CONTROLE E SERVOMECANISMO II 1 AVA

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Disc.: CONTROLE E SERVOMECANISMO II   
	Aluno(a): AUGUSTO CARLOS MAIOLI
	202008178843
	Acertos: 0,6 de 2,0
	30/09/2023
		1a
          Questão
	Acerto: 0,0  / 0,2
	
	Considere um sistema de 3ª ordem, modelado em espaço de estado na forma canônica observador. Se o vetor de estado for reorganizado como x =[x3, x1, x2]T� =[�3, �1, �2]�, então na nova matriz de transição de estados, o elemento a22�22 será:
		
	
	o coefic. do termo constante, no polinômio do denominador da FT, com sinal invertido.
	 
	o coefic. do termo em s, no polinômio do denominador da FT, com sinal invertido.
	
	1
	 
	o coefic. do termo em s22, no polinômio do denominador da FT, com sinal invertido.
	
	0
	Respondido em 30/09/2023 14:04:08
	
	Explicação:
o coefic. do termo em s2, no polinômio do denominador da FT, com sinal invertido.
	
		2a
          Questão
	Acerto: 0,2  / 0,2
	
	Considere que a Função de Transferência de um sistema dinâmico é dado por:
G(z) =Y(z)U(z) =8z+13z2+31z+26�(�) =�(�)�(�) =8�+13�2+31�+26
Assinale a alternativa que contém a respectiva equação a diferenças.
		
	
	8y(k−1)+13y(k−2) =u(k)+31u(k−1)+26u(k−2)8�(�−1)+13�(�−2) =�(�)+31�(�−1)+26�(�−2)
	
	26y(k)+31y(k−1)+y(k−2) =13u(k−1)+8u(k−2)26�(�)+31�(�−1)+�(�−2) =13�(�−1)+8�(�−2)
	
	13y(k)+8y(k−1) =26u(k)+31u(k−1)+u(k−2)13�(�)+8�(�−1) =26�(�)+31�(�−1)+�(�−2)
	 
	y(k)+31y(k−1)+26y(k−2) =8u(k−1)+13u(k−2)�(�)+31�(�−1)+26�(�−2) =8�(�−1)+13�(�−2)
	
	y(k)+31y(k−1)+8y(k−2) =13u(k−1)+26u(k−2)�(�)+31�(�−1)+8�(�−2) =13�(�−1)+26�(�−2)
	Respondido em 30/09/2023 14:04:11
	
	Explicação:
A resposta correta é: y(k)+31y(k−1)+26y(k−2) =8u(k−1)+13u(k−2)�(�)+31�(�−1)+26�(�−2) =8�(�−1)+13�(�−2)
	
		3a
          Questão
	Acerto: 0,0  / 0,2
	
	No processo de quantização de um sinal de tensão, cuja amplitude varia entre -5V a 5V, foram utilizados 16 bits de uma palavra com 2 bytes. Assinale a alternativa a seguir que contém a ordem de grandeza do erro de quantização:
		
	
	1,5V1,5�
	 
	0,1525⋅10−3V0,1525⋅10−3�
	
	5,8593⋅10−3V5,8593⋅10−3�
	
	0,3662⋅10−3V0,3662⋅10−3�
	 
	2,4441⋅10−3V2,4441⋅10−3�
	Respondido em 30/09/2023 14:04:19
	
	Explicação:
Resposta correta: 0,1525⋅10−3V0,1525⋅10−3�
	
		4a
          Questão
	Acerto: 0,0  / 0,2
	
	A equação diferença de um sistema discreto é y(k+2) = - 0,8y(k) + u(k+1) + 2u(k). Qual é o polinômio característico de sua função de transferência discreta?
		
	
	z2 + z + 2
	 
	z2 + 2z + 0,8
	
	z + 2
	 
	z2 + 0,8
	
	z + 0,8
	Respondido em 30/09/2023 14:04:20
	
	Explicação:
Resposta correta: z2 + 0,8
	
		5a
          Questão
	Acerto: 0,0  / 0,2
	
	Um engenheiro realizou o teste pelo 1º método de Ziegler-Nichols, em uma planta industrial, para ajuste de um controlador PID. Neste teste, foram levantados os valores dos seguintes parâmetros:
- Constante de tempo: T=10 s; e
- Atraso L=2,5 s.
Qual deverá ser a função de transferência do controlador PID ajustado?
		
	
	HPID(s)=1,8(1+16s+4s)����(�)=1,8(1+16�+4�)
	 
	HPID(s)=9,6(1+15s+2s)����(�)=9,6(1+15�+2�)
	 
	HPID(s)=4,8(1+0,2s+1,25s)����(�)=4,8(1+0,2�+1,25�)
	
	HPID(s)=4,8(1+16s+1,5s)����(�)=4,8(1+16�+1,5�)
	
	HPID(s)=7,2(1+15s+0,5s)����(�)=7,2(1+15�+0,5�)
	Respondido em 30/09/2023 14:04:25
	
	Explicação:
Resposta correta: HPID(s)=4,8(1+0,2s+1,25s)����(�)=4,8(1+0,2�+1,25�)
	
		6a
          Questão
	Acerto: 0,0  / 0,2
	
	Se a função de transferência de terceira ordem de um sistema apresenta polos em  -2 ;  -1+j e -1 -j, qual deveria ser a sua equação característica:
		
	
	s3+4s2−6s+4 =0�3+4�2−6�+4 =0
	 
	s3−4s2+6s+4 =0�3−4�2+6�+4 =0
	
	s3+4s2+6s−4 =0�3+4�2+6�−4 =0
	
	s3+4s2−6s−4 =0�3+4�2−6�−4 =0
	 
	s3+4s2+6s+4 =0�3+4�2+6�+4 =0
	Respondido em 30/09/2023 14:04:26
	
	Explicação:
A resposta correta é: s3+4s2+6s+4 =0�3+4�2+6�+4 =0
	
		7a
          Questão
	Acerto: 0,2  / 0,2
	
	Considere o seguinte sinal temporal:
Assinale a alternativa que corresponde ao componente cujo sinal temporal de saída possui características semelhantes ao sinal citado:
		
	 
	Bloqueador de ordem zero
	
	Amostrador
	
	Derivador
	
	Segurador de ordem dois
	
	Chave temporizada
	Respondido em 30/09/2023 14:04:32
	
	Explicação:
A resposta correta é: Bloqueador de ordem zero
 
	
		8a
          Questão
	Acerto: 0,2  / 0,2
	
	Adotando o período de amostragem T=0,05  e o operador discreto Backward, assinale a alternativa que corresponde ao controlador discreto equivalente Cd(z)  ao controlador analógico Ca(s)  de um sistema de controle de vazão, cuja função de transferência é dada por:
Ca(s)=U(s)E(s)=3s−88s+9��(�)=�(�)�(�)=3�−88�+9
 
		
	
	Cd(z)=20,053z−88z+9=403z−88z+9��(�)=20,053�−88�+9=403�−88�+9
	 
	2,6z−37,55z−82,6�−37,55�−8
	
	Cd(z)=0,9765z−0,4082z+0,3906��(�)=0,9765�−0,4082�+0,3906
	
	Cd(z)=7,55z−82,06z−3��(�)=7,55�−82,06�−3
	
	Cd(z)=2,6z−0,39731,0596z−0,3444��(�)=2,6�−0,39731,0596�−0,3444
	Respondido em 30/09/2023 14:04:34
	
	Explicação:
Resposta correta: 2,6z−37,55z−82,6�−37,55�−8
	
		9a
          Questão
	Acerto: 0,0  / 0,2
	
	Sabe-se que A=[-8], B=[4] e D=[2] são matrizes de um modelo em espaço de estado de um sistema de 1ª ordem. Se a saída consegue rastrear assintoticamente um sinal de entrada do tipo degrau com fator de ajuste Nu=2, qual deveria ser a matriz de saída C desse sistema?
		
	
	[2]
	
	[-1]
	 
	[-3]
	 
	[-2]
	
	[1]
	Respondido em 30/09/2023 14:04:38
	
	Explicação:
Resposta correta: [-3]
	
		10a
          Questão
	Acerto: 0,0  / 0,2
	
	Um controlador PID foi ajustado pelo 2º método de Ziegler-Nichols, com valores de suas constantes de ganho derivativo e proporcional, respectivamente, de 24 e de 15,6. Nesse caso, qual deveria ser o período crítico Pc, em segundos, da oscilação sustentada obtida quando da realização dos testes para emprego do 2º método?
		
	 
	7,8
	
	4,8
	
	4,0
	 
	5,2
	
	6,0
	Respondido em 30/09/2023 14:04:39
	
	Explicação:
Resposta correta: 5,2
		Disc.: CONTROLE E SERVOMECANISMO II   
	Aluno(a): AUGUSTO CARLOS MAIOLI
	202008178843
	Acertos: 0,4 de 2,0
	30/09/2023
		1a
          Questão
	Acerto: 0,0  / 0,2
	
	A matriz de transição de estados de um sistema modelado em espaço de estado é:
A =[−39−23]� =[−39−23]
Quais serão os autovalores desse sistema?
		
	
	+5 e -1
	 
	+3j e -3j
	
	-1+2j e -1-2j
	 
	+3 e -3
	
	-2 e -4
	Respondido em 30/09/2023 14:06:57
	
	Explicação:
A resposta correta é: +3j e -3j
	
		2a
          Questão
	Acerto: 0,0  / 0,2
	
	Se a dinâmica de um sistema de controle pode ser representada pela seguinte equação de diferenças:
y(k)+6y(k−1)+10y(k−2) =u(k)+12u(k−1)+37u(k−2)�(�)+6�(�−1)+10�(�−2) =�(�)+12�(�−1)+37�(�−2)
em que k ={1,2,3,...}� ={1,2,3,...}
A Função de Transferência correspondente é igual a:
		
	
	G(z) =z2+6z+12z2+10z+37�(�) =�2+6�+12�2+10�+37
	 
	G(z) =z2+6z+10z2+12z+37�(�) =�2+6�+10�2+12�+37
	
	G(z) =10z2+6z+137z2+12z+1�(�) =10�2+6�+137�2+12�+1
	 
	G(z) =z2+12z+37z2+6z+10�(�) =�2+12�+37�2+6�+10
	
	G(z) =37z2+12z+110z2+.6z+1�(�) =37�2+12�+110�2+.6�+1
	Respondido em 30/09/2023 14:06:58
	
	Explicação:
A resposta correta é: G(z) =z2+12z+37z2+6z+10�(�) =�2+12�+37�2+6�+10
	
		3a
          Questão
	Acerto: 0,2  / 0,2
	
	Um sistema de controle discreto é representado pela seguinte função de transferência discreta:
G(z)=zz2+1,4z+1,3�(�)=��2+1,4�+1,3
Sobre a estabilidade desse sistema, assinale a única alternativa correta:
		
	
	É estável porque possui os dois polos localizados no semiplano esquerdo do plano Z.
	
	É estável porque possui os dois polos localizados no interior do círculo unitário do plano Z.
	 
	É instável porque possui os dois polos localizados fora do círculo unitário do plano Z.
	
	É instável porque possui um polo dos dois polos localizado fora do círculo unitário do plano Z.
	
	É instável porque possui os dois polos localizados no semiplano direito do plano Z.
	Respondido em 30/09/2023 14:07:04
	
	Explicação:
Resposta correta: É instável porque possuios dois polos localizados fora do círculo unitário do plano Z.
	
		4a
          Questão
	Acerto: 0,0  / 0,2
	
	No caso de realimentação de estados, se as posições finais desejadas dos polos de um sistema de segunda ordem fossem s1= -2 e s2= -4, qual deveria ser o polinômio característico desejado?
		
	 
	s2+6s+8 
	 
	s2+4s+2
	
	s2+5s+8
	
	s2+6s+4
	
	s2+2s+4
	Respondido em 30/09/2023 14:07:05
	
	Explicação:
Resposta correta: s2+6s+8 
	
		5a
          Questão
	Acerto: 0,0  / 0,2
	
	Utilizando o método de Tustin e período de amostragem de T = 0,2s, para um controlador PID com  KP = 20,  Ki = 8 e  Kd = 2, qual deverá ser o coeficiente do termo e(k - 1) na equação de diferença do controlador?
		
	
	-32,6
	
	-28,0
	 
	-35,2
	
	-25,2
	 
	-38,4
	Respondido em 30/09/2023 14:07:10
	
	Explicação:
Resposta correta: -38,4
	
		6a
          Questão
	Acerto: 0,2  / 0,2
	
	Considere um sistema de 3ª ordem, modelado em espaço de estado na forma canônica observador. Se o vetor de estado for reorganizado como x =[x3, x1, x2]T� =[�3, �1, �2]�, então na nova matriz de transição de estados, o elemento a22�22 será:
		
	
	o coefic. do termo em s, no polinômio do denominador da FT, com sinal invertido.
	
	1
	
	0
	
	o coefic. do termo constante, no polinômio do denominador da FT, com sinal invertido.
	 
	o coefic. do termo em s22, no polinômio do denominador da FT, com sinal invertido.
	Respondido em 30/09/2023 14:07:42
	
	Explicação:
o coefic. do termo em s2, no polinômio do denominador da FT, com sinal invertido.
	
		7a
          Questão
	Acerto: 0,0  / 0,2
	
	Considere que a Função de Transferência de um sistema dinâmico é dado por:
G(z) =Y(z)U(z) =8z+13z2+31z+26�(�) =�(�)�(�) =8�+13�2+31�+26
Assinale a alternativa que contém a respectiva equação a diferenças.
		
	 
	y(k)+31y(k−1)+26y(k−2) =8u(k−1)+13u(k−2)�(�)+31�(�−1)+26�(�−2) =8�(�−1)+13�(�−2)
	
	y(k)+31y(k−1)+8y(k−2) =13u(k−1)+26u(k−2)�(�)+31�(�−1)+8�(�−2) =13�(�−1)+26�(�−2)
	
	26y(k)+31y(k−1)+y(k−2) =13u(k−1)+8u(k−2)26�(�)+31�(�−1)+�(�−2) =13�(�−1)+8�(�−2)
	
	13y(k)+8y(k−1) =26u(k)+31u(k−1)+u(k−2)13�(�)+8�(�−1) =26�(�)+31�(�−1)+�(�−2)
	 
	8y(k−1)+13y(k−2) =u(k)+31u(k−1)+26u(k−2)8�(�−1)+13�(�−2) =�(�)+31�(�−1)+26�(�−2)
	Respondido em 30/09/2023 14:09:02
	
	Explicação:
A resposta correta é: y(k)+31y(k−1)+26y(k−2) =8u(k−1)+13u(k−2)�(�)+31�(�−1)+26�(�−2) =8�(�−1)+13�(�−2)
	
		8a
          Questão
	Acerto: 0,0  / 0,2
	
	No processo de quantização de um sinal de tensão, cuja amplitude varia entre -5V a 5V, foram utilizados 16 bits de uma palavra com 2 bytes. Assinale a alternativa a seguir que contém a ordem de grandeza do erro de quantização:
		
	
	2,4441⋅10−3V2,4441⋅10−3�
	
	0,3662⋅10−3V0,3662⋅10−3�
	 
	5,8593⋅10−3V5,8593⋅10−3�
	
	1,5V1,5�
	 
	0,1525⋅10−3V0,1525⋅10−3�
	Respondido em 30/09/2023 14:09:03
	
	Explicação:
Resposta correta: 0,1525⋅10−3V0,1525⋅10−3�
	
		9a
          Questão
	Acerto: 0,0  / 0,2
	
	A equação diferença de um sistema discreto é y(k+2) = - 0,8y(k) + u(k+1) + 2u(k). Qual é o polinômio característico de sua função de transferência discreta?
		
	 
	z2 + 0,8
	
	z + 2
	
	z2 + 2z + 0,8
	 
	z2 + z + 2
	
	z + 0,8
	Respondido em 30/09/2023 14:09:07
	
	Explicação:
Resposta correta: z2 + 0,8
	
		10a
          Questão
	Acerto: 0,0  / 0,2
	
	Um engenheiro realizou o teste pelo 1º método de Ziegler-Nichols, em uma planta industrial, para ajuste de um controlador PID. Neste teste, foram levantados os valores dos seguintes parâmetros:
- Constante de tempo: T=10 s; e
- Atraso L=2,5 s.
Qual deverá ser a função de transferência do controlador PID ajustado?
		
	 
	HPID(s)=1,8(1+16s+4s)����(�)=1,8(1+16�+4�)
	
	HPID(s)=7,2(1+15s+0,5s)����(�)=7,2(1+15�+0,5�)
	
	HPID(s)=4,8(1+16s+1,5s)����(�)=4,8(1+16�+1,5�)
	
	HPID(s)=9,6(1+15s+2s)����(�)=9,6(1+15�+2�)
	 
	HPID(s)=4,8(1+0,2s+1,25s)����(�)=4,8(1+0,2�+1,25�)
	Respondido em 30/09/2023 14:09:09
	
	Explicação:
Resposta correta: HPID(s)=4,8(1+0,2s+1,25s)