241GGR3108A - SISTEMAS AUTOMATIZADOS NA INDÚSTRIA 4

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05/03/24, 20:55 Atividade 2 (A2): Revisão da tentativa
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Iniciado em terça, 5 mar 2024, 20:44
Estado Finalizada
Concluída em terça, 5 mar 2024, 20:54
Tempo
empregado
9 minutos 58 segundos
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Questão 1
Correto
Atingiu 1,00 de 1,00
A memória de um controlador lógico programável é a parte responsável, basicamente, pelo armazenamento dos dados, pelas instruções e
pelo próprio programa de controle. Além disso, como é possível imaginar, a quantidade de memória do equipamento, requerida por este,
dependerá de uma série de fatores.
 
Nesse sentido, assinale a alternativa que apresenta um possível fator capaz de afetar o equipamento com relação a esse importante
elemento de sua estrutura.
a. Tipo de instruções usadas.
b. Quantidade de pontos de saída.
c. Tipo de instruções especiais usadas.
d. Quantidade de varreduras das instruções.
e. Quantidade de pontos de entrada e de saída. 
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05/03/24, 20:55 Atividade 2 (A2): Revisão da tentativa
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Questão 2
Correto
Atingiu 1,00 de 1,00
Observe o diagrama de blocos adiante que apresenta o algoritmo de controle implementado na prática, acerca da teoria de controle PID, que
recebe esse nome por conta das ações proporcional, integral e derivativa, utilizada por vários sistemas reais na prática, ainda nos dias de
hoje:
Figura - Diagrama de blocos do algoritmo de controle PID
Fonte: Elaborada pela autora.
#PraCegoVer: a imagem em preto e branco mostra o diagrama de blocos do controlador PID, completo, sendo as entradas a referência
(setpoint), juntamente com a variável do processo, que também está ligada à ação derivativa implementada. O erro é implementado em
paralelo com a ação integral, na entrada desta, que é formada pelo amplificador com ganho 1/Ti e pelo bloco integral. A ação derivativa é
formada por um amplificador de ganho Td e pelo bloco derivado, sendo sua entrada a variável do processo, sua saída em realimentação com
o controlador e em paralelo com a ação integral. Por fim, a saída da ligação integral/ derivativa está em cascata com o amplificador Kp, que
representa a ação proporcional, e, da saída deste, tem-se, então, a saída geral.
 
Considerando a imagem acima, analise as afirmativas a seguir e assinale V para a(s) verdadeira(s) e F para a(s) falsa(s).
 
I. ( ) O ajuste do ganho integral, considerando, dessa forma, a ação integral do PID, leva em conta o tempo integral Ti.
II. ( ) A eliminação do erro de offset nesse caso será vista quando o sistema já estiver operando em regime permanente.
III. ( ) A entrada do controlador PID sem a ação derivativa será o ajuste de setpoint do sistema controlado.
IV. ( ) A ação derivativa nesse caso faz parte da estratégia de minimizar oscilações da variável controlada.
 
Assinale a alternativa que apresenta a sequência correta.
a. F, V, F, V.
b. V, F, F, V.
c. V, V, F, F.
d. F, F, V, F.
e. V, V, F, V. 
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Questão 3
Correto
Atingiu 1,00 de 1,00
Questão 4
Correto
Atingiu 1,00 de 1,00
Um controlador PID, com todas as ações de controle ou não, possui a leitura de um dado sensor como funcionamento básico na prática, por
exemplo, em seguida, calcula a resposta de saída do atuador pela(s) ação(ões) de controle e calcula a saída necessária.
 
Com base no apresentado, analise as asserções a seguir e a relação proposta entre elas. 
 
I. Em muitos casos, o controlador proporcional não será suficiente para controle do sistema.
Pois:
II. A ação integral será necessária para eliminar o erro de setpoint, por exemplo.
 
A seguir, assinale a alternativa correta.
a. As asserções I e II são proposições verdadeiras, mas a II não é uma justi�cativa correta para a I.
b. As asserções I e II são proposições falsas.
c. A asserção I é uma proposição verdadeira, e a asserção II é uma proposição falsa. 
d. As asserções I e II são proposições verdadeiras, e a II é uma justi�cativa correta para a I.
e. A asserção I é uma proposição falsa, e a II é uma proposição verdadeira.
Leia o excerto a seguir:
“Há quatro funções de temporização básicas: temporização para ligar, temporização para desligar, monoestável e reciclar. [...] Os
controladores lógicos programáveis (CLP) podem ser programados para operar como relés de temporização convencionais. A instrução do
temporizador de CLP pode ser utilizada para ativar ou desativar um dispositivo após um intervalo de tempo predefinido”.
 
PETRUZELLA, F. Motores elétricos e acionamentos:série Tekne. Porto Alegre: Bookman Editora, 2013. p. 225-228.
 
Nesse sentido, com base no trecho, assinale a alternativa acerca desse uso indicado dos CLPs:
a. Um dos exemplos mais utilizados de instruções de temporizador é a TON. 
b. Uma das desvantagens da temporização é a energização realizada imediatamente.
c. A ação da temporização é implementada no CLP através de blocos na entrada.
d. Para desligar, é possível implementar a temporização denominada como retentiva.
e. Um dos exemplos de instruções de temporização é a instrução de falta TOF.
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Questão 5
Correto
Atingiu 1,00 de 1,00
Questão 6
Correto
Atingiu 1,00 de 1,00
Leia o excerto a seguir:
“Os CLPs (do inglês, programmable logic controllers - PLC) foram introduzidos por volta de 1970 como melhoria nos controladores
eletromecânicos por relés usados na época para implementar o controle discreto nas indústrias de produção discreta. [...] Podemos definir
um controlador lógico programável moderno como um controlador baseado em microprocessador que usa instruções guardadas na memória
programável para implementar funções lógicas, sequenciamento, tempo, contagem e controle aritmético a fim de controlar as máquinas e
processos”.
 
GROOVER, M. P. Automação industrial e sistemas de manufatura. 3. ed. São Paulo: Pearson, 2014. p. 87.
 
Nesse sentido, assinale a alternativa que indica corretamente informações de funcionamento e/ou histórico desse importante equipamento:a. Os CLPs mais complexos permitem a programação para a realização das tarefas necessárias no sistema.
b. A vantagem principal de utilização dos relés está na programação destes para o sistema a ser controlado.
c. Os controladores lógicos programáveis são precedidos pelos painéis de controle lógico com relés. 
d. Os temporizadores vêm, mais recentemente, substituindo os CLPs em aplicações mais simpli�cadas na prática.
e. Os contatores ainda são utilizados em aplicações mais simples, dispensando o investimento em um CLP.
Os CLPs são formados, basicamente, por alimentação, entradas e saídas, processamento e memória. No caso específico de entradas e
saídas desse importante equipamento, pode-se salientar a utilização de módulos individuais, por exemplo, e contemplam-se entradas digitais
e analógicas, bem como saídas classificadas dessa mesma forma, o que ressalta também a aplicabilidade dos CLPs nos mais diversos tipos
de sistemas.
 
Considerando as informações apresentadas, analise as afirmativas a seguir.
 
I. O processamento é feito essencialmente pelo processador, manipulando as saídas para o controle.
II. A fonte de alimentação faz parte do sistema do CLP e é utilizada para acionamento desse equipamento.
III. Os módulos de entrada e de saída fazem a conexão com os equipamentos e os processos industriais.
IV. A programação do CLP, bem como dos módulos, deve ser feita através do uso de um computador conectado a este.
 
Está correto o que se afirma em:
a. I, II e IV, apenas.
b. II e III, apenas. 
c. II, III e IV, apenas.
d. I, II e III, apenas.
e. I e II, apenas.
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Questão 7
Correto
Atingiu 1,00 de 1,00
Questão 8
Correto
Atingiu 1,00 de 1,00
A programação do controlador lógico programável (CLP) envolve, essencialmente, o estabelecimento das instruções que deverão ser
realizadas por este, no controle do sistema ou da planta, como um todo. Além disso, sabe-se que é possível a implementação de estratégias
de controle analógico, bem como de funções aritméticas, por exemplo.
 
Com base no apresentado, analise as asserções a seguir e a relação proposta entre elas. 
 
I. As instruções dadas ao CLP, para a implementação do controle, são obtidas de fábrica e existem equipamentos de grande e pequeno
porte.
Pois:
II. Estabelece-se a utilização da linguagem “ladder” como padrão, uma importante transição dos controles a partir de painéis lógicos a relé.
 
A seguir, assinale a alternativa correta.
a. A asserção I é uma proposição falsa, e a II é uma proposição verdadeira.
b. As asserções I e II são proposições verdadeiras, mas a II não é uma justi�cativa correta para a I.
c. A asserção I é uma proposição verdadeira, e a asserção II é uma proposição falsa.
d. As asserções I e II são proposições verdadeiras, e a II é uma justi�cativa correta para a I.
e. As asserções I e II são proposições falsas. 
Leia o excerto a seguir:
“O ciclo de operação típico do CLP, chamado de varredura (scan), é composto de três etapas: (1) varredura de entrada, (2) varredura do
programa e (3) varredura de saída. Durante a varredura de entrada, as entradas do CLP são lidas pelo processador e o estado dessas
entradas é armazenado na memória”.
 
GROOVER, M. P. Automação industrial e sistemas de manufatura. 3. ed. São Paulo: Pearson, 2014. p. 215.
 
A respeito das variáveis citadas no processo de funcionamento do equipamento, analise as afirmativas a seguir e assinale V para a(s)
verdadeira(s) e F para a(s) falsa(s).
 
I. ( ) Na sequência da leitura da entrada pelo processador e do armazenamento do estado dessas variáveis na memória, tem-se a execução
do programa de controle.
II. ( ) O tempo de varredura reflete diretamente na capacidade do equipamento e dependerá da quantidade de saídas existentes no módulo
utilizado, nesse caso.
III. ( ) A velocidade desenvolvida pelo processador impacta diretamente na capacidade de funcionamento do CLP e é referida comumente
como clock.
IV. ( ) Os valores das saídas são atualizados conforme o que foi calculado pelo programa, durante a varredura final, denominada como de
saída.
 
Assinale a alternativa que apresenta a sequência correta:
a. V, V, F, F.
b. F, V, F, F.
c. V, F, V, V. 
d. F, V, F, V.
e. V, V, F, V.
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Questão 9
Correto
Atingiu 1,00 de 1,00
Leia o excerto a seguir:
“Todos os fabricantes de CLP oferecem algumas formas de instrução de contadores como parte de seu conjunto de instruções. Uma
aplicação comum de contador é contar a quantidade de itens que passaram por um determinado ponto. [...] As partes de uma instrução são
as seguintes: tipo de contador, endereço do contador, valor pré-ajustado do contador e contagem acumulada”.
 
PETRUZELLA, F. D. Controladores lógicos programáveis. Porto Alegre: AMGH Editora, 2014. p. 151.
 
Com base no apresentado, analise as asserções a seguir e a relação proposta entre elas. 
 
I. Os contadores dos CLPs geralmente são do tipo retentivos.
Pois:
II. É necessário que o número da contagem seja zerado para reiniciar esse processo em outro momento, por exemplo.
 
A seguir, assinale a alternativa correta.
a. As asserções I e II são proposições falsas.
b. A asserção I é uma proposição verdadeira, e a asserção II é uma proposição falsa.
c. As asserções I e II são proposições verdadeiras, e a II é uma justi�cativa correta para a I. 
d. A asserção I é uma proposição falsa, e a II é uma proposição verdadeira.
e. As asserções I e II são proposições verdadeiras, mas a II não é uma justi�cativa correta para a I.
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Questão 10
Correto
Atingiu 1,00 de 1,00
Observe o seguinte esquema, que apresenta, na parte superior, a representação da ligação física, na prática, e o diagrama equivalente
abaixo, elaborado a partir da lógica que o sistema físico retrata, através do diagrama ladder, um dos principais utilizados na programação do
CLP. No diagrama, ainda, OL representa um relé de sobrecarga:
Figura - Acionamento de um motor elétrico
Fonte:Petruzella (2014, p. 98).
#PraCegoVer: a imagem traz, na parte superior, a representação dos elementos necessários, dois botões de comando, o CLP, a chave
magnética e o motor elétrico. Na parte de baixo, tem-se o diagrama ladder da ligação que deverá ser feita com esses equipamentos. Na
entrada, há dois botões, liga e desliga, e um contato normalmente fechado OL. Em seguida, dentro do programa do CLP, têm-se três
contatores na parte superior, normalmente abertos, liga, desliga e OL nessa ordem e, em seguida, uma bobina M. Embaixo, em paralelo com
o contato liga, tem-se o contato também normalmente aberto de nome M. Na saída do CLP, tem-se a bobina da chave de partida direta, de
nome M.
 
PETRUZELLA, F. D. Controladores lógicos programáveis. Porto Alegre: AMGH Editora, 2014. p. 98.
 
Considerando a imagem acima, analise as afirmativas a seguir e assinale V para a(s) verdadeira(s) e F para a(s) falsa(s).
 
I. ( ) Ao fechar os contatos normalmente abertos representados pelos itens na prática, no diagrama ladder, permite-se o acionamento.
II. ( ) Os contatos utilizados para os botões de comando que serão usados na prática conferem com a lógica de acionamento.
III. ( ) A ligação apresentada para acionamento do motor pode ser implementada da mesma forma mesmo sem a chave magnética.
IV. ( ) A bobina M, representada no programa do CLP, representa, no diagrama, o tipo desse motor elétrico utilizado.
 
Assinale a alternativa que apresenta a sequência correta.
a. F, F, V, F.
b. V, V, V, F.
c. F, V, F, V.
d. V, F, F, V.
e. V, V, F, F. 
◄ Controle: Controlador Lógico Programável
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Dúvidas | Unidade 2 ►
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