Segunda Atividade Avaliativa AMSD 2020

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ENGENHARIA ELÉTRICA/COMPUTAÇÃO – UFES 2020/1 
 
Análise e Modelagem de Sistemas Dinâmicos 
Atividade Formativa 2 – Prof. Klaus Fabian Côco 
OBSERVAÇÕES 
1. O Relatório de entrega desta atividade deve ser elaborado de acordo com a norma NBR 10.719, no formato 
MS Word (*.doc ou *.docx); 
2. O nome do arquivo anexado no e-mail deve estar no formato “<Nome_Sobrenome> _T2AMSD2020.docx”. Ex. 
“Paulo_Neves_T2AMSD2020.doc” 
3. O Relatório deve ser enviado por e-mail ao endereço klaus.coco@ufes.br até as 23h e 59 min do dia 15 de 
novembro de 2020; 
 
Problema 
Para o sistema híbrido mostrado no Diagrama de Sinais abaixo: 
 
Com, 
𝐺(𝑠) =
#2
(𝑠2 + 2𝜁#𝑠 + #2)
 𝐻(𝑠) =
1
(𝑠 + #)
 𝑇 = 1[𝑠] 
Onde: 
𝜁 = 0,5 # ≤ 25 
𝜁 = 0 25 < # ≤ 50 
𝜁 = 0,7 50 < # ≤ 75 
𝜁 = 1,0 # > 75 
O # representa um número associado ao aluno, conforme tabela ao final deste arquivo. 
Faça: 
1. O GFS do sistema misto; 
2. Avalie a estabilidade do sistema híbrido (parte contínua e parte discreta); 
3. Obtenha os modelos no EE do sistema híbrido; 
4. Obtenha os autovalores das partes contínua e discreta. 
Lista de Exercícios 
1. Um tanque de compensação é projetado com uma represa com fenda tal que a taxa do fluxo de saída 
de massa, 𝑤(𝑡), é proporcional ao nível do líquido elevado à potência de 1,5: 
𝑤(𝑡) = 𝑅ℎ1,5(𝑡) 
onde 𝑅 é uma constante. Se um simples fluxo entra no tanque a uma taxa de 𝑤𝑖(𝑡), encontre a função 
de transferência 𝐻(𝑠) 𝑊𝑖(𝑠)⁄ . Identifique o ganho e todas as constantes de tempo. Considere a 
densidade do líquido, 𝜌, constante. 
 
mailto:klaus.coco@ufes.br
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2. Dois tanques de compensação são associados em série conforme a figura abaixo. Se a taxa de fluxo 
de saída de cada tanque está linearmente relacionada à altura de líquido no tanque: 
a. Encontre a função de transferência relacionando as mudanças na taxa de fluxo do segundo 
tanque, 𝑄2(𝑠), para mudanças na taxa de fluxo do primeiro tanque, 𝑄1(𝑠). 
b. Determine o modelo no EE deste sistema assumindo ℎ1(𝑡) e ℎ2(𝑡) como variáveis de estado, 
𝑞𝑖(𝑡) como entrada e 𝑞2(𝑡) como saída. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Represa 𝑤𝑖(𝑡) 
𝑤(𝑡) 
ℎ(𝑡) 
𝑞𝑖(𝑡) 
𝑞1(𝑡) 
ℎ1(𝑡) 
𝑅1 
𝑞2(𝑡) 
ℎ2(𝑡) 
𝑅2 
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Nome # 
Alan do Espirito Santo Vitorino 61,59 
Antonio Campanharo Junior 47,68 
Antonio Drago Caetano 6,93 
Brayan Blail 20,26 
Breno Scalzer Coimbra 59,08 
Bruno Frigeri Piraja 34,31 
Carlos Henrique Maulaz de Freitas 59,13 
Carolina Alves Silva de Souza 15,69 
Cayque Pires Monteiro 61,10 
Daniel Sarnaglia Viegas da Fonseca 51,15 
Deyvid Victor Souza 80,93 
Eduardo Carneiro de Assis 25,55 
Eitel Alex Ebongue Ngoh 33,20 
Elson Freitas Oliveira Junior 26,85 
Evrad Deutou Ngalamou 94,89 
Fernanda de Oliveira Armendane 44,34 
Fernando Vieira Gavazza 62,76 
Heitor Schulz 19,60 
Hugo Saletto Alves 47,97 
Igor Batista Vieira 69,03 
Igor Zandonadi Coser 30,99 
Jhonatan da Silva Cruz 75,31 
Jose Henrique Merlo de Sousa 72,37 
Leonardo Ferreira Scarton 15,31 
Lucas Batista Leite 56,23 
Lucas Chemelli Velozo 24,45 
Lucas de Mingo Fernandes 35,55 
Luiz Felipe Oliveira Ribeiro 25,74 
Mariana Lamego Khouri(convidado) 36,21 
Matheus Franco Graciano 59,04 
Matheus Hemerly Risso 24,29 
Matheus Rangel Pimentel 86,84 
Matheus Vicente Delunardo de Lucena 50,32 
Melina Schneider Campo Dall Orto 36,92 
Nathalia Gabriel Simor 51,13 
Nicolas Souza da Silva 18,22 
Pedro Anselmo Santana de Angeli 63,35 
Pedro Henrique Giro Rocha 86,45 
Rebeca Perim Pereira 70,60 
Tassio Nogueira Santuchi 60,73 
Thiago de Lemos Belo 93,22 
Tiago Rodrigues Brito 84,59 
Tiago Ventura Silva Martins 68,81