AVS PROCESSOS INDUSTRIAIS 1,0

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Disciplina: PROCESSOS INDUSTRIAIS E ROBÓTICA  AVS
Aluno: DAENE DO NASCIMENTO SARAIVA 202304442347
Turma: 9001
DGT0142_AVS_202304442347 (AG)   23/03/2024 09:02:50 (F) 
Avaliação: 1,00 pts Nota SIA: 1,00 pts
Estação de trabalho liberada pelo CPF 10278573967 com o token 710340 em 23/03/2024 08:45:12.
 
03639 - PROCESSOS INDUSTRIAIS  
 
 1. Ref.: 6099084 Pontos: 0,00  / 1,00
Uma das etapas mais importantes do processo produtivo consiste na divisão do material a ser trabalho em partes
iguais. Essa etapa garante não apenas uma melhor uniformidade nos produtos como reduz signi�cativamente o
desperdício de material. A essa etapa denomina-se:
Manipulação da matéria-prima.
Transformação da matéria-prima.
 Condicionamento da matéria-prima.
 Conversão da matéria-prima.
Fabricação do produto.
 2. Ref.: 6099657 Pontos: 0,00  / 1,00
Em alguns casos, principalmente na fabricação de produtos de grande porte, a linha de produção deve ser capaz de
produzir apenas um único produto por vez com características bem especí�cas. A esse tipo de processo de
fabricação nomeia-se:
Fabricação constante.
Fabricação por o�cina.
 Fabricação discreta.
Fabricação contínua.
 Fabricação em lote.
 
03640 - INTRODUÇÃO À ROBÓTICA INDUSTRIAL  
 
 3. Ref.: 7647756 Pontos: 0,00  / 1,00
O tipo de mapeamento onde o ambiente é dividido em células iguais (quadrados ou grids) e �guras geométricas de
tamanhos e formatos diversos representam os objetos, é denominado:
topológico.
híbrido.
virtual.
 cartesiano.
 métrico.
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 4. Ref.: 7647688 Pontos: 1,00  / 1,00
O mapeamento de um ambiente é fundamental para que um robô seja capaz de se deslocar por um ambiente. Entre
as limitações ou problemas que o mapeamento de um ambiente pode apresentar, pode-se destacar:
A completa ausência de cores, di�cultando a identi�cação de objetos.
 A necessidade de cruzamento de dados, impedindo que o mesmo ambiente seja mapeado múltiplas vezes.
A obrigatoriedade do uso de mapas 3D para uma melhor orientação.
O baixo nível de detalhamento dos mapas, que demanda grande capacidade de armazenamento.
A di�culdade de leitura do mapa pelos robôs.
 
03641 - COMPONENTES TÉCNICOS DE UM ROBÔ  
 
 5. Ref.: 7634874 Pontos: 0,00  / 1,00
Robôs tornaram-se fundamentais em processos repetitivos. A automatização de seguimentos industriais é inerente
a busca de praticidade, qualidade e quantidade quando se pensa em linhas de produção. Entender seu
funcionamento é fundamental para de�nir qual robô é mais adequado para cada processo industrial. Para que um
microcontrolador do tipo Arduino, instalado em uma estrutura robótica, seja capaz de realizar o monitoramento da
temperatura ambiente, é necessário que o sensor seja conectado à sua:
Saída digital.
Entrada RESET.
 Entrada VIN.
 Entrada analógica.
Entrada digital.
 6. Ref.: 7634921 Pontos: 0,00  / 1,00
Robôs tornaram-se fundamentais em processos repetitivos. A automatização de seguimentos industriais é inerente
a busca de praticidade, qualidade e quantidade quando se pensa em linhas de produção. Entender seu
funcionamento é fundamental para de�nir qual robô é mais adequado para cada processo industrial. Alguns robôs
ecologicamente adaptados são equipados com painéis solares que permitem a recarga de suas baterias. Por isso eles
são adaptados com sensores que permitem que eles identi�quem pontos de maior incidência de luz solar e se
posicionem neles. É possível dizer que os sensores utilizados nesses robôs são do tipo:
 capacitivo.
 fotoelétrico.
célula de carga.
hidrofone.
ultrassônico.
 
03642 - ROBÓTICA INDUSTRIAL  
 
 7. Ref.: 7647306 Pontos: 0,00  / 1,00
Os manipuladores robóticos são amplamente utilizados nos processos industriais sendo fundamentais para a
evolução dos processos produtivos. Entre as partes que compõe a estrutura dos manipuladores, aquelas formadas
por materiais de grande resistência e que conectam as juntas entre si e com as bases e punhos são denominadas:
manipuladores.
javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 7647688.');
javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 7647688.');
javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 7634874.');
javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 7634874.');
javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 7634921.');
javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 7634921.');
javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 7647306.');
javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 7647306.');
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 efetuadores.
garras.
ferramentas.
 elos.
 8. Ref.: 7647309 Pontos: 0,00  / 1,00
A �gura abaixo ilustra uma junta que permite a movimentação angular de um elo em relação a outro. Esse tipo de
junta é extensamente utilizada em manipuladores robóticos e é denominado de junta:
 
revolvente
torcional
 rotativa
 rotacional
derevolução
 
03643 - PROGRAMAÇÃO DE ROBÔS INDUSTRIAIS  
 
 9. Ref.: 7645311 Pontos: 0,00  / 1,00
Observando o pseudocódigo disponibilizado abaixo, é possível a�rmar que:
javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 7647309.');
javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 7647309.');
javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 7645311.');
javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 7645311.');
01/04/2024, 18:07 EPS
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O contador será atualizado sempre após as aproximações do braço robótico
 O comando JUMP sempre retornará o braço robótico para a posição HOME, impedindo as aproximações e o
contador de serem executados
O braço realizará a aproximação angular (AP) antes da aproximação linear (LP)
O braço realizará a aproximação linear (LP) antes da aproximação angular (AP)
 O braço aguardará 6 segundos antes de realizar as aproximações
 10. Ref.: 7645057 Pontos: 0,00  / 1,00
Quando um manipulador recebe um determinado comando por parte do operador, ele precisa ''saltar'' para um
determinado ponto do código para executar uma determinada instrução prioritária. Para possibilitar esse ''salto'',
esse ponto do código deve receber uma identi�cação através do comando:
 input
Output
Breakpoint
 Label
Wait
javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 7645057.');
javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 7645057.');