AV-controle e servomecanismo 2

Prévia do material em texto

14/10/2023, 05:14 Estácio: Alunos
https://simulado.estacio.br/bdq_simulados_ava1_ava2_ead_resultado.asp?cod_hist_prova=319036659&cod_prova=6724784468&f_cod_disc= 1/1
Avaliando Aprendizado
 
Teste seu conhecimento acumulado
Disc.: CONTROLE E SERVOMECANISMO II   
Aluno(a): WOTSAN ALVES FRANCO 202004087924
Acertos: 1,8 de 2,0 14/10/2023
Acerto: 0,2  / 0,2
Considere um sistema de 3ª ordem, modelado em espaço de estado na forma canônica observador. Se o vetor de
estado for reorganizado como , então na nova matriz de transição de estados, o elemento  será:
1
o coe�c. do termo em s, no polinômio do denominador da FT, com sinal invertido.
 o coe�c. do termo em s , no polinômio do denominador da FT, com sinal invertido.
o coe�c. do termo constante, no polinômio do denominador da FT, com sinal invertido.
0
Respondido em 14/10/2023 05:04:30
Explicação:
o coe�c. do termo em s2, no polinômio do denominador da FT, com sinal invertido.
Acerto: 0,2  / 0,2
Considere que a Função de Transferência de um sistema dinâmico é dado por:
Assinale a alternativa que contém a respectiva equação a diferenças.
 
Respondido em 14/10/2023 05:05:53
Explicação:
A resposta correta é: 
Acerto: 0,2  / 0,2
No processo de quantização de um sinal de tensão, cuja amplitude varia entre -5V a 5V, foram utilizados 16 bits de uma palavra
com 2 bytes. Assinale a alternativa a seguir que contém a ordem de grandeza do erro de quantização:
 
Respondido em 14/10/2023 05:07:11
Explicação:
Resposta correta: 
Acerto: 0,2  / 0,2
A equação diferença de um sistema discreto é y(k+2) = - 0,8y(k) + u(k+1) + 2u(k). Qual é o polinômio característico de
sua função de transferência discreta?
z + 2
z2 + 2z + 0,8
 z2 + 0,8
z2 + z + 2
z + 0,8
Respondido em 14/10/2023 05:08:16
Explicação:
Resposta correta: z2 + 0,8
Acerto: 0,2  / 0,2
Um engenheiro realizou o teste pelo 1º método de Ziegler-Nichols, em uma planta in dustrial, para ajuste de um controlador
PID. Neste teste, foram levantados os valores dos seguin tes parâmetros:
- Constante de tempo: T=10 s; e
- Atraso L=2,5 s.
Qual deverá ser a função de transferência do controlador PID ajustado?
 
Respondido em 14/10/2023 05:09:47
Explicação:
Resposta correta: 
Acerto: 0,2  / 0,2
Se a função de transferência de terceira ordem de um sistema apresenta polos em  -2 ;  -1+j e -1 -j, qual deveria ser a
sua equação característica:
 
Respondido em 14/10/2023 05:10:45
Explicação:
A resposta correta é: 
Acerto: 0,2  / 0,2
Considere o seguinte sinal temporal:
Assinale a alternativa que corresponde ao componente cujo sinal temporal de saída possui características
semelhantes ao sinal citado:
Chave temporizada
Segurador de ordem dois
Amostrador
 Bloqueador de ordem zero
Derivador
Respondido em 14/10/2023 05:10:52
Explicação:
A resposta correta é: Bloqueador de ordem zero
 
Acerto: 0,2  / 0,2
Adotando o período de amostragem T=0,05  e o operador discreto Backward, assinale a alternativa que corresponde ao
controlador discreto equivalente Cd(z)  ao controlador analógico Ca(s)  de um sistema de controle de vazão, cuja função de
transferência é dada por:
 
 
Respondido em 14/10/2023 05:12:29
Explicação:
Resposta correta: 
Acerto: 0,2  / 0,2
Sabe-se que A=[-8], B=[4] e D=[2] são matrizes de um modelo em espaço de estado de um sistema de 1ª ordem. Se a
saída consegue rastrear assintoticamente um sinal de entrada do tipo degrau com fator de ajuste Nu=2, qual deveria
ser a matriz de saída C desse sistema?
[2]
[-1]
[-2]
[1]
 [-3]
Respondido em 14/10/2023 05:13:44
Explicação:
Resposta correta: [-3]
Acerto: 0,0  / 0,2
Um controlador PID foi ajustado pelo 2º método de Ziegler-Nichols, com valores de suas constantes de ganho derivativo e
proporcional, respectivamente, de 24 e de 15,6. Nesse caso, qual deveria ser o período crítico Pc, em segundos, da oscilação
sustentada obtida quando da realização dos testes para emprego do 2º método?
7,8
6,0
 5,2
4,8
 4,0
Respondido em 14/10/2023 05:13:48
Explicação:
Resposta correta: 5,2
x  = [x3,  x1,  x2]
T a22
2
G(z)  =   =
Y (z)
U(z)
8z+13
z2+31z+26
26y(k) + 31y(k − 1) + y(k − 2)  = 13u(k − 1) + 8u(k − 2)
y(k) + 31y(k − 1) + 8y(k − 2)  = 13u(k − 1) + 26u(k − 2)
y(k) + 31y(k − 1) + 26y(k − 2)  = 8u(k − 1) + 13u(k − 2)
8y(k − 1) + 13y(k − 2)  = u(k) + 31u(k − 1) + 26u(k − 2)
13y(k) + 8y(k − 1)  = 26u(k) + 31u(k − 1) + u(k − 2)
y(k) + 31y(k − 1) + 26y(k − 2)  = 8u(k − 1) + 13u(k − 2)
5, 8593 ⋅ 10−3V
2, 4441 ⋅ 10−3V
0, 3662 ⋅ 10−3V
0, 1525 ⋅ 10−3V
1, 5V
0, 1525 ⋅ 10−3V
HPID(s) = 9, 6(1 + + 2s)
1
5s
HPID(s) = 4, 8(1 + + 1, 25s)
0,2
s
HPID(s) = 7, 2(1 + + 0, 5s)
1
5s
HPID(s) = 4, 8(1 + + 1, 5s)
1
6s
HPID(s) = 1, 8(1 + + 4s)
1
6s
HPID(s) = 4, 8(1 + + 1, 25s)
0,2
s
s3 − 4s2 + 6s + 4  = 0
s3 + 4s2 − 6s + 4  = 0
s3 + 4s2 + 6s + 4  = 0
s3 + 4s2 − 6s − 4  = 0
s3 + 4s2 + 6s − 4  = 0
s3 + 4s2 + 6s + 4  = 0
Ca(s) = =
U(s)
E(s)
3s−8
8s+9
2,6z−3
7,55z−8
Cd(z) = = 40
2
0,05
3z−8
8z+9
3z−8
8z+9
Cd(z) =
7,55z−8
2,06z−3
Cd(z) =
0,9765z−0,4082
z+0,3906
Cd(z) =
2,6z−0,3973
1,0596z−0,3444
2,6z−3
7,55z−8
 Questão1
a
 Questão2
a
 Questão3
a
 Questão4
a
 Questão5
a
 Questão6
a
 Questão7
a
 Questão8
a
 Questão9
a
 Questão10
a
https://simulado.estacio.br/alunos/inicio.asp
javascript:voltar();