INSTRUMENTAÇÃO E AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL AV

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O sistema de controle de processo serve para: 
 Verificar a corrente. 
 Manter os parâmetros no valor mais alto. 
Manter os parâmetros constantes. 
 Manter os parâmetros em valor zero. 
 Verificar a tensão. 
 
Comparada à capacidade dos CLP, a capacidade dos sistemas de relé convencionais para operações complexas é: 
Bem menor 
 Bem maior 
 Tão boa quanto 
 Dependente do sinal de entrada 
 Imprevisível 
 
Em um tanque fechado, para medição do nível com a utilização de manômetros (medidores de pressão) o instrumento 
mais adequado seria do tipo: 
Pressão diferencial 
 Boia 
 Flutuador 
 Visor de nível 
 Empuxo 
Dentre os instrumentos para medição da vazão volumétrica que utilizam a diferença de pressão, provocada por um 
disco que restringe a passagem do fluido em seu funcionamento, pode-se citar: 
 Hélice 
Placa de orifício 
 Turbina 
 Tubo de Pitot 
 Rotâmetro 
 
(COSEAC - 2014 - UFF - Técnico em Mecânica) - A utilização de robôs tem sido cada vez mais frequente nas 
tarefas de soldagem nas indústrias. Desta forma, alguns métodos de soldagem que são utilizados com estes 
equipamentos são os processos de soldagem: 
 MAG e arco submerso. 
 por pontos e eletrodo revestido. 
por resistência elétrica e MIG. 
Disc.: 
Aluno: 
Professor: Turma: 
Avaliação: Nota Trab.: Nota Partic.: Nota SIA: 
Pontos: 1,00 / 1,00 Ref.: 4323267 
Pontos: 1,00 / 1,00 Ref.: 4326260 
Pontos: 1,00 / 1,00 Ref.: 5430738 . 
Pontos: 1,00 / 1,00 Ref.: 5430702 
Pontos: 1,00 / 1,00 Ref.: 7660288 
 TIG e arco submerso. 
 por eletrodo revestido e MIG. 
 
 
A industrialização das economias ao redor do mundo deve-se ao forjamento e aos operários que operam 
equipamentos de forjamento. Sem a capacidade de forjar aço e outros metais ao longo do último século e meio, 
não teríamos as peças necessárias para fabricar carros, construir aeronaves, perfurar petróleo, minerar ou 
construir trilhos. Dentre as opções abaixo, qual ainda é impossível de ser substituída pela mão mecânica de um 
robô: 
 
 Mudar ferramentas. 
 Depositar materiais. 
 Levantar Peças 
 Inserir materiais. 
Revisar relatórios. 
 
O tipo de mapeamento onde o ambiente é dividido em células iguais (quadrados ou grids) e figuras geométricas de tamanhos e 
formatos diversos representam os objetos, é denominado: 
 virtual. 
cartesiano. 
 híbrido. 
métrico. 
 topológico. 
 
 
O mapeamento de um ambiente é fundamental para que um robô seja capaz de se deslocar por um ambiente. Entre as 
limitações ou problemas que o mapeamento de um ambiente pode apresentar, pode-se destacar: 
 
A necessidade de cruzamento de dados, impedindo que o mesmo ambiente seja mapeado múltiplas vezes. 
 A obrigatoriedade do uso de mapas 3D para uma melhor orientação. 
 A dificuldade de leitura do mapa pelos robôs. 
O baixo nível de detalhamento dos mapas, que demanda grande capacidade de armazenamento. 
 A completa ausência de cores, dificultando a identificação de objetos. 
 
 
A figura abaixo ilustra uma junta que permite a movimentação angular de um elo em relação a outro. Esse tipo de junta é 
extensamente utilizada em manipuladores robóticos e é denominado de junta: 
 
 
 
 derevolução 
rotativa 
torcional 
Pontos: 1,00 / 1,00 Ref.: 7660205 . 
Pontos: 0,00 / 1,00 Ref.: 7647756 
Pontos: 0,00 / 1,00 Ref.: 7647688 
Pontos: 0,00 / 1,00 Ref.: 7647309 
 revolvente 
rotacional 
 
 
Os manipuladores robóticos são amplamente utilizados nos processos industriais sendo fundamentais para a evolução dos 
processos produtivos. Entre as partes que compõe a estrutura dos manipuladores, aquelas formadas por materiais de 
grande resistência e que conectam as juntas entre si e com as bases e punhos são denominadas: 
 
efetuadores. 
 
ferramentas. 
 
manipuladores. 
 
garras. 
 
elos. 
Pontos: 1,00 / 1,00 Ref.: 7647306