AV Mecanismo e Dinâmica das Máquinas

Prévia do material em texto

Disciplina: MECANISMO E DINÂMICA DAS MÁQUINAS  AV
Aluno: RODOLFO DA SILVA ALVES 202302199501
Professor: JAIR JOSE DOS PASSOS JUNIOR
 
Turma: 9001
ARA0944_AV_202302199501 (AG)   23/09/2023 16:45:47 (F) 
Avaliação: 7,00 pts Nota SIA: 7,00 pts
 
5592 - INTRODUÇÃO A ANÁLISE DE MECANISMOS  
 
 1. Ref.: 7802242 Pontos: 1,00  / 1,00
Os parâmetros de Denavit¿Hartenberg estão associados a uma convenção para �xar sistemas de referência aos elos
de uma cadeia cinemática espacial, ou manipulador robótico. O número de parâmetros de Denavit¿Hartenberg são:
1.
5.
3.
 4.
2.
 2. Ref.: 7802147 Pontos: 1,00  / 1,00
Um referencial não é inercial quando a Primeira Lei de Newton não é válida, ou seja, o sistema de referência possui
aceleração em relação ao corpo �xo. A força inercial, também chamada de força �ctícia, é o efeito percebido por um
observador estacionário em relação a um referencial não inercial. Além da força centrífuga, é exemplo de uma força
inercial:
Força da gravidade.
 Força de Coriolis.
Força nuclear.
Força magnética.
Força de atrito.
 
5593 - ANÁLISE CINEMÁTICA E SÍNTESE DOS MECANISMOS  
 
 3. Ref.: 7808445 Pontos: 1,00  / 1,00
Nos projetos de mecanismos para gerar uma função particular, normalmente é impossível produzir funções
precisamente em mais que apenas alguns pontos. Esses pontos são denominados:
 Pontos de precisão.
Pontos equidistantes.
Pontos complexos.
Pontos notáveis.
Pontos híbridos.
 4. Ref.: 7808577 Pontos: 1,00  / 1,00
javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 7802242.');
javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 7802242.');
javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 7802147.');
javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 7802147.');
javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 7808445.');
javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 7808445.');
javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 7808577.');
javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 7808577.');
No estudo de mecanismos e estruturas, determinar a velocidade é fundamental. Sabendo que 
 o valor de   é: 
Fonte: YDUQS, 2023.
3 cm / s.
150 cm / s.
0,2 cm / s.
 6 cm / s.
30 cm / s.
 
5594 - CAMES  
 
 5. Ref.: 7803182 Pontos: 1,00  / 1,00
Em engenharia mecânica, a came (ou o camo) é uma peça de forma excêntrica e movimento circular (giratório) que
compõe um conjunto mecânico com outra peça chamada de seguidor, cujo movimento é linear (retilíneo) alternado.
Qual o tipo de came representado na �gura abaixo?
Came cilíndrico
 Came invertido
Came com seguidor radial
Came de retorno comandado
Came com seguidor oscilante
|→r0p| = 30 cm e θ  = 0, 2 rad / s, |→v0p|
javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 7803182.');
javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 7803182.');
 6. Ref.: 7803043 Pontos: 0,00  / 1,00
Em engenharia mecânica, a came (ou o camo) é uma peça de forma excêntrica e movimento circular (giratório) que
compõe um conjunto mecânico com outra peça chamada de seguidor, cujo movimento é linear (retilíneo) alternado.
Acerca do projeto grá�co de cames, especi�camente sobre o ângulo de pressão, considere as a�rmações abaixo.
 
I. O ângulo de pressão possui valor variável para qualquer seguidor radial de face plana.
II. O ângulo de pressão é sempre constante independentemente do valor do raio do came, de forma que a trajetória
do seguidor em relação ao came é igual para a mesma elevação.
III. Nos cames com seguidor de rolete, o raio de curvatura da superfície primitiva tem que ser maior que o raio
mínimo do rolete, caso contrário, a superfície do came terá uma descontinuidade representada por uma extremidade
pontiaguda.
 
Podemos considerar certo o que está descrito em:
I e II
II e III
I
 III
 I e III
 
5595 - FORÇAS DE INÉRCIA EM MÁQUINAS  
 
 7. Ref.: 7803032 Pontos: 1,00  / 1,00
Um volante de inércia é um elemento de máquina utilizado há muito tempo, constituindo uma das primeiras formas
existentes de se armazenar energia cinética. Considere um volante de inércia com 4 kg  e 15 cm  de raio. Calcule o
valor do momento de inércia.
112,5 kg.cm² .
 450 kg.cm² .
120 kg.cm² .
650 kg.cm² .
60 kg.cm² .
 8. Ref.: 7802547 Pontos: 0,00  / 1,00
Um volante de inércia é um elemento de máquina utilizado há muito tempo, constituindo uma das primeiras
formas existentes de se armazenar energia cinética. Considerando que o trabalho realizado por um motor
monocilíndrico sobre a árvore de manivelas é de 3872 N∙m    e a �utuação aceitável é de 40 rpm, determine o
momento de inércia de um volante de inércia para uma rotação de 2200 rpm.
 2x10-5 kg.m².
4x10-5 kg.m² .
6x10-5 kg.m² .
 8x10-5 kg.m² .
8,5x10-5 kg.m² .
javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 7803043.');
javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 7803043.');
javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 7803032.');
javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 7803032.');
javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 7802547.');
javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 7802547.');
 
5596 - MECANISMOS DE ROBÔS  
 
 9. Ref.: 7806217 Pontos: 0,00  / 1,00
Manipuladores robóticos são amplamente utilizados em processos industriais. Seja um manipulador robótico
composto por uma barra abaixo com 600 mm, massa de 4,0 kg e momento de inércia em relação ao centro de
gravidade de 0,012 kg∙m2 . Para um ângulo θ de 145°,  velocidade angular, ω, igual a - 20 rad/s,  aceleração angular, α,
- 15 rad/s²  e aceleração do centro de gravidade, acg , com módulo de 50 m/s²  a 340°  com a horizontal.
Consideraremos ainda uma força externa, FP , de módulo 150 N na horizontal.
Determine o torque em O, em N∙m.
 134.
185.
 205.
165.
222.
 10. Ref.: 7805724 Pontos: 1,00  / 1,00
A análise cinemática é fundamental para análise de mecanismos de robôs. Considere a barra de 200 mm girando em
torno de O   no plano XY  a uma velocidade angular constante 4 rad/s. Para um ângulo de 135°, o módulo da
velocidade na extremidade x, y é:
1,13 m/s.
0,565 m/s.
-0,8 m/s.
-0,565 m/s.
javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 7806217.');
javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 7806217.');
javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 7805724.');
javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 7805724.');
 0,8 m/s.