Diseño de Controladores en Tiempo Discreto

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Diseño de Controladores en Tiempo Discreto
El diseño de controladores en tiempo discreto implica el diseño de algoritmos de control que operan en intervalos discretos de tiempo. Esto incluye el diseño de controladores PID (proporcional, integral, derivativo), controladores de retroalimentación, controladores predictivos y otros tipos de controladores.
El diseño de controladores en tiempo discreto se basa en técnicas de análisis de sistemas en tiempo discreto y en la teoría de control clásica y moderna. Se utilizan herramientas como la transformada Z, el análisis de respuesta en frecuencia y el análisis de estabilidad para diseñar controladores que cumplan con los requisitos de desempeño del sistema.