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PROJETO DE MECANISMO – ATIVIDADE 2 
 
A Figura 1 mostra uma máquina de transferência de produção que move os 
alojamentos da embreagem de uma estação a outra. A plataforma suporta 
os alojamentos durante a transferência. Examine cuidadosamente a 
configuração dos componentes no mecanismo e, em seguida, responda às 
seguintes perguntas para obter informações sobre a operação do 
mecanismo. 
 
Figura 1 – Mecanismo de transferência de peças 
Fonte: Myzska (2012, p. 108). 
#PraCegoVer: a figura ilustra um mecanismo composto de vários 
componentes, visto lateralmente. As barras e as articulações ou juntas que 
formam o mecanismo são denominadas por letras. Uma mesa A é apoiada 
sobre uma barra B. A barra B possui ligações com dois elos. Um dos elos é 
o elo C, que possui, além da junta em B, que não é identificada, uma junta 
K e uma junta F. A junta K está conectada a uma barra não identificada, 
que está conectada à barra B e a um ponto R, que é a ponta de um cilindro 
pneumático, denominado L. A outra junta F, está acoplada a uma ranhura, 
chamada de G, que está disposta verticalmente. O cilindro pneumático L 
está fixo na estrutura e disposto horizontalmente. 
 
a. A qual tipo de movimento está restrito a barra B? 
b. Que tipo de movimento o elo C realiza quando o cilindro pneumático 
L é encurtado? 
c. Que tipo de movimento ocorre na junta K quando o cilindro 
pneumático L é encurtado? 
d. Por que a junta F precisa correr na ranhura G? 
e. Qual o propósito deste mecanismo? 
 
 
RESPOSTAS 
a) A barra B está restrita a um movimento de rotação em torno 
da junta em B. 
 
b) Quando o cilindro pneumático L é encurtado, o elo C realiza 
um movimento de translação em relação à barra B. 
 
c) A junta K realiza um movimento de rotação em torno da 
junta em K quando o cilindro pneumático L é encurtado. 
 
d) A junta F precisa correr na ranhura G para permitir um 
movimento linear controlado do alojamento da embreagem 
ao longo da ranhura. 
 
e) O propósito deste mecanismo é transferir os alojamentos da 
embreagem de uma estação para outra de forma controlada, 
utilizando o movimento de translação do cilindro 
pneumático L e os movimentos de rotação das barras e 
juntas. Isso permite o processamento sequencial dos 
alojamentos em diferentes estações de produção.