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gente criando o futuro
PSICOMOTRICIDADE
Organizadora Viviana Gondim de Carvalho
PSICOMOTRICIDADE
Organizadora Viviana Gondim de Carvalho
Psicom
otricidade
 GRUPO SER EDUCACIONAL 
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Psicomotricidade
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Dados Internacionais de Catalogação na Publicação (CIP)
(Bibliotecário responsável: Nelson Oliveira da Silva – CRB 10/854)
C331p Carvalho, Viviana Gondim de.
Psicomotricidade [recurso eletrônico]/ Viviana Gondim de 
Carvalho. – Recife: Telesapiens, 2020. 
116 p. : pdf
ISBN: 978-65-86073-10-2 
1. Psicomotricidade I. Título.
CDU 159.943 
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Psicomotricidade
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Janguê Diniz
Diretor-Presidente: 
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Diretoria de Ensino a Distância:
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Créditos Institucionais
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Olá. Meu nome é Viviana Gondim de Carvalho. Sou 
Doutoranda em Humanidades, Culturas e Artes, Mestre em 
Letras e Ciências Humanas, Pós-Graduada em Psicopedagogia e 
Docência do Ensino Superior. Sou Especialista em Informática 
Educativa e Graduada em Pedagogia pela Universidade 
Federal do Estado do Rio de Janeiro. Autora de artigos e livros 
didáticos. Atuo na área Educacional, com ênfase em Educação 
à Distância, Psicopedagogia, Comunicação, Recursos Humanos 
e Neuroeducação. Atuei em grandes empresas Nacionais e 
Multinacionais consolidando a educação virtual, desenvolvendo 
materiais didáticos, preparando ambientes multimidiáticos. 
Coordenei Fábricas de Conteúdos, desenvolvendo produtos para 
educação a distância como apostilas, games, simuladores, vídeos 
etc. Atualmente atuo na Educação à Distância e desenvolvo 
pesquisas sobre a utilização de tecnologia a fim de melhorar o 
desempenho dos alunos através das ferramentas tecnológicas. 
A AUTORA
VIVIANA GONDIM DE CARVALHO
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ICONOGRÁFICOS
Esses ícones que irão aparecer em sua trilha de aprendizagem 
significam:
OBJETIVO
Breve descrição do objetivo 
de aprendizagem; +
OBSERVAÇÃO
Uma nota explicativa 
sobre o que acaba de 
ser dito;
CITAÇÃO
Parte retirada de um texto;
RESUMINDO
Uma síntese das 
últimas abordagens;
TESTANDO
Sugestão de práticas ou 
exercícios para fixação do 
conteúdo;
DEFINIÇÃO
Definição de um 
conceito;
IMPORTANTE
O conteúdo em destaque 
precisa ser priorizado;
ACESSE
Links úteis para 
fixação do conteúdo;
DICA
Um atalho para resolver 
algo que foi introduzido no 
conteúdo;
SAIBA MAIS
Informações adicionais 
sobre o conteúdo e 
temas afins;
+++
EXPLICANDO 
DIFERENTE
Um jeito diferente e mais 
simples de explicar o que 
acaba de ser explicado;
SOLUÇÃO
Resolução passo a 
passo de um problema 
ou exercício;
EXEMPLO
Explicação do conteúdo ou 
conceito partindo de um 
caso prático;
CURIOSIDADE
Indicação de curiosidades 
e fatos para reflexão sobre 
o tema em estudo;
PALAVRA DO AUTOR
Uma opinião pessoal e 
particular do autor da obra;
REFLITA
O texto destacado deve 
ser alvo de reflexão.
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SUMÁRIO
UNIDADE 01
Psicomotricidade ....................................................................13
Psicomotricidade, história e conceituação ...............................13
Elementos base da psicomotricidade e as especificidades das 
abordagens psicomotoras ......................................................16
Esquema e imagem corporal ....................................................17
Coordenação Global .................................................................19
Equilíbrio .................................................................................20
Lateralidade ..............................................................................21
Dominância Lateral ..........................................................21
Desvio da lateralidade ......................................................22
Orientação espacial, latero-espacial e temporal .......................23
Tônus........................................................................................25
Tônus muscular e tônus motor ........................................26
Ritmo........................................................................................27
Movimento e gesto ...........................................................29
Coordenação dinâmica das mãos .............................................30
Diferentes abordagens psicomotoras, teoria e prática ........31
Psicomotricidade relacional .....................................................31
Psicomotricidade instrumental .................................................34
O papel dos hemisférios cerebrais na psicomotricidade.....37
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Sistema psicomotor humano (SPMH) .....................................41
Divisão funcional do córtex cerebral .......................................42
Lobo frontal ......................................................................43
Lobos occipitais ................................................................44
Lobos temporais ...............................................................44
Lobos parietais .................................................................45
UNIDADE 02
Simbolização do corpo ...........................................................50
Contribuições da fisioterapia, medicina e psicologia para a 
psicomotricidade ....................................................................51
Contribuições da psicologia ....................................................52
O Pensamento Clínico nas Atividades em Psicomotricidade ....54
A maturação e as implicações neurológicas para a motricidade 
humana....................................................................................57
UNIDADE 03
A Gerontomotricidade e a psicomotricidade na educação 
especial ....................................................................................74
Gerontomotricidade .................................................................74
Apoio psicológico ao atendimento na gerontomotricidade ..80
A psicomotriocidade na educação especial ..............................80
Avaliação psicomotora ...........................................................82
As influências de Freud, Wallon, Berget, Lapierre, Vigotsky 
e Levin para a psicomotricidade ...........................................85
Freud ........................................................................................85
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Andre Lapierre ........................................................................86
Levin ........................................................................................87
Wallon ......................................................................................87
Kathleen Stassen Berger ..........................................................87
Vygotsky ..................................................................................88
O valor da afetividade nas intervenções psicomotoras .......90
UNIDADE 04
Vivências em psicomotricidade e o trabalho com família ..96
Técnicas para reabilitação psicomotora ............................100
Educação e reeducação psicomotora ..................................106
O papel do psicólogo na reabilitação psicomotora ............109
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Psicomotricidade10
UNIDADE
01
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Psicomotricidade 11
Você já observou como seu corpo se movimenta? A ciência 
que estuda o ser humano através do seu movimento nas diversas 
relações chama-se Psicomotricidade. O objeto de estudo dela é o 
corpo e a sua expressão dinâmica e possui três princípios básicos: 
movimento ou motricidade, intelectivo/cognição/pensamento e 
o afeto/emoção/sentimento. A psicomotricidade é baseada na 
concepção unificada da pessoa, ou seja, a inclusão das áreas 
cognitivas, sensório motoras e psíquicas para que seja possível 
compreender todos os movimentos e interações dos seres 
humanos. Ela é constituída por uma gama de conhecimentos 
antropológicos, fisiológicos, psicológicos e inter-relacionais no 
qual o corpo é utilizado como mediador. Entendeu? Ao longo 
desta unidade letiva você irá mergulhar neste universo!
INTRODUÇÃO
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Psicomotricidade12
1
2
3
4
Olá, seja muito bem-vindo a nossa Unidade 1, nosso 
objetivo é auxiliar você no desenvolvimento das seguintes 
competências profissionais até o término desta etapa de estudos:
OBJETIVOS
Compreender a Psicomotricidade e a sua importância;
Conhecer os aspectos históricos da Psicomotricidade;
Compreender os aspectos conceituais da psicomotricidade 
que caracterizam o desenvolvimento psicomotor;
Reconhecer a importância da psicomotricidade, suas 
abordagens e aplicação ao ciclo vital;
Então? Está preparado para uma viagem sem volta rumo ao 
conhecimento? Ao trabalho!
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Psicomotricidade 13
Psicomotricidade
Ao término deste capítulo você será capaz de entender como 
funciona a Psicomotricidade. Isto será fundamental para o 
exercício de sua profissão. E então? Motivado para desenvolver 
esta competência? Então vamos lá. Avante!
OBJETIVO
Psicomotricidade, história e conceituação
Compreender a abordagem da Psicomotricidade implica 
buscar na França suas fontes históricas. No início do séc. 
XX o pensamento da Psiquiatria Infantil estava ligado às 
correspondências anátomo-neurofisiológicas do psiquismo. 
Neste quadro de predomínio do neurologismo surgiu a noção de 
“paralelismo psicomotor” de Dupré, desenvolvida por Heuyer: “ 
Há uma estreita ligação entre o desenvolvimento da motricidade, 
da inteligência e da afetividade”. 
Fonte: Puxabay
Figura 1: Criança
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Psicomotricidade14
Os franceses se conscientizavam sobre a importância do gesto 
e pesquisavam profundamente os temas corporais. Tanto 
que foram eles que cunharam as primeiras palavras-chave da 
Psicomotricidade. 
Saiba mais sobre o surgimento da Psicomotricidade acessando o 
site: https://bit.ly/2tQX3uD.
SAIBA MAIS
ACESSE
A Psicomotricidade surgiu, portanto, no âmbito da 
Neuropsiquiatria e da Educação. Suas primeiras teorizações 
ocorreram no início deste século. Neste primeiro momento 
o conceito de Psicomotricidade privilegiou o funcionamento 
corporal e utilizaram-se técnicas de reeducação instrumentais 
que “desenvolviam” aspectos específicos como o tônus, a 
coordenação, o ritmo, a organização espacial e a noção de 
esquema corporal. Criaram-se instrumentos de avaliação e 
aferição das capacidades e exercícios curativos que visavam à 
coordenação, à tonicidade, ao esquema corporal, à orientação 
espacial, à afirmação da lateralidade e ao ritmo etc. A ênfase 
maior era dada à performance, sobretudo escolar. 
Um conhecido teórico da Psicomotricidade, Ajuriaguerrac, 
junto com Diatkine, acabaram por romper com o “imperialismo 
neurológico” durante suas práticas no Hospital Henri Rousselle. 
Ajuriaguerrac deu ênfase à Psicologia Genética e sintetizou 
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Psicomotricidade 15
as teorias de Piaget e Wallon com as da Psicanálise de Freud 
e seus seguidores. Teve início aí uma nova classificação de 
distúrbio psicomotor que ia além da perturbação do paralelismo 
psicomotor.
Jolivet continuou o trabalho iniciado no Hospital Henri 
Rousselle e em 1970 definiu a Psicomotricidade como a 
“motricidade em relação”.
A partir desse momento duas tendências no tratamento 
psicomotor passaram a coexistir. De um lado, a reeducação 
psicomotora, mantendo-se próxima do instrumental e do 
cognitivo, visando promover o desenvolvimento tônico- motor e 
espaço-temporal com exercícios estruturados, a organização do 
esquema corporal e a afirmação da lateralidade. De outro, a terapia 
psicomotora, através de atividades psicomotoras livres dando-se 
mais ênfase à expressão corporal, à relação afetiva, como meio 
de atingir as fantasias e conflitos da criança, e proporcionando 
a afirmação de seu desejo e a busca de conhecimento e pesquisa 
da realidade, de um jeito mais espontâneo.
Alguns psicomotricistas começaram a difundir sua prática 
e fizeram publicações de seus métodos e técnicas. André Lapierre 
foi um deles e era considerado o psicomotricista de maior peso 
sendo o criador da Psicomotricidade Relacional.
Lapierre foi professor de Educação Física, cinesioterapeuta, 
psicoeducador, e foi presidente da Sociedade Francesa de 
Educação e Reeducação Psicomotora. Começou a se afastar da 
Fisioterapia em 1977, pois, entendia que essa profissão junto 
com a Educação Física, teria herdado da medicina um modelo 
mecânico do corpo, sobretudo a psicoafetiva, na qual observa os 
fantasmas corporais.
Segundo Lapierre (2002, p.39) na Psicomotricidade existe 
a mesma regra de associação livre psicanalítica: “substituindo 
o dizer pelo fazer, o discurso pela a ação. É o que chamamos 
espontaneidade”.
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Psicomotricidade16
André Lapierre é considerado o pai da 
Psicomotricidade Relacional, uma vertente 
da Psicomotricidade que dá ênfase aos 
aspectos afetivo-emocionais e relacionais 
do ser humano.
RESUMINDO
Elementos base da psicomotricidade 
e as especificidadesdas abordagens 
psicomotoras
A psicomotricidade é caracterizada pelos seguintes 
elementos: 
a. Esquema e imagem corporal
b. Coordenação global 
c. Equilíbrio
d. Lateralidade 
e. Orientação espacial, latero-espacial e temporal
f. Tônus
g. Ritmo
h. Coordenação dinâmica das mãos. 
Todos esses elementos são considerados base para o 
desenvolvimento do indivíduo e são pré-requisitos para a 
aquisição e desenvolvimento da leitura e escrita, conhecimento 
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Psicomotricidade 17
do corpo em relação aos objetos bem como o controle e 
organização do espaço e do tempo. 
O homem é antes de tudo um ser falante e, ao denominar-
se, fala de seu corpo: eis o que o caracteriza. Em contrapartida, 
seu corpo fala por ele e até, por vezes, à sua revelia. O sentir é 
vital, tudo que é vivido, sentido, passado na vida fica marcado no 
corpo. É a partir do sensório-motor é que passamos dar sentido 
ao nosso viver.
A partir das experiências Sensoriais (os 5 sentidos) visão, 
audição, paladar, tato e olfato e dos estímulos recebidos no dia 
a dia desde a vida intrauterina é que nos constituímos e nossa 
percepção de tudo partirá das sensações que sentiremos ao 
sermos expostos a esses estímulos sensoriais.
Vejamos a seguir especificidades de cada um desses 
elementos.
Esquema e imagem corporal
A Imagem Corporal está ligada ao afeto, emoção e o 
Esquema Corporal é o conhecimento do corpo, o esquema é real. 
A Imagem Corporal só existe se o corpo for tocado ou falado. 
O que interessa para o ser humano é a diferença. “EU não sou o 
outro”.
O lactente é um corpo que sofre em sua prematuridade 
orgânica, e só sobrevive graças ao corpo do outro. Se encontra em 
total estado de simbiose com quem cuida dela, não distingui o eu 
do não eu. Depois a criança entra na fase do espelho e começa a 
perceber a diferença entre o eu e o outro, reconhecendo as partes 
do seu corpo e a se reconhecer diante do espelho formando assim 
sua Imagem Corporal.
 O termo imagem corporal, com base na psicomotricidade, 
refere-se à imagem ou representação mental, que abrange 
aspectos afetivos, sociais e fisiológicos.
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Psicomotricidade18
Figura 3: Esquemas corporais desenhados por indivíduos de várias idades
Fonte: Slideshare
Schilder em seu livro A Imagem do Corpo (1994, pág.35) 
diz que:
“A Imagem do Corpo humano é a imagem do 
nosso próprio corpo que formamos em nosso 
espírito, por outras palavras, o modo como nosso 
corpo se apresenta à nós mesmos”.
A estimulação do Esquema Corporal torna o corpo da 
criança como um ponto de referência básico para a aprendizagem 
de todos os conceitos indispensáveis à alfabetização (noções de 
em cima, em baixo, na frente, atrás, esquerdo, direito). Algumas 
brincadeiras são essenciais para o desenvolvimento do esquema 
corporal, tais como:
 �Estátua;
 � Jogos de imitação;
 �Cantar músicas que falassem sobre as partes do corpo;
 �Apontar as partes do corpo em si mesmo e no corpo 
do colega;
 � Juntar as partes de um boneco desmontável (quebra-
cabeça);
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Psicomotricidade 19
Figura 4: Crianças brincando
Fonte: Freepik
 �Desenhar uma figura humana no quadro, parte 
por parte.
 �Deitar no chão e desenhar o contorno do corpo de uma 
das crianças, depois completar suas partes;
 �Explorar o próprio corpo com as mãos, de olhos abertos 
e fechados, depois representá-lo utilizando vários materiais 
como: guache, espuma, gel, farinha;
 �Releituras de obras artísticas que privilegiassem o 
corpo humano;
 �Completar o desenho de uma figura humana com o que 
estiver faltando etc.
Coordenação Global
A coordenação global é caracterizada por um bom domínio 
do corpo. Quando há algum distúrbio no desenvolvimento da 
coordenação (tanto na global quanto na dinâmica das mãos) 
o indivíduo poderá apresentar dificuldades escolares como 
disgrafia, escrever ultrapassando as linhas e margens do caderno 
e dificuldade nos gestos. 
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Psicomotricidade20
A coordenação global é uma condição mínima necessária para 
uma boa aprendizagem, e constitui a estrutura da educação 
psicomotora. O desenvolvimento da psicomotricidade necessita 
do apoio constante através de estimulação. Deste modo, não é 
um trabalho exclusivo de um único profissional, e sim, de todos 
profissionais envolvidos no processo ensino-aprendizagem.
IMPORTANTE
Através da coordenação motora global é possível ter 
controle dos movimentos amplos do corpo como andar, correr, 
rolar, saltar, rastejar, engatinhar, entre outros. 
Equilíbrio
O equilíbrio pode ser compreendido como a capacidade 
que o indivíduo possui em manter a postura bípede, tanto 
quando está parado quanto em movimento. Segundo Luria 
(1981, p.18) o equilíbrio é o responsável pelos ajustes posturais 
antigravitários, estabelecendo autocontrole nas posturas estáticas 
e no desenvolvimento de padrões locomotores. O equilíbrio 
depende essencialmente dos sistemas labiríntico e plantar. 
O equilíbrio é dividido em dois: 
 �Equilíbrio dinâmico: Caminhar sobre uma prancha, 
equilibrar-se sobre um pé só, inclinar-se verticalmente para 
frente e para trás. 
 �Equilíbrio estático: Manter-se sentado corretamente, 
andar na ponta dos pés, andar com um copo cheio de água na 
mão. Andar em cima de uma corda estendida no chão. 
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Psicomotricidade 21
Lateralidade
A Lateralidade é a capacidade motora de percepção dos 
dois lados do corpo, ou seja, direita e esquerda. A predominância 
de um dos lados do corpo nas atividades do indivíduo ocorre em 
função do hemisfério cerebral mais utilizado. Vejamos a seguir 
a determinação da dominância lateral.
Dominância Lateral
A dominância lateral é definida a partir da preferência 
neurológica que se tem por um lado do corpo, no que diz respeito 
à mão, pé, olho e ouvido. Tal preferência é muito importante para 
o desenvolvimento de diferentes atividades, incluindo a leitura.
Alguns indivíduos são ambidestros, ou seja, utilizam 
ambas as partes do corpo com a mesma habilidade e destreza. 
Outros utilizam a parte direita do corpo, são chamados indivíduos 
destros. E, ainda há os que se utilizam da parte esquerda, que 
são os canhotos. O indivíduo que tem preferência pela mão de 
um lado do corpo e pelo olho e pé do lado oposto aplica-se o 
termo lateralidade cruzada. Lateralidade indefinida é usada para 
as crianças que ainda não estabeleceram sua preferência por um 
dos lados.
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Psicomotricidade22
Figura 5: Indivíduos ambidestros utilizam ambas as partes do corpo com a mesma habilidade e destreza
Fonte: Freepik
Algumas dificuldades de aprendizagem podem surgir em 
crianças que ainda não têm sua lateralidade definida e naquelas 
que são canhotas, mas foram obrigadas a escrever com a mão 
direita. Tais dificuldades podem ser referentes ao tipo de grafia 
que elas apresentam (disgrafia, letra ilegível), à orientação 
espacial na folha de papel e a posturas inadequadas no ato de 
escrever.
Desvio da lateralidade
A lateralidade só se estabelece por volta dos 5/6 anos. 
Quando ocorre algumfato que comprometa a compreensão 
da lateralidade dizemos que há um desvio da lateralidade. Tal 
desvio, pode ocorrer por alguns motivos, por exemplo, um 
acidente que provoque uma amputação ou uma paralisia no lado 
dominante faz com que a pessoa passe a usar o outro lado. 
Além disso, podem ocorrer, casos em que esta mudança 
de prevalência manual mude por motivo de identificação com 
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Psicomotricidade 23
alguém ou por imposição dos pais ou professores ou por motivo 
afetivo ou por qualquer outro. 
Vejamos outro exemplo de desvio de lateralidade:
Quando o indivíduo nasce canhoto, porém, é obrigado a 
escrever com a mão direita, pode haver desvio de lateralidade.
A criança destra, mesmo tendo sua mão direita ocupada, 
é capaz de abrir uma porta com a mão esquerda. Este fato, é 
diferente da dominância lateral que é a maior habilidade 
desenvolvida num dos lados do corpo devido à dominância 
cerebral, ou seja, pessoas com dominância cerebral esquerda 
têm maior probabilidade de desenvolverem mais habilidades do 
lado direito do corpo e, por isso, são destros.
A lateralidade é importante na evolução da criança porque 
influência a ideia que a criança tem de si mesma, a percepção da 
simetria de seu corpo, a formação de seu esquema corporal, além 
de contribuir para determinar a estruturação espacial, porque 
percebendo o eixo de seu corpo, a criança percebe também seu 
meio ambiente em relação a esse eixo.
Orientação espacial, latero-espacial e 
temporal
A estruturação espacial é parte integrante da nossa vida. 
Ela não nasce com o indivíduo e é, na verdade, uma construção 
mental, uma elaboração que se inicia desde pequeno. A 
orientação latero-espacial ocorre naturalmente no indivíduo e 
desenvolve-se da seguinte maneira: por volta dos 6 anos, quando 
a criança já tem conhecimento do lado direito e esquerdo do 
seu corpo, aos 7 anos já é capaz de perceber a posição relativa 
entre dois objetos, aos 8 anos já reconhece o lado direito e 
esquerdo em outras pessoas e aos 9 anos consegue realizar 
movimentos realizados por outras pessoas com o mesmo lado 
do corpo no qual a pessoa que está realizando o movimento. 
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Psicomotricidade24
Já a orientação espacial é a que permite que o indivíduo se 
localizar em acontecimentos do passado e projetar-se no futuro. 
É através da orientação espacial que termos domínio das noções 
sociais do tempo (hora, mês, estações, etc.).
Para Fonseca (1995, apud CEZAR; PEREIRA; ESTEVES, 
2008, p. 2), um objeto situado à determinada distância e direção 
é percebido porque as experiências anteriores da criança levam-
na a analisar as percepções visuais que lhe permitem tocar o 
objeto. É dessas percepções que resultam as noções de distância 
e orientação de um objeto com relação a outro, a partir das quais 
as crianças começam a transpor as noções gerais a um plano 
mais reduzido, que será de extrema importância quando na fase 
do grafismo.
A reversibilidade é a possibilidade de reconhecer a mão 
direita ou a mão esquerda de uma pessoa à sua frente. Além disso 
é a noção de reversibilidade que possibilita, pouco a pouco, às 
crianças a compreensão de igualdades como:
8 + 5 = 3 + 10 7 X 3 = 3 X 7 10 – 3 = 7
EXEMPLO
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Psicomotricidade 25
Tônus
O tônus é o primeiro sistema funcional complexo que 
compreende a psicomotricidade e é considerado o estado de 
tensão ativa dos músculos. Se não há a organização tônica 
como suporte não é possível desenvolver a atividade motora e 
a estrutura psicomotora. É possível determinar o tipo de tônus 
muscular observando a amplitude dos movimentos, a resistência 
ao movimento passivo e a palpação da atividade flexora e 
extensora dos diferentes músculos. 
DEFINIÇÃO
Figura 6 : A tonicidade se desenvolve desde o nascimento até os 12 meses de vida
Fonte: Freepik
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Psicomotricidade26
Tônus muscular e tônus motor 
O tônus muscular refere-se a pessoa em estado passivo, 
sem movimento, em repouso, o músculo não possui atividade 
contrátil interna. Quando palpado, o músculo pode parecer 
retesado ou macio, e nesse estado passivo diz-se que o músculo 
tem tônus muscular.
No tônus motor, o estado ativo ocorre quando um músculo 
está se contraindo em resposta a um comando do sistema motor. 
Quando palpado, ele mostrará vários graus de retesamento, 
dependendo da força de contração. Esse estado do músculo é 
denominado tônus motor.
As diferenças criadas pelo tônus muscular e motor podem 
ser prontamente palpadas no músculo normal. O desenvolvimento 
psicomotor normal precisa do equilíbrio dos tônus muscular e 
motor.
Tônus Motor e Muscular Anormais: Em circunstâncias 
normais, o músculo possui flexibilidade funcional de passar de 
um estado para outro sem qualquer dificuldade ou problema 
residuais. Todavia, essa flexibilidade pode falhar, por exemplo, 
em consequência de atividade excessiva ou lesão do sistema 
motor. Haverá alterações tanto no tônus muscular como no tônus 
motor que se denominará “tônus anormal” que pode ser definido 
como tônus que não mantém o movimento funcional e que pode 
durar mais do que a atividade que o desencadeou.
Para saber mais sobre tonicidade e outros elementos da 
psicomotricidade leia o livro Psicomotricidade - Filogênese, 
Ontogênese e Retrogênese do autor - Vitor da Fonseca, Editora 
Wak.
SAIBA MAIS
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Psicomotricidade 27
O Tônus Motor e Muscular Anormal pode ser causado por: 
1 - Lesão no sistema motor- observado em quadros 
neurológicos diversos como AVC, paralisia cerebral, doença de 
Parkinson, etc.
2 - Tensão psicológica, tensão emocional, ansiedade e 
excitação constituem alguns dos estados psicológicos que vão 
influenciar no tônus motor geral. Essa alteração no tônus não 
está associada com patologia do sistema motor.
3 - Atividade muscular protetora após lesão: É comum 
constatar a existência de tônus motor sustentado após lesão 
musculoesquelética. Trata-se de um mecanismo protetor usado 
para imobilizar a lesão ou evitar o uso da área afetada.
4 - Perda de tônus motor- existem várias condições graves 
em que o tônus motor para o músculo é reduzido ou quase 
totalmente abolido. Em caso de lesões do sistema nervoso 
central e do nervo periférico, o tônus motor pode ser reduzido, 
resultando num músculo flácido.
Ritmo
RITMO, s. m (poes.) Sucessão regular de sílabas acentuadas, de 
que resulta impressão agradável ao ouvido; (mús.) combinação 
simétrica de sons, sob o ponto de vista da intensidade e do tempo; 
cadência; movimento regular e medido; (med.) proporção de 
intensidade entre as pulsações arteriais; correlação harmoniosa 
entre as partes de uma composição literária ou artística. (Do 
gr. rhythmos). Dicionário Brasileiro da Língua Portuguesa O 
GLOBO p:610).
DEFINIÇÃO
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Psicomotricidade28
Figura 7: O exercício ritmo é importante para trabalhar a concentração e a atenção
Fonte: Freepik
O ritmo é marcado no ser humano desde a vida intrauterina, 
no contato direto do feto com o ritmo cardíacoda mãe. Conhecido 
como a primeira forma de comunicação humana. O bebê quando 
nasce já tem memória musical. E a última estrutura do sistema 
nervoso a ser atingido no Mal de Alzheimer é o arquecerebelo 
local onde se processam os ritmos e a musicalidade, por isso, 
é de suma importância o trabalho na psicomotricidade com os 
recursos musicais como o ritmo.
PASSO A PASSO 
Nunca comece um trabalho com músicas sem 
conhecer a música nem os componentes do grupo.
Sempre que começar uma música vá com essa até 
o final para que a música não fique ecoando nos 
ouvidos.
Não conhecendo o grupo comece através de ritmos 
e sons de preferência produzidos pelas próprias 
pessoas do grupo.
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Psicomotricidade 29
Busque conhecer o ritmo da pessoa com quem irá 
trabalhar, para que caminharem no mesmo ritmo.
Trabalhe com música para reeducação da lateralidade.
IMPORTANTE
As atividades rítmicas devem ser trabalhadas de forma a causar: 
descontração, prazer, calma e confiança.
Movimento e gesto
O gesto diz algo e o motor é uma ação. Cada gesto é feito 
de um conjunto de ações que se complementam para atingir 
um objetivo final. Todos os nossos gestos são globais. Para 
Fonseca (1985 p:151 e 161) “O movimento humano reflete uma 
interligação dos processos emotivos, volitivos e intelectuais, 
dado que constitui em si uma conquista biológica da espécie 
humana. Conclusão, o movimento é fundamentalmente um 
meio de interação humana entre o mundo interno da pessoa e o 
mundo externo dos objetos e dos outros”.
O Gesto pode ser a postura, a mímica, o sorriso etc. Todas 
essas, são reações corporais que traduzem mais ou menos, 
conscientemente nossos estados psicoafetivos. Segundo Lapierre 
(1984, pág. 58) essas mensagens são decodificadas pelo outro 
com referência as suas próprias reações psicotônicas. 
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Psicomotricidade30
Coordenação dinâmica das mãos
A coordenação dinâmica das mãos é o domínio harmonioso e 
delicado dos gestos. O desenvolvimento da habilidade manual 
incluindo o movimento de pinça, facilita a escrita (grafismo). 
Algumas atividades podem desenvolver a habilidade da 
coordenação dinâmica das mãos, como por exemplo, recorte, 
escrita e desenho. Tais exercícios tidos como óculo-manuais 
tem como objetivo o domínio do campo visual, associado a 
motricidade fina. 
DEFINIÇÃO
Figura 8: A coordenação envolve concentração, organização dos movimentos e coordenação visuo-motora.
Fonte: Freepik
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Psicomotricidade 31
A coordenação motora fina é a capacidade de controlar 
pequenos músculos para realização de habilidades finas. Os 
exercícios de coordenação dinâmica das mãos podem ser 
realizados com atividades como modelagem de massinhas e 
atividades de pesquisa e recorte de letras visando estimular a 
destreza, a velocidade e a precisão dos movimentos. 
Diferentes abordagens psicomotoras, teoria 
e prática
De acordo com Martins (2001, p. 18) os psicomotricistas 
consideram que as potencialidades mentais, emocionais e 
motoras de um paciente estão em frequente interação com 
o corpo, considerando-o o local de manifestação de todo 
o ser. Deste modo, a manifestação do ser humano está nas 
posturas, nas atitudes, nos gestos e mímicas transformando a 
consciência corporal condição e instrumento da consciência 
de si. A psicomotricidade está dividida em duas vertentes: a 
psicomotricidade relacional e a psicomotricidade instrumental. 
A seguir veremos cada uma delas.
Psicomotricidade relacional
A Psicomotricidade relacional é uma prática que permite à 
criança, ao jovem e ao adulto, a expressão e superação de 
conflitos relacionais, interferindo de forma clara, preventiva e 
terapêutica, sobre o processo de desenvolvimento cognitivo, 
psicomotor e sócio emocional, na medida em que estão 
diretamente vinculados a fatores psicoafetivos relacionais, de 
acordo com Lapierre, 2002, p.24.
DEFINIÇÃO
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Psicomotricidade32
A Psicomotricidade Relacional surgiu na década de 70, 
a partir de congressos da área da psicanálise que contribuíram 
com uma nova visão do corpo como um meio de vivência 
e espaço de prazer e desejo. As sessões de psicomotricidade 
relacional, utilizam em especial de jogos espontâneos baseados 
na afetividade e no conteúdo emocional das vivências e no 
desenvolvimento sócio emocional. Na psicomotricidade 
relacional, o psicomotricista trabalha de forma mais permissiva 
e menos diretiva e atua criando uma segurança emocional 
permitindo uma evolução do sujeito. 
A intervenção relacional não leva em consideração uma 
avaliação comparativa a uma norma estabelecida, ao invés 
disso, observa o comportamento e parâmetros psicomotores em 
relação ao próprio corpo, espaço, o outro, o tempo, os objetos e 
a linguagem e realiza uma avaliação individualizada. 
Tabela 1 Objetivos da Psicomotricidade Relacional adaptados de Àragon (2006)
Objetivos Gerais Objetivos específicos
Em relação com o 
corpo
Reconhecimento do próprio corpo 
e suas partes distintas incluindo 
o reconhecimento dos membros 
superiores e inferiores em si e 
no outro. Desenvolvimento da 
coordenação dinâmica global 
Desenvolvimento do controlo postural 
Reconhecimento das próprias partes 
e limitações Desenvolvimento do 
ajustamento tónico para a ação 
Desenvolvimento da gestualidade 
facial e corporal.
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Psicomotricidade 33
Em relação com o 
espaço
Utilização e exploração de todo o 
espaço da sala Utilização e exploração 
de alturas distintas. Situar-se 
adequadamente no espaço de acordo 
com a ação.
Em relação com o 
tempo
Ser capaz de permanecer sentado 
em roda ou um tempo em cada 
atividade. Ser capaz de cumprir e 
respeitar as regras. Ser capaz de 
escutar os companheiros. Ser capaz 
de se entregar na roda e expressar e 
partilhar as suas experiências. Situar-
se adequadamente nos limites do 
tempo.
Em relação com os 
objetos
Utilização e exploração dos diferentes 
objetos da sala Desenvolvimento 
do jogo sensório-motor, simbólico 
e de regras. Ser capaz de utilizar 
os diferentes objetos atribuindo 
diferentes significados.
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Psicomotricidade34
Em relação com os 
outros
Estabelecer relação com os 
companheiros e psicomotricista. 
Assumir e desempenhar diferentes 
papéis e funções Ser capaz de 
reconhecer e identificar sinais 
corporais no outro mediante a 
linguagem verbal ou não verbal 
Ser capaz de expressar as suas 
necessidades e sentimentos através 
de linguagem verbal ou não verbal 
Ser capaz de esperar e expressar o 
que sente no momento adequado 
para o efeito Ser capaz de resolver 
os conflitos que possam surgir na 
convivência com os pares Ser capaz 
de se opor, colaborar ou compartilhar 
de acordo com a função da situação. 
Responder de forma adequada às 
provocações e agressões com os 
pares.
Em relação com a 
linguagem
Utilização de uma linguagem 
adequada à sua idade. Utilização 
de diferentes formas de expressão e 
representação.
Psicomotricidade instrumental
A corrente mais tradicional da psicomotricidade enquanto 
reeducação é apsicomotricidade instrumental. Esta corrente 
aponta que o processo de desenvolvimento humano é decorrente 
dos processos de maturação, baseando-se em princípios 
biomédicos, cognitivistas e neuropsicológicos. Esta vertente 
da psicomotricidade, também conhecida como funcional 
ou normativa, baseia-se em aspetos motores e cognitivos, 
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Psicomotricidade 35
tendo com fundamentação uma concepção normativa 
do desenvolvimento humano, tendo como referência os 
comportamentos e competências esperados para cada etapa do 
desenvolvimento. A Psicomotricidade centrada na intervenção 
com componente instrumental, contém uma base mais cognitiva 
e neuropsicológica iniciada privilegiando o uso de situações-
problema, fazendo com que haja reflexão, invenção, expressão 
e transposição, promovendo a possibilidade das atividades 
propostas funcionarem como um escape criativo, libertador do 
imaginário do indivíduo. 
Corpo e Afeto: Reflexões em Ramain-Thiers é um livro 
que aborda questões sobre o ser da atualidade, suas ações, 
seus pensamentos e suas emoções. A Metodologia Ramain-
Thiers, desenvolvida por Solange Thiers, tem como base a 
Psicomotricidade, a Psicanálise e a Filosofia. A visão total do ser 
integral, por meio do seu corpo, afetos e ação, propicia o fazer, 
gerando uma sensação produtiva de inserção social e grupal.
SAIBA MAIS
Os objetivos da Psicomotricidade instrumental deverão 
ser definidos a depender do instrumento de avaliação escolhido, 
que pode ser padronizado e mais qualitativo ou quantitativo.
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Psicomotricidade36
Para ver exemplos de alguns aspectos da psicomotricidade 
relacional, assista ao filme Patch Adams (1998) que trata de um 
médico que sai de uma instituição e entra em uma faculdade 
e seus métodos poucos convencionais que causam inicialmente 
espanto, mas aos poucos vai conquistando todos, com exceção 
do reitor, que quer arrumar um motivo para expulsá-lo, apesar 
dele ser o primeiro da turma.
ACESSE
Em um contexto mais genérico, Arágon (2006, p.52) 
expõem os objetivos em que a Psicomotricidade instrumental 
pode ser utilizada, sendo organizados em 3 esquemas 
psicomotores que servem para orientar a intervenção: 
 �Esquema corporal, abrangendo objetivos específicos ao 
nível da percepção global do corpo, tónus e relaxação, equilíbrio, 
lateralidade e coordenação global e segmentária; 
 �Esquema espacial, em específico a orientação espacial 
e as noções espaciais sobre o outro; 
 �Esquema temporal, englobando a aquisição de noções 
básicas de (velocidade, duração, continuidade, irreversibilidade 
e intervalo), bem como a tomada de consciência de relações 
de simultaneidade, sucessão, diferentes momentos do tempo, 
consciência da sucessão e a coordenação de diversos elementos.
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Psicomotricidade 37
O papel dos hemisférios cerebrais na 
psicomotricidade.
Os hemisférios cerebrais possuem funções distintas e bem 
definidas no gerenciamento do corpo humano, capacidade esta, 
que de certa forma pré-definida por alicerceies genéticos que 
além disto, os permitem funcionar parcialmente independentes 
mesmo quando isolados um do outro. O cérebro é formado por 
aproximadamente 100 bilhões de células nervosas chamadas 
neurônios. Eles se comunicam através de transmissões de sinais 
eletroquímicos.
O cérebro realiza várias tarefas, por exemplo, ele controla 
os nossos movimentos físicos ao andarmos, falarmos, sentarmos 
ou ficarmos de pé. Além disso, controlar a temperatura corpórea, 
a pressão arterial, a frequência cardíaca, a respiração, nos deixa 
pensar, sonhar, raciocinar, sentir emoções, recebe milhares de 
informações vindas dos nossos sentidos (audição, visão, olfato, 
tato, paladar). O cérebro é dividido em dois hemisférios: o direito 
e o esquerdo que, apesar de parecerem espelhadas, possuem 
funções e competências diferentes. 
Por exemplo, o mecanismo de processamento do 
hemisfério direito tem superioridade sobre o esquerdo nas tarefas 
espaciais e as não-verbais. Além disso, esse mesmo hemisfério 
processa também um importante sistema de controle dos 
movimentos rítmicos, processando ritmo interno com o ritmo 
externo, possibilitando a harmonia da dança, do caminhar, do 
falar; de perceber automaticamente à diminuição ou o aumento 
de velocidade enquanto dirige, e fazer o reajuste automático 
na velocidade desejada (possibilitada pela perfeita harmonia 
da intercomunicação hemisférica), aonde a temporalidade e 
ritimicidade tem competência no hemisfério esquerdo. 
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Psicomotricidade38
Já o hemisfério esquerdo tem superioridade ao direito nos 
processamentos temporais, verbais e outros tais como: harmonia 
da motricidade processando o tempo da ação do movimento 
desejado, assim como organizando o programa sequencial do 
movimento e fazendo a transição de um movimento para outro, 
dando melhor performance com a contribuição da informação 
declarativa no processo que estiver desempenhando. 
Tabela 2: OS hemisférios cerebrais e suas funcionalidades
Vejamos na tabela abaixo as competências de cada 
hemisfério cerebral:
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Psicomotricidade 39
Tabela 3: Competências dos hemisférios cerebrais
Competências do hemisfério 
direito
Competências do Hemisfério 
esquerdo
Percepção e processamento 
espacial;
Habilidades perceptivas 
visuo-espaciais;
Melhor competência nos 
processamentos visuo-
motores;
Responsável no 
processamento espacial dos 
aspectos motores;
Orientação espacial 
(profundidade e distancia);
Organização do esquema 
corporal;
Controle postural;
Processamento para as notas 
musicais, e sons de animais;
Habilidades musicais;
Processamento de 
movimentos rítmicos;
Processamento da fala;
No pensamento intelectual, 
racional, verbal e analítico;
Processamento de construções 
gramaticais mais complicadas;
Melhor performance para 
identificar letras feitas 
na palma da mão direita 
(esteriognosia);
Percepção e processamento 
temporal;
Superioridade em caracterizar 
o parâmetro temporal no 
comando motor;
Precisão e velocidade;
Participa no controle 
sequencial do programa motor;
Importante na sucessão de 
transição postural de um 
movimento para outro;
Participa no programa de 
movimentos sequenciais dos 
dois lados do corpo;
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Psicomotricidade40
Processamento do ritmo 
interno e externo, que 
influenciam na qualidade do 
andar, dançar e falar;
Processamento simultâneo e 
holístico das informações;
Reconhecimento de faces, e 
expressões faciais;
Reconhecimento de figuras 
geométricas através do tato 
(esteriognosia) e da visão;
Melhor performance na 
realização de tarefas de 
natureza não-verbal relativa a 
espacialidade;
Processa informações 
visuais de baixas frequências 
espaciais;
Melhor competência para 
processamento perceptual em 
habilidades grosseiras;
Vê a figura como um todo 
(Gestalt);
Nas lesões desenvolvem 
quadros de agnosias e 
apraxias;
Reconhecimento de palavras;
Nomeia objetos colocados na 
mão direita;
Processamentos analíticos 
(em especial na produção e 
compreensão da linguagem);Melhor habilidade para 
reconhecimento da fala 
humana;
Prontidão de ação no 
comportamento humano, 
devido maior concentração 
de dopamina no globo pálido 
esquerdo;
Organização e “timing” do 
movimento sequencial;
É mais adaptado para 
processar altas frequências 
audiovisuais;
É especializado em codificar 
informações finas;
Identifica a figura fundo (no 
jogo dos sete erros);
Nas lesões deste hemisfério 
apresentam quadros de afasia;
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Psicomotricidade 41
Sistema psicomotor humano (SPMH)
De acordo com Vayer & Toulouse (1982, p.35), o SPMH baseia-
se em estruturas simétricas do sistema nervoso, compreendendo 
o tronco cerebral, o cerebelo, o mesencéfalo e o diencéfalo, 
que constituí a integração e a organização psicomotora da 
tonicidade, da equilibração e parte da lateralização e também 
de estruturas assimétricas compreendendo os dois hemisférios 
cerebrais, que asseguram a organização psicomotora da noção 
do corpo, da estruturação espaço-temporal e da praxia global e 
fina, exclusivas de espécie humana devido à sua complexidade 
organizativa e sistemática.
DEFINIÇÃO
A dinâmica sistemática do SPMH prevê a participação 
conectada e dinâmica das três unidades funcionais do cérebro, 
que são: integração (Unidade I), elaboração (Unidade II) e 
expressão do movimento voluntário (Unidade III).
A primeira unidade, abrange as funções psicológicas 
vitais da integração e da atenção e que é responsável pelos 
fatores psicomotores da tonicidade e do equilíbrio. A segunda 
unidade, abrange as funções psicológicas de análise, síntese e 
armazenamento, que são responsáveis pela noção do corpo e da 
estruturação espaço-temporal. E a terceira unidade, abrange a 
planificação, programação e regulação responsáveis pela praxia 
global e da praxia fina.
As três unidades em permanente integração formam 
uma constelação de trabalho que processa a motricidade, 
organizando-a antecipadamente antes que se constitua em 
produto final. Tal constelação de trabalho, verdadeiro sistema 
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Psicomotricidade42
O córtex cerebral é a fina camada de substância cinzenta que 
recobre o cérebro. Ele é uma das regiões mais importantes do 
Sistema Nervoso Central (SNC). Ele recebe impulsos de todas 
as vias da sensibilidade, sendo o responsável pela interpretação 
e resposta de todas essas informações. O córtex cerebral é 
responsável por muitas das funções mentais mais complexas 
e desenvolvidas, como a linguagem e o processamento de 
informações.
DEFINIÇÃO
harmonioso e auto generalizado, composto de subsistemas 
espalhados pelo todo cerebral, preside à organização psicomotora 
humana, como conjunto de componentes ordenados e integrados.
Divisão funcional do córtex cerebral
O córtex cerebral é dividido em áreas denominadas lobos 
cerebrais, cada uma com funções diferenciadas e especializadas. 
São os lobos: frontal, parietal, temporal e occipital.
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Psicomotricidade 43
Tabela 4: Córtex cerebral
Lobo frontal
No lobo frontal, localizado na parte da frente do cérebro 
(testa), ocorre o planejamento de ações e movimento, bem como 
o pensamento abstrato. Nele estão incluídos o córtex motor e o 
córtex pré-frontal.
O córtex motor controla e coordena a motricidade 
voluntária, sendo que o córtex motor do hemisfério direito 
controla o lado esquerdo do corpo do indivíduo, enquanto que o 
do hemisfério esquerdo controla o lado direito. Um trauma nesta 
área pode causar fraqueza muscular ou paralisia.
São executados pelo córtex pré-motor a aprendizagem 
motora e os movimentos de precisão. Essa área fica mais ativa do 
que o restante do cérebro quando pensamos em um movimento 
sem executá-lo. Lesões nesta área não chegam a comprometer 
a ponto do indivíduo sofrer uma paralisia ou problemas 
para planejar ou agir, porém, a velocidade de movimentos 
automáticos, como a fala e os gestos, é comprometida.
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Psicomotricidade44
Lobos occipitais
Os lobos occipitais ficam localizados na parte inferior 
do cérebro e são cobertos pelo córtex cerebral. Eles processam 
os estímulos visuais, e, por isso, também são conhecidos por 
córtex visual. Possuem várias subáreas que processam os dados 
visuais recebidos do exterior depois destes terem passado pelo 
tálamo, uma vez que há zonas especializadas a visão da cor, do 
movimento, da profundidade, da distância e assim por diante. 
Após passarem por esta área, chamada área visual primária, as 
informações são direcionadas para a área de visão secundária, 
onde são comparadas com dados anteriores, e permitem que o 
sujeito identifique, por exemplo, um gato, uma moto ou uma 
maçã. 
O significado do que vemos, porém, é dado por outras áreas 
do cérebro, que se comunicam com a área visual, considerando 
as experiências passadas e nossas expectativas. Isso faz com que 
o mesmo objeto não seja percepcionado da mesma forma por 
diferentes indivíduos. Quando esta área sofre uma lesão provoca 
a impossibilidade de reconhecer objetos, palavras e até mesmo 
rostos de pessoas conhecidas ou de familiares. Esta deficiência é 
conhecida como agnosia.
Lobos temporais
Os lobos temporais ficam localizados acima das orelhas 
e possuem como função principal o processamento de 
estímulos. Como acontece nos lobos occipitais, as informações 
são processadas por associação. Ao estimular a área auditiva 
primária, os sons são produzidos e enviados à área auditiva 
secundária, que interage com outras zonas do cérebro, atribuindo 
um significado e assim permitindo ao indivíduo reconhecer ao 
que está ouvindo.
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Psicomotricidade 45
Lobos parietais
Os lobos parietais estão localizados na região superior 
do cérebro e são constituídos por duas subdivisões, a anterior 
e a posterior. A subdivisão anterior também é conhecida como 
córtex somatossensorial, e possui a função de possibilitar a 
percepção de sensações como o tato, a dor e o calor. Por ser 
a área responsável em receber os estímulos obtidos com o 
ambiente exterior, representa todas as áreas do corpo humano. 
Essa é a zona mais sensível, deste modo, ocupa mais espaço 
do que a zona posterior, uma vez que tem mais dados a serem 
interpretados, captados pelos lábios, língua e garganta. 
Na zona posterior, que é uma área secundária ocorre a 
análise, a interpretação e a integração das informações recebidas 
pela anterior, que é a zona primária, permitindo ao indivíduo se 
localizar no espaço, reconhecer objetos através do tato etc.
Vejamos agora o resumo dos papéis dos dois hemisférios 
cerebrais: 
O HEMISFÉRIO ESQUERDO É RESPONSÁVEL POR:
 �Linguagem/ matemática (lógica, sequência);
 �Análise / palavra (praxias);
 �Atividades simbólicas e acadêmicas.
O HEMISFÉRIO DIREITO É RESPONSÁVEL POR:
 �Rima/ música (ritmo);
 � Simultaneidade (pintura, síntese);
 � Imagem (postura);
 �Atividades criativas, não simbólicas.
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Psicomotricidade 47
UNIDADE
02
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Psicomotricidade48
Você já observou como seu corpo se movimenta? A ciência 
que estuda o ser humano através do seu movimento nas diversas 
relações chama-se Psicomotricidade. O objeto de estudo dela é o 
corpo e a sua expressão dinâmica e possui três princípios básicos: 
movimento ou motricidade, intelectivo/cognição/pensamento e 
o afeto/emoção/sentimento. A psicomotricidade é baseada na 
concepção unificada da pessoa, ou seja, a inclusão das áreas 
cognitivas, sensório motoras e psíquicas para que seja possível 
compreender todos os movimentos e interações dos seres 
humanos. Ela é constituída por uma gama de conhecimentos 
antropológicos, fisiológicos, psicológicos e inter-relacionais no 
qual o corpo é utilizado como mediador. Entendeu? Ao longo 
desta unidade letiva você vai mergulhar neste universo!
INTRODUÇÃO
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Psicomotricidade 49
1
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4
Seja muito bem-vindo a nossa Unidade 2, o nosso objetivo 
é auxiliar você no desenvolvimento das seguintes competências 
profissionais até o término desta etapa de estudos:
OBJETIVOS
Estudar a psicomotricidade no contexto da imagem 
do corpo, tonicidade, movimento e comunicação 
corporal;
Identificar os elementos essenciais da psicomotricidade;
Analisar a coordenação motora a partir dos 
elementos psicomotores;
Compreender o instrumental básico para as técnicas 
de exame psicomotor.
Então? Está preparado para uma viagem sem volta rumo ao 
conhecimento? Ao trabalho!
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Psicomotricidade50
Simbolização do corpo
DEFINIÇÃO
A palavra corpo provém, conforme Levin (2003, p. 22), “por um 
lado, do sânscrito garbhas, que significa ‘embrião’ e, por outro, 
do grego karpós, que quer dizer ‘fruto’, ‘semente’, ‘envoltura’ e, 
por último, do latim corpus, que significa ‘tecido de membros’, 
‘envoltura da alma’, ‘embrião do espírito’”.
A psicomotricidade “nasceu” a partir 
do momento em que o corpo deixou de ser 
concebido como pura carne para torna-se 
o corpo que “fala”. Ao longo da história da 
Psicomotricidade a concepção sobre o corpo 
foi sendo modificada de corpo motor para um 
corpo em movimento até chegar à significação 
de um sujeito com um corpo em movimento. 
Deste modo, acabou-se a dualidade que 
separava o corpo da mente e desprezava o 
corpo colocando em destaque a dimensão 
intelectual. Por essa vertente, a concepção 
francesa da Psicomotricidade ganhou destaque 
na finalização dessa dualidade, pois, os seus 
fundamentos teóricos partiram da necessidade 
dos psicomotricistas terem iniciativa de se 
defenderem da pressão desta dualidade. Daí
Figura 1: Simbolização 
do corpo
Fonte: Pixabay
nasceu o sucesso da imagem da motricidade baseada na 
concepção de que o corpo e a psique são inseparáveis. É com 
seu próprio corpo que o sujeito estabelece as relações consigo e 
com o mundo.
O simbolismo trata de dar à representação do corpo uma 
representação indireta e figurada do ser humano. Ou seja, o 
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Psicomotricidade 51
Figura 2: Henri Wallon
Fonte: Wikimedia Commons
corpo foi nomeado como “corpo” para que quando dito fizesse 
sentido ao indivíduo. 
Contribuições da fisioterapia, medicina e 
psicologia para a psicomotricidade
O termo psicomotricidade inicialmente surgiu ligado ao 
discurso médico, no final do séc. XIX, especificamente ao lado 
neurológico. Foram realizados estudos e a partir deste período 
e início do século XX por neuropsiquiatras e neurofisiologistas 
franceses, tendo como foco as doenças corticais. A partir daí, 
surgiu à necessidade da área médica nomear as zonas do córtex 
cerebrais situadas além das regiões propriamente motoras.
Em 1925, Henri Wallon, médico e psiquiatra francês, começou a 
trabalhar com o movimento do corpo humano com intencionalidade. 
SAIBA MAIS
Henri Paul HyacintheWallon foi um filósofo, médico, psicólogo 
e político francês. Foi ele o primeiro a relacionar a afetividade 
com o desenvolvimento da inteligência. Henri Wallon inovou 
ao colocar a afetividade como um dos aspectos centrais do 
desenvolvimento.
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Psicomotricidade52
A partir da década de 1930, segundo Levin (2003, p.26), 
EdouardGuilmain que estava influenciado por Wallon, propôs um 
novo método de trabalho utilizando várias técnicas provenientes 
da neuropsiquiatria infantil, um conjunto de exercícios, como: 
exercícios para reeducar a atividade tônica, exercícios de mímica, 
de atitudes e de equilíbrio, a atividade de relação e o controle 
motor (exercícios rítmicos, de coordenação e habilidade motora, 
e exercícios que tendem a diminuir sincinesias. Os exercícios 
pretendiam uma reeducação motora para ajudar crianças 
portadoras de déficit em seu funcionamento motor.
Figura 3: A psicomotricidade e o corpo humano
Fonte: Editorial Telesapiens
Contribuições da psicologia 
Você pode ter percebido que além dos princípios da 
fisioterapia e da medicina, a Psicomotricidade recebe influência 
da psicologia das comunicações não verbais e da etnologia 
infantil, aonde são consideradas as mímicas, os gestos e as 
posturas, como formas de expressões humanas. Nesta vertente, 
o corpo é compreendido como um corpo que fala, que possui 
significados. De acordo com Le Camus (1986, p. 61), “foi por 
meio de linguagem que o corpo interessou aos psicomotricistas: 
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Psicomotricidade 53
um corpo que sabe falar utilizando a linguagem anterior à 
linguagem, uma linguagem constituída de significantes mudos”.
No final do século XIX, Sigmund Freud (criador da 
teoria psicanalítica) investigava os enigmas do psiquismo que 
brotavam na fala de seus pacientes, e sua teoria foi elaborada 
para compreensão desses enigmas. Freud escutava seus pacientes 
e buscava através da fala dos mesmos, analisar e tratar o corpo 
como o lócus da manifestação consciente ou inconsciente dos 
sentimentos, desejos e da falta de controle dos pensamentos 
humanos. 
Figura 4: Sigmund Freud
Fonte: Wikimedia Commons
Freud tem grande parte de sua obra e muitos artigos publicados 
sobre suas teorias no site http://www.freudonline.com.br/. 
Acesse e conheça as obras de um dos principais autores da 
psicanálise. 
ACESSE
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Psicomotricidade54
Psicanálise é o nome de um método de investigação dos 
processos psíquicos e de um método de tratamento dos distúrbios 
neuróticos que se fundamenta nessa investigação.
IMPORTANTE
O Pensamento Clínico nas Atividades em 
Psicomotricidade
Após as contribuições da psicanálise passarem a integrar 
os interesses teóricos e metodológicos da psicomotricidade, em 
1977, Samí Ali, lançou uma proposta para articulações entre 
as teorias psicanalíticas e a psicomotricidade. Deste modo, a 
psicomotricidade incorporou em suas construções teóricas vários 
conceitos psicanalíticos, tais como inconsciente, transferência, 
imagem corporal, sublimação e outros, formando umesboço de 
uma teoria psicanalítica de psicomotricidade.
Nesta época a psicomotricidade ganhou uma nova 
definição e passou a ser: “uma motricidade em relação”, o 
que no pensamento de Levin (1995, p.27) é onde se opera 
uma passagem no enfoque do olhar do psicomotricista, não 
mais voltado ao plano motor, mas direcionado a um corpo em 
movimento. Sendo assim, não se trata mais de uma reeducação, 
mas de uma terapia psicomotora, que se ocupa, observa e opera 
num corpo em movimento que se desloca e que constrói a 
realidade, à medida que se emociona e cuja emoção manifesta-
se tonicamente. Sendo essa uma atividade de terapia passou-se 
a tratar também como clínica a atividade de psicomotricidade.
Naquele momento, o novo enfoque dado à relação, à 
afetividade e ao momento, possibilita uma reformulação na 
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Psicomotricidade 55
prática psicomotora: abandonam-se as técnicas reeducativas, 
abrindo-se espaço para a terapia psicomotora.
Então, como saber se é necessária a intervenção clínica da 
psicomotricidade?
As principais indicações para o atendimento psicomotor 
são: 
 �Desatenção/pouca concentração em atividades 
(escolares)/hiperatividade;
 � Postura inadequada;
 �Controle inadequado da força (inclusive do lápis sobre 
o papel, ocasionando fadiga durante as atividades escolares);
 �Dominância lateral indefinida (destro ou canhoto);
 �Noção inadequada de direção, de distância e de tempo 
(na sucessão dos acontecimentos e na duração dos intervalos, 
inclusive da escrita);
 � Posicionamento inadequado do lápis para a escrita;
 �Dificuldade de realizar letra cursiva. 
Figura 5: Testes/avaliações psicomotores para realização de diagnóstico
Fonte: Physicus
Para saber se o indivíduo possui problemas psicomotores, 
é necessário realizar testes/avaliações que verifiquem aspectos 
como:
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Psicomotricidade56
 �Qualidade tônica (rigidez ou relaxamento muscular);
 �Qualidade gestual (dissociação manual e dos membros 
superiores e inferiores;
 �Agilidade;
 �Equilíbrio;
 �Coordenação;
 �Lateralidade;
 �Organização temporoespacial;
 �Grafomotricidade.
Essas avaliações irão demonstrar se o indivíduo, guardadas 
as devidas características do desenvolvimento individual, possui 
atrasos no desenvolvimento motor, perturbações de equilíbrio, 
coordenação, lateralidade, sensibilidade, esquema corporal, 
estrutura e orientação espacial, grafismo, afetividade, etc.
Esses problemas podem ser identificados em menor ou 
maior grau e são decorrentes de causas variadas como, por 
exemplo:
 �Debilidade intelectual;
 � Problemática emocional;
 �Retardos de maturação;
 �Desarmonias tônico-motoras.
Os distúrbios motores e psicoafetivos estão interligados e 
influenciam um ao outros podendo manifestar-se em conjunto. 
Deste modo, a Psicomotricidade deve levar em conta o ser 
humano como um todo observando se o problema diagnosticado 
provém da parte física ou psíquica. Justamente por isso, um dos 
fatores advindos do pensamento clínico na Psicomotricidade 
é a necessidade de diagnosticar antes de tratar. Deste modo, 
o processo terapêutico psicomotor é composto de anamnese 
(entrevista), avaliação do paciente (com testes e instrumentos 
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Psicomotricidade 57
específicos) e período de tratamento (terapia). Durante o 
tratamento são utilizados materiais específicos para desenvolver 
habilidades e superar dificuldades de atenção, concentração, 
escrita, coordenação motora e outras.
Traçar um diagnóstico não é tarefa fácil, devido à complexidade 
do ser humano. Com relação ao tratamento, ele varia de criança 
para criança, dependendo da patologia que elas apresentam.
IMPORTANTE
A maturação e as implicações neurológicas 
para a motricidade humana
Segundo Fonseca (1988), a Psicomotricidade é apresentada 
como uma ciência que pretende transformar o corpo em um 
instrumento de relação e expressão com o outro, através do 
movimento dirigido ao ser em sua totalidade, em seus aspectos 
motores, emocionais, afetivos, intelectuais e sociais. Além 
disso, a psicomotricidade considera o ser humano como único 
que vive em evolução e é especialmente um ser que interage 
com movimentos corporais.
O processo de crescimento, maturação e desenvolvimento 
humano interfere diretamente nas relações afetivas, sociais 
e motoras dos jovens, deste modo, é necessário adequar os 
estímulos ambientais em função desses fatores. Primeiro, 
é necessário esclarecer que o crescimento inclui aspectos 
biológicos, relacionados com a hipertrofia e a hiperplasia celular, 
enquanto a maturação pode ser definida como um fenômeno 
biológico, relacionando-se com o amadurecimento das funções 
de diferentes órgãos e sistemas.
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Psicomotricidade58
Quando a maturação não ocorre de forma correta, o 
indivíduo pode apresentar difi culdade de aprendizado. Tais atrasos 
devem ser objeto de atenção dos psicomotricistas e profi ssionais 
que trabalham com avaliação e terapias psicopedagógicas. A 
interação entre as crianças principalmente com a família e na 
escola infl ui na importância, duração e, mesmo, no próprio 
surgimento da difi culdade de aprendizagem.
O fato da criança dominar o gesto gráfi co, do qual depende 
a escrita, possui total relação com o desenvolvimento psicomotor. 
Com os tratamentos psicomotores e psicopedagógicos 
adequados, é possível reverter um quadro de grau inicial de 
difi culdade de aprendizagem. É importante que os profi ssionais 
que trabalham com a avaliação, diagnóstico e tratamento desses 
aspectos cognitivos tenham total atenção ao estágio evolutivo no 
qual o processo de aprendizagem da criança está situado. 
Para saber mais sobre as implicações da motricidade no aspecto 
da aprendizagem acesse o artigo Motricidade e aprendizagem: 
algumas implicações para a educação escolar no link: https://bit.
ly/2GA86eO.
ACESSE
Figura 6: Crescimento humano
Fonte: Editorial Telesapiens
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Psicomotricidade 59
Já o crescimento pode ser definido como a relação entre 
essas características biológicas do indivíduo como o crescimento 
e a maturação e o meio ambiente no qual o indivíduo vive. Tanto 
o crescimento, a maturação e o desenvolvimento dos seres 
humanos são processos que ocorrem durante toda a vida e são 
inter-relacionados. Assim, o desenvolvimento motor não pode 
ser classificado como somente biológico ou ambiental, se faz 
necessário que haja uma relação dessas abordagens como os 
fatores sócio-culturais. 
O crescimento tem relação com fatores biológicos, mas 
também, de acordo com o Ministério da Saúde, em crianças de 
até cinco anos, a influência de fatores ambientais é muito mais 
importante do que fatores genéticos.
a. Crescimento, maturação e desenvolvimento do 
nascimento aos três anos de idade
Observamos que desde que o indivíduo nasce, ocorre 
uma complexa relação entre ele e o ambiente que o cerca. As 
funções tais quais: visão, paladar, audição e tato já estarão bem 
formados assim como as estruturas neurológicas, o que irá 
permitir a interação do indivíduo com o meio no qual ele vive. 
Desde o nascimento, os bebês já começam a formar as primeiras 
impressões e afetividades com o ambiente onde vive as quais 
serão de sumaimportância em seu desenvolvimento futuro.
A atividade motora do recém-nascido é bem ativa, mas 
desordenada e sem finalidade objetiva, movimentando de modo 
assimétrico tanto os membros superiores como os inferiores 
(pedalagem). Alguns reflexos são próprios desta idade e 
ocorrem em praticamente todos os bebês, sendo inibidos nos 
meses subsequentes devido principalmente ao amadurecimento 
do cerebelo e do córtex frontal, iniciando-se assim o surgimento 
de movimentos voluntários e melhor organizados como a 
locomoção, manipulação de objetos e controle postural. Por 
isso, é fundamental que o bebê seja exposto a estímulos motores 
adequados ao seu nível de desenvolvimento.
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Psicomotricidade60
Por outro lado, a falta de estímulos adequados nesta faz 
da vida, pode acarretar no comprometimento deste indivíduo 
futuramente. Algumas anormalidades podem ser detectadas 
logo cedo e muitas vezes são a causa de difi culdades no 
desenvolvimento Psicomotor.
O nanismo, por exemplo, é um termo usado para situações 
de baixa estatura grave. Manifesta-se principalmente a partir dos 
dois anos de idade, impedindo o crescimento e desenvolvimento 
durante a infância e adolescência. Pode ser causado por 
defi ciência de hormônio de crescimento (chamado de nanismo 
hipofi sário) ou por doenças ósseas congênitas.
Figura 7: Desenvolvimento infantil
Fonte: Editorial Telesapiensv
b. Crescimento, maturação e desenvolvimento dos três 
aos cinco anos de idade
Entre os 3 e os 5 anos de idade, os sistemas sensoriais 
devem continuar a ser estimulados através de experiências que 
proporcionem à criança diferentes modos de integração sensório-
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Psicomotricidade 61
motora. As habilidades motoras indispensáveis obtidas na etapa 
anterior são cada vez mais refi nadas, possibilitando a execução 
de movimentos de complexidade crescente.
A coordenação motora deve ser desenvolvida de modo 
integrado com o processamento cognitivo, em situações que 
exijam certo grau de percepção e decisão referente à solução 
motora adequada, obviamente, condizente com a capacidade 
individual da criança. Durante esta fase o ganho de peso e o 
crescimento mantêm-se estáveis. 
Nesta fase as atividades psicomotoras devem estar focadas 
em proporcionar maior ênfase em aspectos coordenativos e 
cognitivos (tomada de decisão), ao invés da preocupação com o 
treinamento de capacidades como força e resistência. 
Você já ouviu falar na “dor do crescimento”? É uma sensação 
dolorosa recorrente, sem causa específi ca, que recebeu esse 
nome por se manifestar em uma fase crucial do desenvolvimento 
físico – especialmente entre 3 e 8 anos. Os médicos acreditam 
que de 5% a 15% da população infantil enfrente o problema pelo 
menos uma vez na vida.
SAIBA MAIS
c. Crescimento, maturação e desenvolvimento dos 
cinco aos dez anos de idade
Dando continuidade aos nossos estudos, a fase que 
ocorre uma enorme evolução na coordenação e controle motor, 
facilitando a aprendizagem de habilidades motoras cada vez 
mais complexa é entre os 5 e 10 anos de idade. Durante esse 
período, a criança tem condições de entender as regras do esporte 
e participar em programas estruturados de treinamento, sendo 
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Psicomotricidade62
ainda aconselhável uma grande diversificação dos movimentos. 
A adoção de jogos reduzidos, com regras simples e voltadas para 
a realização de diversas habilidades, é bastante válida.
Nesta fase é visível o aumento relativamente constante da 
força, velocidade e resistência, especialmente quando ocorrem 
estímulos ambientais adequados. As habilidades motoras 
adquiridas na fase anterior possuem fundamental importância 
nas próximas fases de desenvolvimento do indivíduo. 
Figura 8: Crescimento dos 5 aos 10 anos
Fonte: Freepik
Durante o crescimento e o desenvolvimento, as crianças 
adquirem muito rapidamente os comportamentos do ambiente 
ao qual estão expostas, ou seja, as crianças responderão aos 
estímulos motores se forem feitos de forma correta. Deste 
modo, desde que adequado com as possibilidades da criança, 
é importante que sejam oferecidos estímulos para a evolução 
dessas capacidades, preferencialmente em situações que 
privilegiem o desenvolvimento da coordenação e a integração 
cognição-ação como jogos de habilidades físicas e manuais nos 
quais a criança precise pensar e utilizar o corpo para completar 
as atividades.
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Psicomotricidade 63
Figura 9: Crescimento A puberdade é o período de transição entre a infância e a vida adulta dos 5 aos 10 anos
Fonte: Freepik
De acordo com Golomazov “Para aprender um movimento, 
é necessário que os sistemas sensoriais e o aparelho motor estejam 
bem desenvolvidos. Enquanto não ‘amadurecem’ é inútil e por 
vezes até nocivo, obrigar as crianças a aprender determinados 
movimentos” (GOLOMAZOV, 1996, p. 27). 
Assim, durante a avaliação e o atendimento psicomotor é 
importante respeitar a fase de formação na qual a criança está 
inserida, dando desafios e atividades relacionadas a capacidade 
de cada indivíduo. 
d. Crescimento, maturação e desenvolvimento durante 
a puberdade
Durante a pré-adolescência (aproximadamente dos 11 aos 
16 anos de idade), ocorrem diversas alterações morfológicas e 
funcionais que interferem diretamente no envolvimento e na 
capacidade de desempenho esportivo psicomotor. A puberdade 
é um período dinâmico do desenvolvimento marcado por 
rápidas alterações no tamanho e na composição corporal. 
Um dos principais fenômenos da puberdade é o pico de 
crescimento em estatura, acompanhado da maturação biológica 
(amadurecimento) dos órgãos sexuais e das funções musculares 
(metabólicas), além de importantes alterações na composição 
corporal, as quais apresentam importantes diferenças entre os 
gêneros.
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Psicomotricidade64
Em termos de exercícios físicos não se deve aplicar carga 
máxima nos indivíduos na puberdade antes dos 17 anos, pois, 
poderá ocasionar na sobrecarga de sua estrutura óssea. Com o 
avanço da puberdade e o aumento do hormônio testosterona a 
carga física suportada aumenta. Outro ponto importante para o 
desenvolvimento durante a puberdade é a adaptação que ocorre 
no Sistema Nervoso Central.
De acordo com Weineck (1991) “o desenvolvimento 
oportuno e específico da capacidade física da força nas 
diferentes faixas etárias, é decisivo, para a evolução posterior 
do desempenho, tomar cuidado com as particularidades do 
organismo em crescimento. Isso se deve ao fato de que o 
sistema ósseo da criança e do adolescente é mais elástico devido 
a menores inclusões calcárias, mas, em compensação, resiste 
muito menos à pressão e à flexão, demonstrando, portanto, 
até a faixa de 17 a 20 anos, quando a ossificação do sistema 
esquelético é concluída, uma capacidade de carga inferior à do 
adulto.”
e. Crescimento na puberdade
Podemos observar que nesta fase, a puberdade está 
relacionada ao aumento do tamanho do corpo, ocasionado pela 
multiplicação de células e pode ser mensurado pela medição de 
estatura, massa corporal, diâmetros e circunferências.
De acordo com Malina e Bouchard (2002), o crescimento 
é resultado de um complexo mecanismo celular que envolve 
basicamente