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INSTRUMENTAÇÃO E MEDIÇÃO DEIXE SEU LIKE, ME AJUDE A LHE AJUDAR!!! Todos os Exercícios estão corrigidos, estão corretos. 1.1 Introdução à Instrumentação A malha de controle é uma forma gráfica de visualizar todo o processo a ser controlado, desde a entrada até a saída do sinal, percorrendo todos os instrumentos de aquisição, leitura, tratamento e interpretação de sinais, além de dispositivos para realizar determinados comandos. Nesse contexto, uma malha de controle de processos em automação é composta por: sensores, atuadores, controladores e processo. As caldeiras são elementos muito utilizados em vários processos. Esses equipamentos são responsáveis pela produção de vapor ou pelo aquecimento de determinado fluido. Entre os diversos tipos de aplicação, podemos ressaltar a alimentação de máquinas térmicas com o vapor produzido, como em usinas de potência, por exemplo, o aquecimento de autoclaves para esterilização de processos, o cozimento de alimentos, a calefação ambiental, entre outros. Em vista disso, percebe-se a quantidade de grandezas que podem ser controladas a partir de instrumentação nesse processo. Que tipo de controle deve ter uma moderna caldeira industrial totalmente automática, com controle de nível, pressão, vazão de combustível e vapor? Observe a figura a seguir. Malha fechada. Quando se deseja ter melhor controle do processo, é necessário reduzir as fontes de variação. Uma fonte de variação é o operador. Em uma empresa que trabalha por turnos e, em cada turno, tem um operador, em um processo que dependa desse operador, em cada turno teremos uma resposta diferente. Além disso, por ser um humano, está sujeito a falhas, alteração de humor, produtividade, etc. Em contrapartida, a instrumentação ou automação de processos implica, às vezes, a substituição de operadores por robôs ou instrumentos que realizem a mesma operação. Com isso, ganha-se em padronização, obtendo melhor controle do processo. Processos que, anteriormente, eram manuais já são automatizados hoje, até mesmo em nosso dia a dia, como, por exemplo, a abertura de portão de uma garagem. Em vista disso, complete a seguinte frase: O controle manual é feito pelo _______________ e o controle automático é feito pelo _______________. Assinale a alternativa que preenche as lacunas de forma correta. operador; controlador. Diagrama de blocos é uma forma de representação em que é fornecida uma visão geral de um sistema, incluindo os principais componentes, além de mostrar as suas interações. Dito isso, no diagrama de blocos apresentado na figura a seguir, que mostra uma malha de controle, o elemento de medição e o de controle são: Sensores e atuadores. Uma das dificuldades para alcançar um bom controle de processos é o acesso aos valores corretos das grandezas. Para isso, a instrumentação deve conseguir mensurar com a maior precisão possível as grandezas analisadas. Quanto mais próximo um valor medido estiver de um valor alvo, melhor é o controle que pode ser estabelecido daquele processo. Na contramão, quanto mais um valor divergir de um valor padrão, pior serão o controle do processo e as decisões tomadas em relação a isso. Por isso, o controle dos sistemas de medição é fundamental e atua de forma direta no controle de processos. Nesse contexto, a menor indicação da variável numérica de um instrumento, ou seja, a menor mudança de uma variável para que o instrumento possa responder é: Resolução 1.1 Introdução aos sensores Para converter um sinal analógico para binário (digital) necessitamos de um tipo de componente eletrônico denominado: Conversor A/D. Para a conversão de sinais digitais para analógicos, necessitamos de circuitos ou chips denominados: Conversor D/A. Para gravar e reproduzir voz, são necessários para a digitalização e reprodução do sinal em um chip de memória digital: Um microfone, conversor A/D, chip de memória, conversor D/A e alto-falante. Com 8 bits de resolução de um conversor (como o ADC 0808), quantas combinações são possiveis, do menor ao maior valor? 256 Um chip de memória com 16 bits, quantas posições de memória consegue acessar? 65536. 2.1 Escolha correta do instrumento a ser utilizado na medição Considerando apenas a faixa nominal e a dimensão da peça (74 mm), qual é o instrumento mais adequado? Paquímetro de 0-150 mm. Considerando apenas a resolução do instrumento e a tolerância de projeto (+/-0,008 mm), qual é o instrumento mais adequado para essa medição? Micrômetro com resolução de 0,001 mm. Considerando que o tipo de medida a ser realizada é uma medida direta angular, qual é o instrumento mais adequado para essa medição? Goniômetro. Considerando a tolerância de projeto (+/- 0,05 mm) e a incerteza de medição, qual é o instrumento de medição mais adequado para medir? Paquímetro com U = 0,004 mm. Considerando um instrumento com U = 0,003 mm e a regra de ouro da metrologia, qual é a menor tolerância que esse instrumento pode medir? 0,03 mm. 2.2 Sistemas de medidas Quais são os métodos utilizados para a conversão de medidas? Método da tabela, da potência de 10 e da análise dimensional. Um operador mediu o comprimento de uma peça com uma trena e obteve a medida de 3,4 metros. No entanto, ele deseja informar a medida para o chefe de usinagem na unidade de centímetros. Fazendo a conversão, qual é a medida correta em centímetros? 340 cm. Pedro fez uma conta e verificou que estava consumindo muita água durante o mês em sua residência. Sabendo que ele pretende reduzir o consumo de água, em volume, de 10 m3 para 9,3 m3 no próximo mês, e que a densidade da água é de aproximadamente 1.000 kg/m3, quanto de economia em litros ele terá e qual será a porcentagem dessa redução se ele atingir o consumo desejado? 700 litros e 7%. Se 1 m3 = 1.000 litros, então ele consumia 10.000 litros por mês. Logo, vai passar a consumir 9.300 litros, tendo uma economia de 700 litros, a qual representa 7% de economia. Sabe-se que o bloco padrão é um objeto fabricado para calibrar instrumentos. Este é configurado em um kit com diversas medidas. Qual a medida do instrumento é garantida no bloco padrão e qual aspecto ele representa na medição? Medida real, garantindo a incerteza da medição. Existem diversos instrumentos de medição e eles são classificados por suas grandezas físicas, além de suas outras características. Quais são elas? Precisão, tamanho e sistema de unidade. 2.3 Sistemas de medição de desempenho Dentre as alternativas abaixo, qual conceitua corretamente um Sistema de Medição de Desempenho? É definido como um grupo de indicadores utilizado para avaliar a eficiência e a eficácia das ações realizadas. Os Sistemas de Medição de Desempenho passaram por uma evolução, em que ocorreram mudanças na tecnologia, na competição e no ambiente (interno e externo). Com isso, os novos SMD passaram a apresentar novas características. Dentre as alternativas a seguir, qual representa uma dessas características? Apresentar medidas financeiras e não financeiras. A metodologia baseada em indicadores de qualidade tem o objetivo de ser simples e eficiente na assitência às empresas que procuram implementar Sistemas de Medição de Desempenho. "É o primeiro passo que a administração da organização deve exercer para uma eficaz implantação do SMD." O texto acima trata de qual etapa proposta para implementar um SMD? Avaliação da necessidade e da viabilidade da implantação. O Balanced Scorecard é uma metodologia de medição e gestão estratégica, desenvolvida pelos professores da Harvard Business School, Robert Kaplan e David Norton, integrando e balanceando os principais indicadores de desempenho existentes em uma organização. Permite acompanhar continuamente a organização, girando ao redor de quatro perspectivas: • Perspectiva financeira. • Perspectiva de clientes.• Perspectiva de processos internos. • Perspectiva de aprendizagem e crescimento. Em relação ao BSC, indique a afirmação correta. O Balanced Scorecard sinaliza em quais segmentos de mercado a empresa deve competir e quais clientes conquistar. Na elaboração de um mapa estratégico em que seja utilizado um modelo clássico proposto pelos criadores do Balanced Scorecard, qual a perspectiva que deve ser encontrada na base do mapa, referente a como se estabelece a relação de causa e efeito? Perspectiva de aprendizagem e conhecimento. 3.1 Sensores de posição I Sensores eletrônicos de posição podem ser aplicados no nosso dia a dia, como, por exemplo, em automóveis para estacionamento, em sistemas de segurança residencial e também em indústrias, em esteiras de produção para verificar falhas de produtos ou material faltante. Esses tipos de sensores apresentam características que os tornam fundamentais para a otimização de processos e larga aplicação. Assinale a alternativa que contém uma das vantagens desses sensores em relação a outros sensores eletrônicos e/ou dispositivos mecânicos: Monitoram sem contato físico. Uma das aplicações industriais que utilizam sensores de posição é o monitoramento de produtos em esteiras de posição. Nessas aplicações, devido ao volume de produtos e à velocidade de produção, são necessários sensores velozes e confiáveis para o sensoriamento dos produtos e o controle da qualidade do processo. A escolha do sensor ideal para a aplicação depende de muitas variáveis, entre elas o tipo de produto a ser sensoriado. Uma das aplicações que utilizam sensor de posição é a verificação de latas de refrigerante em uma esteira de produção. Como existem vários tipos de sensores de posição, é necessário o conhecimento profundo desses tipos de dispositivos para a escolha correta e a otimização do sistema. Quais sensores poderiam ser utilizados nesse caso, conforme a aplicação mostrada na figura? Sensores indutivos, capacitivos e óticos. Alguns sensores são formados por mais de um dispositivo. Por exemplo, alguns necessitam de transmissor, refletor e receptor. Esses dispositivos caracterizam um tipo de sensor. O profissional que atuará com esses equipamentos precisa conhecer o funcionamento de cada um deles para a correta montagem e funcionamento do sensor. A figura a seguir mostra a aplicação desses dispositivos para o sensoriamento correto de uma linha de produção. Com base na imagem, responda: qual tipo de sensor eletrônico está sendo usado? Ótico reflexivo. Sensores de posição aplicados a uma linha de produção podem servir para identificar se, após o envaze de refrigerante ou água, por exemplo, a garrafa recebeu a tampa, ou verificar se está faltando peça na linha de produção. A figura a seguir mostra essas situações. Com base nas características dos sensores de posição, indique os sensores ideais para essas aplicações, respectivamente, tendo em vista as características de cada sensor. Sensores ótico-reflexivo e de barreira. Em linha de produção, uma aplicação é o sensoriamento de embalagens ou recipientes de alimentos. Algumas falhas na linha de produção acarretam o não preenchimento de tais recipientes. Esse é um erro que não pode passar despercebido, porque algum cliente pode abrir um produto comprado e se deparar com uma caixa vazia. Para tanto, sensores são utilizados com a finalidade de identificar as caixas vazias e retirá-las da linha de produção. Existem vários tipos de sensores, que são capazes de cumprir essa função. Quais são os sensores apropriados para identificar caixas de leite vazias em uma linha de produção, conforme mostrado na figura? Capacitivo. 3.2 Sensores de posição II Sensores de posição proporcionais têm aplicação: Para medições precisas e proporcionais de posição. A régua potenciométrica tem como principal característica: É um potenciômetro linear de precisão, com tensão proporcional ao curso. Para a figura anexada, a medição de altura de líquido (nível) é feita por: Pressão da coluna de líquidos. O sensor da figura anexada funciona pelo princípio: Transformador diferencial. Sensores de estacionamento de veículos e trenas de medição têm como princípio de funcionamento: Velocidade de propagação do som. 4.1 Sensores de vazão I São exemplos de medidores de vazão: Placa de orifício, rotâmetro, turbina, ultrassom e célula de carga. O conceito de vazão tem como definição: Volume ou massa no tempo. Uma determinada tubulação permite o escoamento de 15 litros de água em 15 segundos. A vazão desta tubulação, em litros por minuto, (LPM) é: 60 litros por minuto. É um dos princípios de medição de vazão: Pressão diferencial. Os escoamentos podem ser classificados em: Laminar e turbulento. 4.2 Medição de nível I Dentro de uma usina de produção e beneficiamento de açúcar, são utilizadas diferentes caldeiras para a produção de vapor de água. Em uma caldeira, os principais parâmetros de controle nos quesitos de segurança operacional são: nível e pressão. Em alguns processos industriais, quando o nível do líquido a ser mensurado não apresenta nenhum tipo de dano ao sistema de medição, a medição direta pode ser empregada. São meios de medição direta de nível réguas, visores e boias. Dentro dos reservatórios (ou tanques) de combustível, como os de carros e motos, existem sensores que realizam a medida do nível de combustível e informam esse nível ao condutor. Assim, o condutor pode julgar se a quantidade de combustível é ou não suficiente para realizar com tranquilidade o percurso. O sensor de nível de combustível de carros normalmente é do tipo: boia. Um dos instrumentos de medida direta que podem ser instalados em caldeiras ou vasos de pressão é a garrafa de nível. Na figura a seguir, é mostrada uma garrafa de nível acoplada a uma caldeira. Na parte superior dela, é possível observar os fios dos eletrodos responsáveis pela medição. condutividade. Foi atribuída a Arquimedes — matemático, físico e inventor grego, que viveu no século III a.C. — a descoberta de um fenômeno muito importante para a medição de nível de fluidos. Diz-se que, ao perceber o fenômeno, Arquimedes saiu correndo pelas ruas da cidade gritando “eureka”, que significa “encontrei”. O fenômeno descrito por Arquimedes diz respeito ao princípio segundo o qual todo corpo mergulhado em um fluido sofre a ação de uma força vertical dirigida de baixo para cima igual ao peso do volume do fluido deslocado. Esse princípio, que serve de base para sensores, é denominado: Empuxo 4.3 Medição de Nível II Dentro dos diversos sensores que realizam a medição do nível de líquidos e sólidos, está o sensor ultrassônico, que, por sua vez, pode ser instalado no interior do reservatório, e o valor medido, que pode ser enviado a um sistema de monitoramento e controle. Com base nisso, como os sensores de ultrassom podem medir o nível? Pelo tempo que o som demora para ir do aparelho, bater no produto e retornar ao aparelho. Existe uma gama de sensores que podem realizar a medição contínua e indireta do nível de líquidos e sólidos contidos em reservatórios abertos ou fechados. Entre esses sensores, podem ser citados: pressão diferencial, capacitância, ultrassom e pesagem. O sensor de nível por pesagem leva em consideração o peso do reservatório vazio e o peso após o início do enchimento, com líquidos ou sólidos. Esse sensor de nível por pesagem, por sua vez, atua de que forma para realizar a medição? Tem células de carga para medir o nível. Um dos instrumentos de medição de nível contínuo e indireto é a chave vibratória que utiliza cristais piezoelétricos como sensores. Durante a medição do nível, o que ocorre com a chave vibratória? Para de vibrar quando atingida. Aovisualizar um projeto de sistemas de controle e de medição, o uso de simbologias para representar sensores, transmissores e equipamentos de registro ou controle de processos é muito importante. Informações como local, circuito e tipo de equipamento e sinal emitidos são mostradas na forma de códigos. O que representa o código LIC? Indicador e controlador de nível. 5.1 Medição de pressão I O manômetro é um tipo de medidor de pressão que mede a pressão de fluidos, gás ou vapor. Ele é comumente usado em aplicações industriais e mecânicas para monitorar e controlar a pressão em sistemas hidráulicos, pneumáticos, de gás, vapor e combustíveis. Como se chama a pressão medida nos manômetros? Manométrica. Existem diferentes tipos de manômetros que usam diferentes princípios para medir a pressão. Em alguns, a pressão é transmitida para um sensor, como um transdutor; em outros, o manômetro mede a pressão em relação ao vácuo absoluto; entre outros tipos. Qual dos seguintes tipos de manômetros mede a pressão relacionada a uma referência externa? Manômetro de pressão relativa. Os medidores de pressão industriais também ajudam a identificar problemas no sistema, como vazamentos, bloqueios e outros tipos de desvios de pressão. Eles também são importantes para o controle de qualidade, permitindo que os fabricantes ajustem o processo para produzir produtos com as especificações desejadas. Observe as proposições: I. O principal objetivo de um medidor de pressão industrial é monitorar a qualidade do ar em um ambiente. II. Os medidores de pressão industriais são apenas úteis para medir pressões altas. III. Os medidores de pressão industriais precisam ser calibrados e precisam ser verificados por segurança. Está correto o que se afirma em: III. A tecnologia dos medidores de pressão industriais tem evoluído significativamente ao longo dos anos, tornando-os mais precisos, confiáveis e fáceis de usar. A evolução tecnológica dos medidores de pressão industriais tem sido fundamental para a indústria, permitindo aos fabricantes melhorar a eficiência, a segurança e a qualidade dos processos industriais. Sabendo que mesmo assim existem medidores mecânicos e eletrônicos, qual seria a principal vantagem de um medidor de pressão eletrônico em comparação a um medidor de pressão mecânico? Maior precisão. Existem várias marcas e tipos de medidores de pressão industriais disponíveis no mercado, cada um projetado para atender a uma ampla gama de aplicações. Isso significa que é possível encontrar o medidor certo para cada necessidade específica, garantindo a precisão e a confiabilidade das medições. Em que tipo de aplicação um medidor de pressão diferencial seria o mais indicado? Monitoramento de pressão em processos químicos. 5.2 Medição de pressão II Os sistemas de monitoramento de pressão são formados por um elemento primário, que mantém contato direto ou indireto com o processo a ser analisado e em que as alterações de pressão podem ser mensuradas, e por um elemento secundário, que são os transmissores de pressão. Esses elementos secundários precisam receber as informações acerca da pressão monitorada e traduzir essa informação que será disponibilizada ao operador em um indicador, ou seja, ele receberá um valor de corrente ou tensão que é proporcional à variação de pressão observada no sistema. Então, essa corrente e/ou tensão é convertida para valores em unidade de pressão. Com base nisso, aponte a alternativa que contenha somente exemplos de tipos de transmissores de pressão. Capacitivo, indutivo, piezorresistivo e célula silício ressonante. Os elementos fazem o monitoramento de pressão passar a ser essencial nas indústrias a partir do crescimento da automação, pois processos que antes eram perigosos se tornaram mais seguros, além do ganho de qualidade e produtividade. Equipamentos como caldeiras, que trabalham em alta pressão, quando não recebem a manutenção necessária, podem oferecer riscos aos operadores do setor. Com o monitoramento da pressão, quando se atinge um certo valor limite de pressão, o próprio sistema automatizado da caldeira pode realizar o desligamento e o resfriamento da máquina, diminuindo os riscos de explosão. Nesse contexto, em uma caldeira automática com controle de pressão, que instrumento seria necessário no processo para o adequado controle? Transmissor eletrônico de pressão proporcional. A construção do sensor de medição de variação de pressão consiste de capacitores dentro da cápsula celular, colocadas de forma estratégica, de modo que as pressões diferenciais possam ser sentidas pelas mudanças na capacitância dos capacitores quando a pressão é variada por meio da célula. Entre as vantagens desses sensores podemos citar: são ideais para aplicações de baixa e alta pressão; diminuem o erro total provável e a variabilidade do processo; e são ideais para aplicação de vazão. Com base nisso, qual é o princípio de funcionamento dos sensores de pressão capacitivos? Funcionam a partir da capacitância, que é a medida da capacidade de conduzir carga. Ao sair pela manhã de sua casa e notar que o pneu está murcho, a solução nos dias de hoje é simples. É só parar no primeiro posto de combustível e calibrar o pneu escolhendo a pressão desejada no painel, conectando a mangueira no pneu murcho e esperar o painel apitar quando alcançar a pressão desejada. Porém, para essa facilidade, muita tecnologia está envolvida no painel de controle. Sensores são utilizados para verificar a pressão, o controlador processa todas as informações, e um compressor fornece o ar para a pressurização do pneu. Apesar de vários componentes envolvidos, qual princípio caracteriza o elemento que faz o sensoriamento da pressão nos dispositivos eletrônicos para a calibração de pneus? Piezorresistivos. Uma empresa do setor de celulose tem uma caldeira com controle de nível automatizado. Durante o processo para queima de resíduos de matéria-prima para a produção de papel, o combustível deve ser injetado em uma câmara de combustão de gás natural. A ideia dos engenheiros é automatizar todo o processo para maior segurança e eficiência na queima. Para isso, vão instalar um sistema de controle de pressão na caldeira. Qual é o objetivo de medir a pressão na caldeira? Medir a vazão de combustível de gás natural. 5.3 Medição de temperatura e calor I A medição de temperaturas muito baixas, próximas do zero absoluto, é denominada: Criometria Temperaturas muito altas, como a de fusão de metais, é denominada: e) Pirometria. O que diferencia calor de temperatura? c) Calor é energia em trânsito e temperatura é uma escala. O zero absoluto, temperatura na qual não há agitação molecular, é reconhecido em que escala centesimal? a) Zero Kelvin. Qual é o tipo de termômetro de dilatação que se utiliza de dois metais diferentes? d) Termômetros bimetálicos. 6.1 Medição de temperatura e calor II O sensor de temperatura tipo termistor NTC: d) Têm coeficiente negativo. O circuito integrado medidor de temperatura de precisão LM35 tem, em sua saída, um sinal: c) 10 milivolts por grau centígrado. Dentro das termorresistências de precisão, qual a mais usada na indústria? a) PT-100. Termorresistências tipo PT-100, para ligação elétrica do sensor ao instrumento de medição, deve ser utilizado: b) Ligação a três fios. Para a medição de altas temperaturas (como fusão de metais), usamos medidores que utilizam o princípio de radiação denominados: e) Pirômetros. 6.2 Medição de umidade, densidade, viscosidade e pH O estudo das grandezas físico-químicas das coisas é de extrema importância para a indústria e o agronegócio. O controle dessas grandezas é importante para garantir a qualidade e a segurança dos produtos, além de evitar reações indesejadas ou danos em equipamentos. Comoé chamado o quociente entre a quantidade de vapor d'água existente em dado volume de ar e a máxima quantidade de vapor d'água solúvel de ar? Umidade. No setor de petróleo e gás, a viscosidade é uma propriedade importante para a produção e o transporte de óleo bruto, combustíveis e lubrificantes. Ela pode afetar a eficiência da extração de petróleo e gás, bem como o desempenho dos equipamentos de transporte e maquinaria. Qual é a unidade de medida mais utilizada para expressar a viscosidade de líquidos? Poise A viscosidade é uma característica dos líquidos, que tem relação com a sua capacidade de fluir. A partir disso, leia as afirmativas a seguir. I. Nas indústrias química e farmacêutica, a viscosidade é usada para controlar a reologia de líquidos, como polímeros, resinas e soluções. Ela pode afetar a eficiência de processos de fabricação, bem como a qualidade do produto final. Em alguns casos, a viscosidade também é usada como um parâmetro para medir a pureza de um produto. II. Na indústria alimentícia, a viscosidade é uma propriedade não tão importante para a fabricação, pois ela não afeta a textura e a consistência dos produtos, tornando-a indiferente para os consumidores. III. A viscosidade é uma propriedade física importante em muitos setores industriais e na ciência em geral. Em resumo, ela mede a resistência de um fluido a se deformar quando sujeito a uma força externa, como o escoamento de um líquido através de um tubo. Está correto o que se afirma em: Somente I e III. A medição da umidade relativa do ar é importante, uma vez que afeta a saúde e o conforto humano. Além do higrômetro, quais equipamentos ou técnicas podem ser utilizados para medir a umidade relativa do ar em ambientes fechados e abertos? I. ( ) Termômetro de bulbo úmido e seco II. ( ) Luxímetro III. ( ) Método de fios de cabelo IV. ( ) Anemômetro V. ( ) Sensores de umidade V, F, V, F, V. O pH é uma das propriedades químicas mais importantes, pois pode afetar diversos processos biológicos, industriais e ambientais. No corpo humano, por exemplo, o pH é crucial para o funcionamento adequado de diversas funções fisiológicas, como a digestão e a respiração. Na indústria, o pH é importante em processos químicos e de produção, como na fabricação de alimentos, produtos farmacêuticos e produtos químicos. Sabendo disso, o que é pH? O pH é uma medida direta da concentração de íons de hidrogênio em uma solução.
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