Avaliação Final (Discursiva) - Teoria de Controle Moderno

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GABARITO | Avaliação Final (Discursiva) - Individual
(Cod.:889755)
Peso da Avaliação 4,00
Prova 73450068
Qtd. de Questões 2
Nota 10,00
O controlador PID é a combinação dos três modos de controle (proporcional, integral e 
derivativo). Cada modo de controle possui a uma forma de corrigir o sinal, fazendo com que o erro 
seja minimizado de uma forma mais efetiva na maioria dos casos. Disserte sobre a função de cada 
modo de controle (proporcional, integral e derivativo) tem e um controlador PID.
Resposta esperada
*O PID é a soma dos três termos. Um termo proporcional ao erro, o outro proporcional à integral
do erro e um termo proporcional a derivada do erro.* A ação proporcional acelera a resposta, pois
quanto maior o erro, maior o sinal de correção. *Já a ação integrativa acelera a curva até o valor
desejado, visto que se o erro for constante a correção irá progredir. *A ação derivativa antecipa o
erro que está por chegar, visto que a derivada de uma função está relacionada com o quanto a
função pode variar.
Minha resposta
- Proporcional (P): O modo propocional responde instantaneamente ao erro atual entre a variável
de processo e o valor desejado. ele ajusta a saída do controlador de forma propocional á
magnitude desse erro, usa o ganho proporcional (Kp). Um valor maior de Kp resulta em uma
resposta mais rápida, mas pode levar a oscilações no sistema, enquanto um valor menor pode
tornar a resposta mais lenta. - Integral (I): Atua ao longo do tempo para eliminar erros
acumulados ao longo de um período. Ele considera a soma dos erros passados e corrige o sistema
multiplicando essa soma pela constante de tempo integral (Ki). A ação integral é essencial para
eliminar erros de estado estacionário e garantir que o sistema alcance o valor desejado de forma
estável. - Derivativo (D): Visa prever e evitar oscilações no sistema, analisando a taxa de
variação do erro. Ele multiplica a taxa de mudança do erro pelo ganho derivativo (Kd) e gera
uma saída proporcional a essa taxa de variação. A ação derivativa é particularmente útil para
evitar picos de resposta e melhorar a estabilidade do sistema.
Retorno da correção
Parabéns, acadêmico, sua resposta atingiu os objetivos da questão e você contemplou o esperado,
demonstrando a competência da análise e síntese do assunto abordado, apresentando excelentes
argumentos próprios, com base nos materiais disponibilizados.
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A+
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Sistemas em malha aberta e malha fechada são amplamente utilizados em sistemas de controle. 
Cada configuração possui seus pontos positivos e pontos negativos. Dessa forma, disserte sobre o 
motivo de o sistema em malha fechada são utilizados e suas vantagens em relação ao sistema em 
malha aberta.
Resposta esperada
*Sistemas em malha fechada são utilizados para que haja, relativamente, uma resistência aos
distúrbios externos. *Também podem ocorrer variações de parâmetros internos e a correção da
malha fechada pode resolver o problema. *A vantagem do sistema em malha fechada é que há
um retorno do sinal de saída, desta forma é possível ter um controle deste sinal, coisa que não
acontece na malha aberta.
Minha resposta
O sistema sistema de malha fechada compesa perturbações por meio de medição da resposta de
saída, transmitindo essa medição por um canal de retroação para comparar essa resposta com a
entrada na junção de adição. Se houver alguma diferença entre as duas respostas, o sistema age
sobre a planta para fazer a correção por meio do sinal atuante. Caso não haja diferença, o sistema
não age sobre o processo. Uma das principais vantagens dos sistemas em malha fechada sobre os
em malha aberta é a precisão. Ainda, são menos sensíveis a ruídos, a pertubações e a mudanças
nas condições ambientais.
Retorno da correção
Parabéns, acadêmico, sua resposta atingiu os objetivos da questão e você contemplou o esperado,
demonstrando a competência da análise e síntese do assunto abordado, apresentando excelentes
argumentos próprios, com base nos materiais disponibilizados.
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