Avaliando Processos Industriais e Robótica

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				Disc.: PROCESSOS INDUSTRIAIS E ROBÓTICA   
	Aluno(a): ROBERTA MARIANO CARDOSO
	201708166629
	Acertos: 1,2 de 2,0
	09/10/2023
		1a
          Questão
	Acerto: 0,2  / 0,2
	
	Na indústria 4.0 uma das características mais importantes é a descentralização de serviços de computação através da internet. A essa tecnologia denomina-se:
		
	
	Robótica avançada.
	
	Internet das coisas.
	
	Segurança cibernética.
	
	Inteligência artificial.
	 
	Computação na nuvem.
	Respondido em 26/10/2023 21:15:05
	
	Explicação:
A computação na nuvem consiste no uso da internet para descentralizar serviços (armazenamento, análise, entre outros) através da internet, possibilitando a descentralização das atividades computacionais.
	
		2a
          Questão
	Acerto: 0,0  / 0,2
	
	A robótica e a automação industrial são fundamentadas em diversas áreas que permitem o desenvolvimento da estrutura, a interligação de sensores e atuadores, além da programação utilizada para coordenar todas as partes do sistema. A área de atuação que permite integrar esses diferentes conhecimentos (mecânica, eletrônica e programação) com foco na parte mecânica e técnica dos sistemas industriais é denominada:
		
	
	eletrotécnica
	
	computação
	 
	mecanização
	
	programação
	 
	robótica
	Respondido em 26/10/2023 21:19:22
	
	Explicação:
A robótica, de maneira similar a automação, permite a integração entre as áreas da mecânica, da eletrônica e da programação. Entretanto, enquanto a automação possui como foco a otimização do processo, a robótica tem foco no desenvolvimento da parte mecânica e na criação de dispositivos.
	
		3a
          Questão
	Acerto: 0,2  / 0,2
	
	Robôs tornaram-se fundamentais em processos repetitivos. A automatização de seguimentos industriais é inerente a busca de praticidade, qualidade e quantidade quando se pensa em linhas de produção. Entender seu funcionamento é fundamental para definir qual robô é mais adequado para cada processo industrial. Os dedos de uma garra podem se mover de diferentes maneiras, sempre buscando a melhor aderência com o objeto. Quando os dedos da garra se movem de maneira articulada ao invés de paralelamente, o movimento é denominado de:
		
	 
	Pivotante.
	
	Interno.
	
	Transversal.
	
	Linear.
	
	Externo.
	Respondido em 26/10/2023 21:19:31
	
	Explicação:
Quando o movimento dos dedos que compõe a garra é articulado, ou seja, os dedos giram em torno de pontos fixos na garra, o movimento é denominado de pivotante.
	
		4a
          Questão
	Acerto: 0,0  / 0,2
	
	Um determinado robô consegue fazer deslocamentos lineares, mas nenhum rotacional. Nesse caso, esse robô apresenta quantos graus de liberdade?
		
	
	2.
	
	6
	 
	3.
	
	4.
	 
	1.
	Respondido em 26/10/2023 20:58:43
	
	Explicação:
Os movimentos de uma estrutura robótica são definidos como seus graus de liberdade (GL) e mostram como o robô pode se movimentar no plano ou no espaço (bidimensional ou tridimensional). Basicamente, um robô apresenta seis graus de liberdade, sendo definidos pelos seus deslocamentos lineares ao longo dos eixos X, Y e Z e pelos movimentos de rotação em torno dos mesmos eixos, sendo denominados roll, pitch e yaw.
Com o robô em questão não apresenta roll, pitch e yaw, possui apenas 3 graus de liberdade.
	
		5a
          Questão
	Acerto: 0,0  / 0,2
	
	Em muitas aplicações, como nas estruturas robóticas empregadas nos processos industriais modernos e na Indústria 4.0, a programação baseada em textos é amplamente explorada. Para simplificar, esses programas são desenvolvidos para serem de fácil escrita e bastante intuitivos utilizando uma linguagem de programação denominada:
		
	 
	Linguagem comum
	
	Língua portuguesa
	
	Pinguagem imaginária
	 
	Pseudolinguagem
	
	Linguagem natural
	Respondido em 26/10/2023 21:05:04
	
	Explicação:
A pseudolinguagem ou pseudocódigo é uma linguagem de programação que tem por objetivo ser genérica, ou seja, permitir que códigos baseados na linguagem natural dos desenvolvedores sejam utilizados.
	
		6a
          Questão
	Acerto: 0,2  / 0,2
	
	A maneira com que as etapas que compõem um processo produtivo são encadeadas varia de acordo com o setor. Entre os tipos de processos de fabricação utilizados nos processos industriais, aquele que permite atender uma demanda com um número específico de produtos de um cliente, desde que sejam do mesmo tipo, é definida como:
		
	 
	Fabricação em lote.
	
	Fabricação por oficina.
	
	Fabricação discreta.
	
	Fabricação constante.
	
	Fabricação contínua.
	Respondido em 26/10/2023 21:14:26
	
	Explicação:
A fabricação em lote permite que uma determinada demanda de um cliente, com um número específico de produtos de um mesmo tipo conhecido como lote, seja atendida.
	
		7a
          Questão
	Acerto: 0,2  / 0,2
	
	Em algumas situações, devido a mudança constante nos processos de produção, a versatilidade do sistema é fundamental para seu funcionamento adequado. A topologia adequada para processos que mudam constantemente e que apresenta equipamentos versáteis é a:
		
	
	fixa
	 
	programável
	
	mutável
	
	modificável
	
	híbrida
	Respondido em 26/10/2023 21:20:01
	
	Explicação:
A automação programável permite que os sistemas sejam adaptados para mudanças constantes no processo produtivo. Por esse motivo, necessitam de um elevado investimento inicial em equipamentos altamente versáteis.
	
		8a
          Questão
	Acerto: 0,2  / 0,2
	
	Robôs tornaram-se fundamentais em processos repetitivos. A automatização de seguimentos industriais é inerente a busca de praticidade, qualidade e quantidade quando se pensa em linhas de produção. Entender seu funcionamento é fundamental para definir qual robô é mais adequado para cada processo industrial. A parte do microcontrolador que recebe os valores das entradas e executa as instruções armazenadas na memória, de maneira a produzir as ações necessárias nas saídas, é denominada:
		
	
	CLP.
	
	alimentação.
	
	ULA.
	
	OPC.
	 
	CPU.
	Respondido em 26/10/2023 21:11:16
	
	Explicação:
A unidade de processamento é responsável pela execução das instruções contidas na memória a partir dos dados obtidos na entrada e, através delas, produzir os sinais correspondentes na saída.
	
		9a
          Questão
	Acerto: 0,0  / 0,2
	
	A estrutura de um manipulador possui uma base, que pode ser fixa ou móvel, os elos e as juntas. A última articulação do braço, responsável pela conexão entre a extremidade do braço robótico e as garras é denominada:
		
	 
	efetuador
	
	link
	
	articulação
	
	ferramenta
	 
	punho
	Respondido em 26/10/2023 21:09:23
	
	Explicação:
Os punhos são as estruturas dos braços robóticos onde é realizada a conexão das garras ou ferramentas na extremidade dos braços.
	
		10a
          Questão
	Acerto: 0,2  / 0,2
	
	Algumas estruturas robóticas são específicas para a repetição de movimentos pré-definidos. Como exemplo, um robô de grande porte que recebe as instruções de um robô de menores dimensões para ser capaz de repeti-las é denominado:
		
	
	Robô inteligente
	
	Robô sequencial
	
	Robô de programação textual
	
	Robô guiado
	 
	Robô mestre-escravo
	Respondido em 26/10/2023 21:07:41
	
	Explicação:
O robô mestre-escravo é formado por um robô de menores dimensões (denominado mestre) e acompanhado de um robô de porte maior (denominado escravo). As instruções executadas pelo mestre são repassadas ao escravo para que ele seja capaz de reproduzi-las.