Avaliação II - Teoria de Controle Moderno

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GABARITO | Avaliação II - Individual (Cod.:889754)
Peso da Avaliação 1,50
Prova 73450067
Qtd. de Questões 10
Acertos/Erros 10/0
Nota 10,00
Podemos encontrar exemplos de controle em malha aberta ou malha fechada até em nosso dia a 
dia. Nos basta perceber se o sistema possui realimentação, caso a informação de saída não volte para 
a entrada, para que haja um controle, o sistema é considerado malha fechada. São as especificações 
do projeto a ser desenvolvido que definirão a melhor forma de implementá-lo. Com base num 
exemplo de malha aberta, assinale a alternativa CORRETA:
A Chuveiro elétrico.
B Máquina de lavar.
C Ar-condicionado.
D Geladeira.
Um sistema de controle realimentado é aquele que tende a manter uma relação prescrita entre 
entrada e saída de referência, comparando-as e utilizando a diferença como um meio de controle. 
Com base no exposto, avalie as asserções a seguir e a relação proposta entre elas:
I- O controle de tração de um veículo é um sistema que é gerenciado pelo processador central do 
veículo em questão. Este controle de tração pode ser considerado um controle de malha fechada.
PORQUE
II- O processador do veículo verifica, através de sensores, se o veículo está perdendo aderência ao 
solo e corrige o erro. 
Assinale a alternativa CORRETA:
A As asserções I e II são proposições falsas.
B As asserções I e II são proposições verdadeiras, mas a II não é uma justificativa da I.
C A asserção I é uma proposição falsa, e a II é uma proposição verdadeira.
D As asserções I e II são proposições verdadeiras, e a I é uma justificativa da II.
O Método das Transformadas de Laplace consiste em utilizar a transformada de Laplace para 
converter em um problema de menor complexidade, através das propriedades da transformada de 
Laplace. Esse processo é muito útil na área da engenharia, matemática, física e outras áreas de exatas. 
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Com base no Método das Transformadas de Laplace, classifique V para as sentenças verdadeiras e F 
para as falsas:
( ) Através do Método de Laplace as equações algébricas são transformadas em equações 
diferenciais. 
( ) No Método de Laplace, a saída do sistema pode ser dada pelo produto da função de transferência 
e a transformada da entrada.
( ) Através do Método de Laplace as equações diferenciais são transformadas em equações 
algébricas.
Assinale a alternativa que apresenta a sequência CORRETA:
A V - V - F.
B V - F - V.
C F - V - F.
D F - V - V.
Os sistemas de controle possuem algumas perspectivas, uma delas é a perspectiva funcional. 
Essa perspectiva é como o sistema deve funcionar, o que muitas vezes não acontece da forma 
esperada. Dessa forma, é possível dizer que podemos criar um modelo funcional, mas não podemos 
dizer como ele realmente irá funcionar na realidade. Com base na perspectiva FUNCIONAL em 
sistemas de controle, analise as sentenças a seguir:
I- Utilizando a perspectiva funcional é possível determinar onde as funções do sistema serão 
implementadas. 
II- Pode-se dizer que um diagrama em blocos é um modelo funcional, pois apresenta o que cada 
elemento deve realizar.
III- Através de uma série de ações do sistema é possível ter uma perspectiva funcional dele.
Assinale a alternativa CORRETA:
A Somente a sentença III está correta.
B As sentenças I e II estão corretas.
C Somente a sentença II está correta.
D As sentenças II e III estão corretas.
Um projeto de sistemas de controle pode ser projetado com variáveis discretas, assim como as 
variáveis contínuas. Com base no exposto, classifique V para as sentenças verdadeiras e F para as 
falsas:
( ) Os sinais discretos devem assumir todos os valores de um sinal contínuo. 
( ) O sinal de saída de um microfone, no momento em que alguém fala nele, é um exemplo de sinal 
discreto.
( ) Os sinais discretos não assumem todos os valores de um sinal contínuo.
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Assinale a alternativa que apresenta a sequência CORRETA:
A V - V - V.
B V - F - F.
C V - F - V.
D F - F - V.
Em sistemas de controle, a teoria dos erros é fundamental para chegar em formas mais exatas e 
eficientes de efetuar o controle. Sobre a teoria dos erros, classifique V para as sentenças verdadeiras e 
F para as falsas:
( ) Muitos erros podem ser imprevistos, assim como os erros aleatórios, mas eles podem ser 
reduzidos aumentando o número de observações. 
( ) Os erros podem ser zerados, dependendo do sistema de controle.
( ) Uma medição pode estar exata. Mas sem precisão, por estar longe do seu valor real.
Assinale a alternativa que apresenta a sequência CORRETA:
A V - F - F.
B F - F - V.
C F - V - F.
D V - F - V.
Dentre os modelos de sistemas de controle estão os variantes e invariantes no tempo. Os dois 
possuem suas características e aplicações, as quais podem ser encontradas no nosso dia a dia. De 
acordo com os sistemas de controle invariantes e sistemas de controle invariantes e variantes no 
tempo, classifique V para as sentenças verdadeiras e F para as falsas:
( ) Os sistemas de controle invariantes possuem coeficientes variáveis. 
( ) Uma torradeira pode ser considerada um sistema de controle variante no tempo.
( ) Um aspirador de pó possui um sistema de controle variante no tempo.
Assinale a alternativa que apresenta a sequência CORRETA:
A V - F - V.
B F - V - F.
C V - V - F.
D V - F - F.
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O sistema de controle em malha fechada possui suas aplicações especificas. A fim de tornar o 
sistema mais preciso e de fazer com que não haja tantas perturbações externas, o sinal de saída é 
comparado com um sinal de referência. Porém, muitas vezes, é necessário verificar se esse controle 
irá atender aos requisitos do projeto ou se basta um em malha aberta. Com base nos controles de 
malha fechada, analise as sentenças a seguir:
I- Os distúrbios no controle em mala fechada afetam menos o sistema, quando comparado com a 
malha aberta. 
II- Para a implementação de um sistema em malha fechada são utilizados componentes menos 
precisos, mas mais baratos, quando comparado com a malha aberta.
III- São utilizados mais componentes, com um custo mais alto, quando comparado com o malha 
aberta.
Assinale a alternativa CORRETA:
A Somente a sentença I está correta.
B As sentenças I e III estão corretas.
C Somente a sentença II está correta.
D As sentenças I e II estão corretas.
Em sistemas de controle, conhecer a função de transferência pode ser essencial para o controle 
do sistema. Em muitos casos, considerando uma malha de controle, não se conhece a função de 
transferência. Isso acontece pois, dependendo da função, ainda existem algumas dificuldades 
matemáticas e modelagem. Com base na finalidade da função de transferência em sistemas de 
controle, assinale a alternativa CORRETA:
A Representa o sistema de saída de um sistema.
B Representa a transformada de Laplace.
C Representa a relação de entrada e saída de componentes.
D Representa o sistema de entrada de um sistema.
Um sistema de controle em malha aberta possui suas vantagens e desvantagens em relação ao 
em malha fechada, assim como sua implementação. Por exemplo, nesse sistema, não são utilizadas 
informações sobre evolução do processo para a determinar o sinal de controle a ser aplicado em um 
determinado instante. Com base nos controles de malha aberta, analise as sentenças a seguir:
I- Para a implementação de um sistema em malha aberta, são utilizados componentes mais precisos 
quando comparado com a malha fechada. 
II- O controle em malha aberta normalmente é utilizado quando não há distúrbio no sinal de entrada e 
já são esperadas.
III- Para a implementação de um sistema em malha aberta, são utilizados componentes menos 
precisos, mas mais baratos, quando comparado com a malha fechada
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Assinale a alternativa CORRETA:
A Somente a sentença III está correta.
B As sentenças II e III estão corretas.
C Somente a sentença II está correta.
D As sentenças I e II estão corretas.
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