1 - PO Controle Discreto - Gabarito

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CURSO: BACHARELADO EM ENGENHARIA ELÉTRICA - DISTÂNCIA
AVALIAÇÃO » NOVO
Atenção. Este gabarito é para uso exclusivo do aluno e não deve ser publicado ou compartilhado em redes sociais ou grupo de mensagens.
O seu compartilhamento infringe as políticas do Centro Universitário UNINTER e poderá implicar sanções disciplinares, com possibilidade de desligamento do quadro de alunos do
Centro Universitário, bem como responder ações judiciais no âmbito cível e criminal.
 
Disciplina(s):
Controle Discreto
Data de início: 16/11/2018 09:14
Prazo máximo entrega: 16/11/2018 10:44
Data de entrega: 16/11/2018 10:02
FÓRMULAS
Questão 1/12 - Controle Discreto
Considere uma função de transferência dada por
Obtenha a equação diferença, em instantes de amostragem, visando a implementação prática da função de transferência.
Nota: 10.0
A
B
C
D
E
Questão 2/12 - Controle Discreto
Dada a função de transferência
Obtenha a função de transferência G(z), para uma período de discretização de 0,1 segundo, utilizando o método de discretização bilinear
Nota: 10.0
A
B
C
D
Você acertou!
Você acertou!

Roteiro de Estudo
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Avaliações
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Tutoria

Fórum
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Trabalhos
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Chat

Rádio Web
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Avisos
CONTROLE DISCRETO 
 

 

 
 
#/ava
javascript:%20void(0)
#/ava/usuario
#/ava/aviso/home
#/ava/aviso/home
#/ava/roteiro-de-estudo/21948
#/ava/AvaliacaoUsuario
#/ava/interacaoControle/4
#/ava/interacaoControle/2
#/ava/interacaoControle/5
#/ava/chat
#/ava/radiowebusuario
#/ava/aviso
javascript:void(0)
http://univirtus-277877701.sa-east-1.elb.amazonaws.com/ava/repositorio/SistemaRepositorioPublico?id=JcbQ9MzjileoVGF47aHO9tcvAZq7iJuKE7cOVvx+zsVFIi5l7+kbcsITVlJQXM/e
E
Questão 3/12 - Controle Discreto
Realize o mapeamento do ponto s = – 4 + j1, em F(s), sendo e F(s) = 1 + G(s).
Nota: 10.0
A –3,2 – j0,1
B –1,4 + j 0,4
C –4,2 – j0,3
D 3,8 + j0,1
E 2,6 + j0,2
Questão 4/12 - Controle Discreto
Considere a função de transferência discreta dada por
Esta função de transferência foi obtida por meio da discretização de um ZOH, com período de amostragem igual a 1 segundo. Em série com 
esta função de transferência há um ganho Kp. Fazendo uso do plano W, determine o máximo valor de ganho, antes de o sistema ficar 
instável.
Nota: 0.0
A 1,9
B 5,5
C 3,0
Você acertou!

 
D 4,6
E 7,7
Questão 5/12 - Controle Discreto
Considere o seguinte circuito elétrico.
 
Considerando a tensão sobre o capacitor v (t), e a corrente sobre o indutor i (t) como as variáveis de estado, obtenha o modelo matemático 
do circuito em espaço de estados, sendo a tensão do capacitor, v (t), a variável de saída.
Nota: 0.0
A
B
C
o L
o

 
D
E
Questão 6/12 - Controle Discreto
Considere um sistema em malha fechada conforme a figura a seguir.
Sabendo que o sistema possui uma realimentação unitária, determine o erro para uma entrada do tipo degrau unitário.
Nota: 10.0
A 0,39
B 0,48
C 0,56
D 0,61
E 0,73
Questão 7/12 - Controle Discreto
Dado o seguinte sistema representado em espaço de estados,
 
Obtenha a representação do sistema discreto em espaço de estados para um período de discretização de 0,5 segundo.
Nota: 10.0
A
Você acertou!
 
B
C
D
E
Questão 8/12 - Controle Discreto
Dado o seguinte sistema representado em espaço de estados,
Você acertou!
 
Obtenha a representação do sistema discreto em espaço de estados para um período de discretização de 0,4 segundo.
Nota: 10.0
A
B
C
D
E
Você acertou!
 
Questão 9/12 - Controle Discreto
Dada a função de transferência
 
Obtenha a função de transferência G(z), para uma período de discretização de 0,6 segundo, utilizando o método de discretização bilinear
Nota: 10.0
A
B
C
D
E
Questão 10/12 - Controle Discreto
O conceito de Controlabilidade está relacionado a capacidade que um sistema tem te alterar o valor de qualquer estado, em um instante 
inicial, t , para um outro valor qualquer em um tempo finito. Em outras palavras, é a capacidade de controlar o valor de qualquer estado 
existente na planta ou no sistema de controle. Com base no conceito e nas características de Controlabilidade, analise as afirmativas e 
assinale a alternativa.
I.Um sistema físico pode ter todos os seus estados controláveis ou apenas alguns deles.
II. A controlabilidade completa de estados pode ser confirmada quando o posto da matriz de controlabilidade é igual as dimensões da matriz, 
sendo esta matriz quadrada.
III. Uma das formas de determinar a controlabilidade de um sistema, e determinar uma matriz de transformação linear P, tal que PAP , 
resulte em uma matriz cujos elementos da diagonal principal sejam os autovalores da matriz A
IV. A controlabilidade da variável de saída de um sistema é definida em função das matrizes A e B, e pelo posto da matriz de controlabilidade 
resultante.
V. Se a matriz de controlabilidade é singular, ou seja, não admite inversa, significa que o seu determinante é zero, portanto o sistema é 
totalmente controlável.
Nota: 0.0
A Somente as afirmativas I, II, e III estão corretas.
B Somente as afirmativas III, IV e V estão corretas.
Você acertou!
0
-1
Resposta na Aula 1 – Tema 4
 
C Somente as afirmativas I, II e IV estão corretas.
D Somente as afirmativas II, III e V estão corretas.
E Somente as afirmativas I, IV e V estão corretas.
Questão 11/12 - Controle Discreto (questão opcional)
Dada a função de transferência
 
Determine o valor aproximado da função G(z), obtida pela discretização de G(s) utilizando o método forward, para um período de 
amostragem de 0,25.
Nota: 0.0
A
B
C
D
E
Questão 12/12 - Controle Discreto (questão opcional)
Entre as aplicações de técnicas de sistemas de controle por realimentação de estados, estão os sistemas do tipo servo, também chamados 
de servossistemas. Estes sistemas podem ser do tipo com integrador, e sem integrador, sendo que neste segundo tipo, há a necessidade de 
inserir um estado, para que realize a eliminação do erro em regime permanente. Com base nas informações supracitadas, analise as 
afirmativas e assinale a alternativa correta.
Nota: 0.0
A Os sistemas do tipo servo são sistemas que tem como objetivo regular o valor da saída, independentemente do valor de entrada.
B Os sistemas do tipo servo com integrador são sistemas onde não há a eliminação do erro em regime permanente.
C Em sistemas do tipo servo é um sistema de controle onde o sinal de saída deve seguir um sinal de entrada, que será
chamado de referência.
D Em sistemas do tipo servo sem integrador, após a inserção do estado integral, não há o aumento da matriz de estados do
sistema em malha fechada.
E Em sistemas do tipo servo o sinal de entrada é sempre zero, portanto o sinal de erro é igual ao sinal de saída com sinal oposto.

Reposta na aula 2 Tema 2
 
http://www.uninter.com