Roteiro de aula pratica microcontroladores

Prévia do material em texto

MICROCONTROLADORES 
 
 ROTEIRO DE AULAS PRÁTICAS INSTITUCIONAIS 
Disciplina MICROCONTROLADORES 
Título da Aula 
Programação e testes de dispositivos, 
sistemas de controle e monitoramento 
ITENS DISPONIBILIZADOS PARA CADA GRUPO DE ALUNOS 
ITEM QUANTIDADE 
Arduíno Uno 1 
Potenciômetro de 50kΩ 1 
Resistor de 150Ω 1 
Multímetro com fiação 1 
Diodo led de 5mm (Vermelho) 1 
Protoboard para fixação dos bipolos 1 
Fiação para conexão (Jumper) Macho x Macho 8 
OBJETIVOS DA AULA 
Familiarização com a aquisição de dados utilizando o Arduíno, em específico, com a leitura de 
entrada analógica e escrita em saída digital. 
PROCEDIMENTOS/ROTEIRO 
1) Montar o circuito da figura 1. Configurar o computador para comunicar com o arduíno 
(conectado na USB e configurado como COM). 
2) Elaborar o programa de aquisição de dados e implementar no IDE do Arduíno, conforme 
apresentado na figura 2. Compilar e descarregar o programa para a placa Arduíno 
3) Acessar o monitor serial. Se for necessário, ajustar a velocidade de comunicação para 9600 
baud 
4) Medir e ajustar a tensão com o multímetro, conforme indicado na figura 1. O valor ajustado 
deve ser igual ao da tabela 1. Verificar e anotar os valores decimais indicados no MONITOR 
do IDE do Arduíno e também os valores de tensão calculados pelo programa. 
Tabela 1. Dados do valor de tensão e valor convertido pelo conversor A/D do Arduíno 
 
Tensão no multímetro (V) 0,0 1,0 2,0 3,0 4,0 5,0 
Valor decimal no monitor 
(nível) 
 
Tensão calculada no 
programa (tensão) 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Figura 1. Circuito a ser montado com o Arduíno. 
 
 
 
Figura 2. Programa a ser implementado no Arduíno 
 
int leit = 0; // leitura do sinal analogico da entrada A0 
float tensao=0; // variável que representa o valor da tensão na entrada A0 
void setup() 
{ 
 Serial.begin(9600); // velocidade de comunicação com a entrada serial do computador 
 // Precisa ser igual ao ajustado no monitor serial 
} 
void loop() 
{ leit = analogRead(A0); // o sinal convertido pelo conversor A/D da entrada A0 é guardado 
 // na variável leit 
 Serial.print("O valor do nível = "); 
 Serial.println(leit); 
 tensao=5*float(leit)/1023; 
 Serial.print("O valor da tensão = "); 
 Serial.println(tensao); 
 delay(1000); 
 
################################################################################
## 
 
Veja em OBSERVAÇÕES, a seguir, as fotos da montagem e da tela do monitor serial. 
################################################################################
## 
 
5) Elaborar um programa para que o arduíno gere um sinal digital para acender um led se a tensão 
na entrada A0 for superior a 3volts 
 
QUESTIONÁRIO 
 
1. Quando o cursor do potenciômetro utilizado no experimento, fornecer a tensão de 3,5 volts, 
qual será a palavra decimal correspondente. E se for 1000 a palavra decimal, qual será o 
valor da tensão? 
2. Se o cursor do potenciômetro utilizado estiver na posição 30% do início (do ponto A), qual 
será a tensão indicada? 
3. A relação entre a tensão no multímetro e o valor decimal é uma relação linear? Pesquise e 
justifique a sua resposta. 
4. Explique como funciona o programa do item (5) do procedimento. 
 
OBSERVAÇÕES 
 
1) Imagens da montagem dos ítens de 1 a 4. 
 
Figura 3. Imagem da montagem da figura 1. 
 
 
 
 
Figura 4. Tela do monitor apresentando o nível e o valor da tensão convertida. 
 
 
 
 
O Protoboard foi utilizado para se ter uma maior fixação dos cabos. Os resultados 
apresentados na tela do monitor são obtidos através dos comandos utilizados no programa 
 
 
 
 
 
	MICROCONTROLADORES
	Programação e testes de dispositivos, sistemas de controle e monitoramento