é necessário é a aviação civil, particularmente durante a fase de aproximação do voo (pouso). No Quadro 1
apresenta-se uma lista dos Sistemas de Aumentação existentes e na figura 2 o mapa de cobertura de cada um deles .
Quadro 1. Sistemas de Aumentação com países responsáveis.
SIGLA NOME DO SISTEMA PAISES ANO DE INÍCIO
WAAS Wide Area Augmentation System EUA, Canadá e México 2003
EGNOS European Geostationary Navigation Overlay Service Europa
MSAS Multi-functional Satellite Augmentation System Japão 2007
GAGAN GPS Aided Geo Augmented Navigation or GPS and Geo Augmented 
Navigation system
Índia
2010
SDCM System for Differential Correction and Monitoring Rússia
SNAS Satellite Navigation Augmentation System China 2002
WAGE Wide Area GPS Enhancement
EUA Department of 
Defense.
SACCSA Solución deAumentaciónpara Caribe, Centroy Sudamérica). Argentina, Bolivia, 
Colombia, Costa Rica, 
Guatemala, Panama, 
Spain, Venezuela
2003
Sistemas de aumentacão
Figura 2. Mapa de cobertura dos sistemas de aumentação.
Fonte: <http://www.navipedia.net/index.php/File:SBAS_in_the_world.png>. Acesso em: 4 set. 2015.
Fonte: <http://www.garmin.com/aboutGPS>. Acesso em: 4 set. 2015.
http://www.navipedia.net/index.php/File:SBAS_in_the_world.png
http://www.garmin.com/aboutGPS
Anteriormente fizemos uma breve descrição dos sistemas GNSS em operação e em fase de implantação. A seguir vamos descrever com mais detalhes
o GPS.
O sistema GPS, designação extraída da simplificação de Navigation System with Time and Ranging Global Positioning System - NAVSTAR - GPS,
inicialmente voltado às operações militares e dirigido à navegação, é resumidamente um sistema de rádio navegação. A figura 5 ilustra a constelação
dos satélites do sistema GPS.
Figura 5. Constelação dos satélites do sistema GPS.
Fonte: <http://www.garmin.com/aboutGPS>. Acesso em: 4 set. 2015.
Definição e objetivos do sistema GPS
http://www.garmin.com/aboutGPS
Este sistema está especificado para fornecer as coordenadas bi ou tridimensionais de pontos no terreno, bem como a velocidade e direção do
deslocamento entre pontos. É objetivo do sistema GPS, assim como os outros GNSS, auxiliar nas atividades de navegação e realização de levantamentos
geodésicos e topográficos. O sistema opera ininterruptamente, independe das condições meteorológicas, embora se tenha conhecimento que essas
condições podem interferir, de alguma maneira, na precisão do resultado.
Especificado para que pelo menos quatro satélites possam ser observados a qualquer momento do dia e em qualquer parte do planeta, o sistema GPS
garante a determinação de posição 24 horas do dia em qualquer lugar que esteja o observador.
Para identificação da posição de pontos ou locais de interesse o GPS, assim como os outros GNSS,i utiliza-se das coordenadas dos seus satélites, conforme mostrado na
figura 6. As coordenadas desses satélites estão referenciadas a um sistema geodésico, o mesmo utilizado pelo receptor GPS para processar os dados recebidos e
determinar as coordenadas dos pontos de interesse.
Figura 6. Determinação das coordenadas do ponto P, a partir das coordenadas de satélites.
O GPS utiliza um sistema de referência tridimensional para a determinação da posição de um ponto da superfície da Terra ou próximo a ela. As coordenadas dessas
posições são adquiridas no sistema geodésico WGS-84, sistema de referência utilizado pelo GPS.
Na figura 7 observa-se que, mesmo o GPS operando em WGS-84, é possível obter as coordenadas em qualquer sistema de referência, seja utilizando os parâmetros de
transformação durante o processamento ou o aplicativo que existe no próprio receptor com este objetivo.
Modelo de posicionamento
Figura 7. Aquisição das coordenadas em outros sistemas de referência.
Fonte: Modificado de Barros, 2014.
Todos os sistemas de posicionamento possuem três segmentos (Figura 8). » Espacial: composto pelos satélites GPS.
» Controle: estações de terreno localizado em torno da Terra.
» Usuário: receptores e seus usuários.
Figura 8. Segmentos do sistema GPS.
Características do sistema GPS/GNSS
No caso do GPS este segmento contempla 24 satélites distribuídos em seis planos orbitais igualmente espaçados, com quatro satélites em cada plano em
uma altitude de 20200 km aproximadamente (Figura 9). Os planos orbitais estão inclinados a 55o em relação ao Equador e o período orbital de
aproximadamente 12 horas siderais, com esta configuração fica garantido no mínimo quatro satélites visíveis na superfície da Terra e qualquer horário do
dia.
Figura 9. Constelação de satélites GPS.
Fonte: <http://www.coloardo.edu/geography/gcraft/notes/gps/gps_f.html>. Acesso em: 4 set. 2015.
Segmento espacial
http://www.coloardo.edu/geography/gcraft/notes/gps/gps_f.html
As estações de controle distribuídas em torno da Terra, próximas do Equador (Figura 10), têm como objetivo realizar as seguintes atividades:
» fazer o monitoramento e controle contínuo dos satélites;
» determinar o tempo GPS;
» prever as efemérides dos satélites, calcular as correções dos respectivos relógios e atualizar sistematicamente as mensagens de navegação de cada satélite.
Segmento de controle
Figura 10. Localização das Estações de Controle GPS no mundo.
Fonte: <http://www.coloardo.edu/geography/gcraft/notes/gps/gps_f.html>. Acesso em: 4 set. 2015.
As estações de controle e monitoramento estão localizadas no Havaí, Kwajalien, Ilha de Ascención, Diego Garcia e a principal estação localizada no Colorado, são de
propriedade da Força Aérea Americana (AAF). Além destas, o sistema GPS possui outras estações de monitoramento.
http://www.coloardo.edu/geography/gcraft/notes/gps/gps_f.html
Esta componente inclui todos aqueles que usam um receptor GPS/GNSS para receber e converter o sinal GPS em posição, velocidade e tempo. Inclui ainda todos os
elementos necessários neste processo como as antenas e software de processamento. Os satélites transmitem constantemente duas ondas portadoras, estas ondas
estão na banda L (usada para rádio):
Para o GPS a onda portadora L1 (Link one) é transmitida a 1575.42 MHz e contém dois códigos modulados. O código de aquisição livre (C/A) - Coarse/Acquisition,
modulado a 1.023MHZ e o código (P) - Precise/Protected, modulado a 10.23 MHz. A onda portadora L2 (Link two) é transmitida a 1227.60 MHz e contém apenas o
código P (Figura 30). As portadoras são moduladas com uma mensagem de navegação contendo informação necessária à determinação da posição do satélite.
Figura 11. Sinais de transmissão do satélite GPS.
Fonte: <http://www.coloardo.edu/geography/gcraft/notes/gps/gps_f.html>. Acesso em: 4 set. 2015.
Segmento usuário
http://www.coloardo.edu/geography/gcraft/notes/gps/gps_f.html
Os receptores GPS coletam dados enviados pelos satélites, transformando-os em coordenadas, distâncias, tempo, deslocamento e velocidade, através
de processamento em tempo real ou pós-processados. Existem disponíveis no mercado hoje diversos modelos e fabricantes de receptores, desde os
portáteis (bolso) até os sofisticados computadores de bordo para aviões e navios, incluindoos GPS para levantamentos geodésicos e topográficos
Além de receber e decodificar os sinais dos satélites, os receptores são verdadeiros computadores que permitem várias opções: referências; sistemas
de medidas; sistemas de coordenadas; armazenamento de dados; troca de dados com outro receptor ou com um computador, etc. Alguns desses
modelos possuem arquivos com mapas gravados em sua memória.
Receptores
O sistema GPS classifica os receptores segundo o uso, aplicação e tipo de dado disponibilizado pelo receptor. Essas classificações apresentadas no
Quadro 2 não encerram este assunto. Outras classificações ainda são possíveis definir, sendo mais importante a definição do que se deseja fazer e a
precisão para tal aplicação (MONICO, 2000).
Quadro 2. Uso aplicação e tipo de dados dos GPS.
Fonte: Monico, 2000.
Classificação dos receptores
Serviços de posicionamento
O Departamento de Defesa dos E.U.A. disponibiliza dois tipos de serviços de posicionamento. O segmento dos usuários está associado às
aplicações do sistema. Refere-se a tudo que se relaciona com a comunidade usuária, os diversos tipos de receptores e os métodos de
posicionamento por eles utilizados.
Serviço de Posicionamento Padrão (SPS)
Está disponível para todos os utilizadores. Este serviço opera apenas em L1 e é usado na aquisição inicial dos sinais do satélite, através da sintonia
do código C/A. Até o ano 2000 estava afetado pelo SA que depreciava o sinal e permitia aos utilizadores obter precisões na ordem dos 100 metros.
Atualmente disponibiliza uma precisão muito semelhante à dada pelo PPS, ou seja, na ordem dos 20 metros.
Serviços de posicionamento
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