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1a Questão Acerto: 0,2 / 0,2 O suíço Leonhard Euler apresentou uma abordagem analítica para os mecanismos, incluindo conceitos como o movimento plano ser composto por dois componentes diferentes denominados translação de um ponto e a rotação de um corpo em torno de um eixo passando por esse ponto. Euler também foi o responsável pela separação da abordagem da análise dinâmica em análise ______________ e análise ______________, com o intuito de tornar mais simples a obtenção da dinâmica do sistema. Marque a opção que preenche corretamente a sentença. Geométrica, mecânica. Mecânica, gráfica. Sintética, gráfica. Intuitiva, determinística. Gráfica, determinística. Respondido em 09/11/2023 22:09:44 Explicação: O suíço Leonhard Euler apresentou uma abordagem analítica para os mecanismos, incluindo conceitos como o movimento plano ser composto por dois componentes diferentes denominados translação de um ponto e a rotação de um corpo em torno de um eixo passando por esse ponto. Euler também foi o responsável pela separação da abordagem da análise dinâmica em análise geométrica e análise mecânica, com o intuito de tornar mais simples a obtenção da dinâmica do sistema. 2a Questão Acerto: 0,2 / 0,2 Nos projetos de mecanismos para gerar uma função particular, normalmente é impossível produzir funções precisamente em mais que apenas alguns pontos. Esses pontos são denominados pontos de precisão e devem estar localizados de tal forma que minimizem o erro gerado entre esses pontos. Esse erro é denominado: Erro estrutural. Erro catastrófico. Erro cinemático. Erro de médias. Erro sistemático. Respondido em 09/11/2023 22:10:40 Explicação: Nos projetos de mecanismos para gerar uma função particular, normalmente é impossível produzir funções precisamente em mais que apenas alguns pontos. Esses pontos são denominados pontos de precisão e devem estar localizados de tal forma que minimizem o erro gerado entre esses pontos. O erro produzido, denominado erro estrutural. 3a Questão Acerto: 0,2 / 0,2 Em engenharia mecânica, a came (ou o camo) é uma peça de forma excêntrica e movimento circular (giratório) que compõe um conjunto mecânico com outra peça chamada de seguidor, cujo movimento é linear (retilíneo) alternado. No projeto gráfico de excêntricos, para o came com seguidor radial: A linha de ação entre o came e o seguidor não necessariamente está na direção do eixo do seguidor Uma dificuldade no projeto é devido ao fato que o deslocamento do seguidor na subida é diferente da descida A primeira etapa no projeto gráfico do came com seguidor radial é girar o came e marcar os deslocamentos do seguidor As etapas de construção do seguidor de face plana e com rolete são semelhantes, sendo a única diferença que o contorno do came é tangente às diversas posições do rolete O ângulo entre a linha de centro do seguidor e a linha de ação é denominado ângulo de came. Respondido em 09/11/2023 22:15:13 Explicação: Uma dificuldade no projeto é devido ao fato que o deslocamento do seguidor na subida é diferente da descida. No came com seguidor radial, os deslocamentos tanto da subida quanto da descida são idênticos. A primeira etapa no projeto gráfico do came com seguidor radial é girar o came e marcar os deslocamentos do seguidor. A primeira etapa no projeto gráfico do came com seguidor radial é considerar o came estático e girar o seguidor ao redor do came, marcando os deslocamentos. A linha de ação entre o came e o seguidor não necessariamente está na direção do eixo do seguidor. A linha de ação entre o came e o seguidor não se encontra na direção do eixo do seguidor. As etapas de construção do seguidor de face plana e com rolete são semelhantes, sendo a única diferença que o contorno do came é tangente às diversas posições do rolete (CORRETA) O ângulo entre a linha de centro do seguidor e a linha de ação é denominado ângulo de came. O ângulo entre a linha de centro do seguidor e a linha de ação é denominado ângulo de pressão 4a Questão Acerto: 0,2 / 0,2 Motor de combustão interna é uma máquina térmica que transforma a energia proveniente de uma reação química em energia mecânica. Seja o cilindro do motor de combustão interna abaixo: Sabendo que o raio do pistão mede 10 cm e a força atuando sobre os gases é 25 kN, determine a pressão interna da queima o pistão. 250 MPa. 2,05 MPa. 25 MPa. 2,5 MPa. 0,25 MPa. Respondido em 09/11/2023 22:17:59 Explicação: A área do pistão é: 5a Questão Acerto: 0,2 / 0,2 Na ficção científica, robôs são representados para como autômatos, providos de um cérebro positrônico. De acordo com a definição de robô industrial, podemos afirmar que: Trata-se de um conjunto de juntas articuladas. A trajetória do robô é determinada de acordo com uma velocidade específica. O último elo é denominado "posição final". O primeiro elo é, normalmente, vinculado a uma base móvel. No último elo é posicionada a ferramenta. Respondido em 09/11/2023 22:21:03 Explicação: Um robô industrial trata-se de um conjunto de elos articulados, onde o primeiro elo é, normalmente, vinculado a uma base fixa. No último elo é posicionada a ferramenta. A trajetória do robô é determinada de acordo com um deslocamento específico. E o último elo é denominado extremidade terminal. 6a Questão Acerto: 0,2 / 0,2 O desenvolvimento de máquinas para realizar trabalhos repetitivos e com maior eficiência que os realizados de forma manual proporcionou um dos maiores avanços na indústria. No estudo de mecanismos, _______________ é o processo de projetar um mecanismo para uma determinada finalidade sendo conhecidas previamente algumas condições de seu movimento. Já na ______________, dado um determinado mecanismo, baseando-se em suas propriedades geométricas, são determinados os valores das posições, velocidades e acelerações de suas peças e de pontos de interesse. Marque a opção que completa corretamente a sentença. Síntese, análise. Cinemática, cinética. Dinâmica, estática. Análise, síntese. Cinética, cinemática. Respondido em 09/11/2023 22:21:19 Explicação: Partindo do princípio que para analisar qualquer equipamento, primeiro deve-se construir esse equipamento, normalmente inicia-se pela síntese dos mecanismos. Após essa abordagem, parte-se para a análise dos mecanismos. Deve-se ter em mente que o objetivo geral é permitir que soluções para problemas de engenharia sejam criadas e projetos desenvolvidos possam vir a tornar-se produtos reais e factíveis. Dessa forma, pode-se definir Cinemática e Cinética como: Cinemática compreende o estudo do movimento, sem considerar as forças que o causaram. Cinética é o estudo das forças de sistemas em movimento. Pode-se definir síntese de mecanismos ou síntese cinemática como o processo de projetar um mecanismo para uma determinada finalidade sendo conhecidas previamente algumas condições de seu movimento. Dessa forma, na síntese cinemática, o objetivo corresponde a determinar as principais dimensões de um mecanismo. 7a Questão Acerto: 0,2 / 0,2 Um disco gira com velocidade angular, θ(t) = 2t rad/s. Sabendo que em 10 segundos o ponto P está na posição indicada na figura, determine o módulo da aceleração tangencial de P. Fonte: YDUQS, 2023. 100 cm / s2. 10 cm / s2. 2 cm / s2. 5 cm / s2. 20 cm / s2. Respondido em 09/11/2023 22:21:52 Explicação: Qualquer problema gráfico de análise de acelerações pode ser resolvido com somente duas equações dos módulos das acelerações tangencial e normal: e Dessa forma: 8a Questão Acerto: 0,2 / 0,2 Em engenharia mecânica, a came (ou o camo) é uma peça de forma excêntrica e movimento circular (giratório)que compõe um conjunto mecânico com outra peça chamada de seguidor, cujo movimento é linear (retilíneo) alternado. Qual o tipo de came utilizado em molinetes de vara de pescaria? Came de retorno comandado Came com seguidor radial Came cilíndrico Came invertido Came com seguidor oscilante Respondido em 09/11/2023 22:23:03 Explicação: Os cames cilíndricos possuem muitas aplicações, em particular nas máquinas operatrizes e certamente o exemplo mais conhecido é o molinete presente na vara de pescaria. Dependendo da aplicação, pode ser desejado que o papel do came e do seguidor seja invertido e dessa forma o seguidor que comanda o came. Essa troca de papeis tem aplicação, por exemplo, em máquinas de costura e outros equipamentos com mecanismos similares. 9a Questão Acerto: 0,2 / 0,2 Um volante de inércia é um elemento de máquina utilizado há muito tempo, constituindo uma das primeiras formas existentes de se armazenar energia cinética. No dimensionamento dos volantes de inércia, qual dos parâmetros abaixo não influencia no momento de inércia? Diâmetro do volante de inércia. Massa do volante de inércia. Torque do motor. Velocidade angular da árvore de manivelas. Temperatura do volante de inércia. Respondido em 09/11/2023 22:23:59 Explicação: A temperatura do volante de inércia não influencia no seu dimensionamento. 10a Questão Acerto: 0,2 / 0,2 A análise cinemática de mecanismos de robôs baseia-se na descrição matemática dos movimentos. Considere a barra de 200 mm girando em torno de O no plano XY a uma velocidade angular constante 4 rad/s. Para um ângulo de 135°, as posições x, y são: (0,141;-0,141). (0,141;0,141). (-0,141;-0,141). (-0,141;0,141). (-1,141,0,141). Respondido em 09/11/2023 22:25:53 Explicação:
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