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PLANO DE ENSINO 
 
 
 
Disciplina: Modelagem de Sistemas Dinâmicos 
 
Ementa: 
 
 
 
Objetivos: 
 
 
 
Conteúdo Programático: 
 
Unidade I – Princípio de modelagem matemática de sistemas dinâmicos com uso de software 
• Introdução à modelagem matemática 
• Introdução aos sistemas dinâmicos 
• Fundamentos de MATLAB 
 
Unidade II – Modelagem de sistemas elétricos 
• Modelagem matemática de sistemas elétricos: circuito RC e amplificadores operacionais 
• Modelagem matemática de sistemas elétricos: circuito RLC 
• Modelagem matemática de sistemas elétricos com uso de software 
 
Unidade III – Modelagem de sistemas mecânicos 
• Modelagem matemática de sistemas mecânicos translacionais 
• Modelagem matemática de sistemas mecânicos rotacional e motor de corrente contínua 
• Modelagem matemática de sistemas mecânicos com uso de software 
Objetivo Geral: 
- Ao final da disciplina o aluno deverá ser capaz de modelar sistemas dinâmicos em geral, assim como compreender e 
analisar sistemas lineares e invariantes no tempo utilizando ferramentas matemáticas no domínio do tempo e da 
frequência. 
 
Objetivos Específicos: 
- Ser capaz de realizar a modelagem de sistemas elétricos em circuitos RC, RL, RLC e circuitos com amplificadores 
operacionais, com e sem a utilização de software. 
- Ser capaz de realizar a modelagem de sistemas mecânicos translacionais, rotacionais e motor CC com e sem a utilização 
de software. 
- Estar apto a realizar a modelagem de sistemas fluídicos e térmicos, sendo eles hidráulicos, pneumáticos, térmicos, 
dentre outros. 
O que é um sistema. Análise dinâmica. Classificação dos sistemas dinâmicos. Resposta do sistema. Excitação e resposta. 
Equação de Lagrange e exemplos. Equações de movimento plano de um corpo rígido. Modelagem matemática de 
sistemas mecânicos de Lagrangiana. Modelagem matemática de sistemas mecânicos híbridos pela mecânica 
Newtoniana. Analogias eletromecânicas e elementos elétricos positivos. Modelagem de circuitos e sistemas elétricos. 
Modelagem matemática de sistemas eletromecânicos, hidráulicos e pneumáticos. Revisão de termodinâmica, elementos 
básicos do sistema pneumáticos, modelagem matemática do escoamento de ar em tubulação, vaso de pressão e 
exemplos. Elementos de um sistema mecânicos. Modelagem matemática de sistemas mecânicos translacionais e 
rotacionais pela mecânica Newtoniana. Relação entre excitação e resposta: equações constitutivas e modelagem 
matemática. Representação de modelos de sistemas dinâmicos. 
PLANO DE ENSINO 
 
 
 
 
 
 
Procedimentos Metodológicos: 
 
 
 
Sistema de Avaliação: 
 
 
 
Bibliografia Básica 
 
GOLNARAGHI, F.; KUO, B. C. Sistemas de controle automático. 9.ed. Rio de Janeiro: LTC, 2012. 
KLUEVER, C. A. Sistemas dinâmicos: modelagem, simulação e controle. 1.ed. Rio de Janeiro: LTC, 2018. 
NISE, N. S. Engenharia de sistemas de controle. 7.ed. Rio de Janeiro: LTC, 2017. 
IEEE CONTROL SYSTEMS. ISSN: 1066-033X. Electrical Engineering. [ProQuest]. 
 
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL. ISSN: 0018-9286. Electrical Engineering. [ProQuest]. 
A IES utiliza a metodologia de Avaliação Continuada, que valoriza o aprendizado e garante o desenvolvimento das 
competências necessárias à formação do estudante. Na Avaliação Continuada, o aluno acumula pontos a cada atividade 
realizada durante o semestre. A soma da pontuação obtida (de 1.000 a 10.000) por disciplina é convertida em nota (de 1 
a 10). 
 
Atividades a serem realizadas: 
I. Prova presenciais por disciplina, realizada individualmente. 
II. Avaliações formativas, compostas por Avaliações Virtuais. 
III. Engajamento AVA, que são pontuações obtidas a cada atividade realizada, sendo elas: web aula, videoaula e avaliação 
virtual. 
 
Critérios de aprovação: 
1. Atingir a pontuação mínima na prova da disciplina (1.500 pontos) e na avaliação de proficiência (200 pontos), quando 
elegível. 
2. Acumular a pontuação mínima total na disciplina (6.000 pontos). 
3. Obter frequência mínima de 50% em teleaulas e aulas-atividades (quando se aplicar) e 75% em aulas práticas (quando 
se aplicar). 
 
O detalhamento do Sistema de Avaliação deve ser verificado no Manual de Avaliação Continuada disponibilizado no AVA. 
A metodologia adotada, em consonância com o modelo acadêmico, viabiliza ações para favorecer o processo de ensino e 
aprendizagem de modo a desenvolver as competências e habilidades necessárias para a formação profissional de seus 
alunos. O processo de ensino e aprendizagem é conduzido por meio da integração de diferentes momentos didáticos. Um 
destes momentos é a aula, em que são desenvolvidas situações-problema do cotidiano profissional, permitindo e 
estimulando trocas de experiências e conhecimentos. Nessa jornada acadêmica, o aluno é desafiado, em outros 
momentos, à realização de atividades que o auxiliam a fixar, correlacionar e sistematizar os conteúdos da disciplina por 
meio de avaliações virtuais, de proposições via conteúdo web, livro didático digital, objetos de aprendizagem, textos e 
outros recursos. 
Unidade IV – Modelagem de sistemas fluídicos e térmicos 
• Modelagem matemática de sistemas hidráulicos 
• Modelagem matemática de sistemas pneumáticos 
• Modelagem matemática de sistemas térmicos 
PLANO DE ENSINO 
 
 
 
 
 
Bibliografia Complementar 
 
CASTRUCCI, P. de L.; BITTAR, A.; SALES, R. M. Controle automático. 1.ed. Rio de Janeiro: LTC, 2011. 
MAYA, P. A.; LEONARDI, F. Controle essencial. 2.ed. São Paulo: Pearson Education do Brasil, 2014. 
SMITH, C. A.; CORRÍPIO, A. B. Princípios e prática do controle automático de processo. 3.ed. Rio de Janeiro: LTC, 2012. 
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING. ISSN: 1545-5955. Electrical Engineering. [ProQuest] 
Journal of Information Systems and Technology Management : JISTEM. ISSN: 1807-1775. Electrical Engineering. 
[ProQuest] 
 
Transactions of the Institute of Measurement and Control. ISSN: 1477-0369. Electrical Engineering. [ProQuest] 
 
JOURNAL OF DYNAMICAL AND CONTROL SYSTEMS. ISSN: 1079-2724. Electrical Engineering. [ProQuest].