Diseño de Controladores PID en Tiempo Discreto

Vista previa del material en texto

Diseño de Controladores PID en Tiempo Discreto
El diseño de controladores PID en tiempo discreto es un proceso fundamental en el diseño de sistemas de control digital. El control PID (proporcional, integral, derivativo) es uno de los algoritmos de control más utilizados en la industria debido a su simplicidad y eficacia en una amplia gama de aplicaciones.
El diseño de un controlador PID en tiempo discreto implica ajustar los parámetros del controlador (Kp, Ki, Kd) para lograr un rendimiento óptimo del sistema. Esto se logra mediante técnicas de ajuste de parámetros como el método de ajuste de Ziegler-Nichols, el método de sintonización de Cohen-Coon, o el método de sintonización por ajuste manual.
El controlador PID en tiempo discreto se implementa en un sistema de control digital, donde la señal de control se calcula en intervalos discretos de tiempo en función del error actual y los errores pasados. Este tipo de control se utiliza en una variedad de aplicaciones, como control de temperatura, control de velocidad de motores y control de procesos industriales.