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16/04/2024, 19:23 estacio.saladeavaliacoes.com.br/prova/661ef5b037b10a5b1f40fd82/ https://estacio.saladeavaliacoes.com.br/prova/661ef5b037b10a5b1f40fd82/ 1/7 A B C D E A B C 1 Marcar para revisão Considere a seguinte matriz: Se a matriz T for utilizada numa transformação de similaridade, então a nova ordem dos estados, no vetor de estados x, será: A = ⎡ ⎢ ⎣ 0 0 1 0 1 0 1 0 0 ⎤ ⎥ ⎦ [x2 x3 x1 ] T [x2 x1 x3 ] T [x3 x2 x1 ] T [x1 x3 x2 ] T [x3 x1 x2 ] T 2 Marcar para revisão Se a função de transferência de terceira ordem de um sistema apresenta polos em �2 ; �1+j e �1 -j, qual deveria ser a sua equação característica: s3 + 4s2 + 6s + 4 = 0 s3 − 4s2 + 6s + 4 = 0 s3 + 4s2 − 6s + 4 = 0 00 hora : 30 min : 37 seg Ocultar Questão 1 de 10 Respondidas �10� Em branco �0� Finalizar prova 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 SM1 Controle e Servomecanismo I Sair 16/04/2024, 19:23 estacio.saladeavaliacoes.com.br/prova/661ef5b037b10a5b1f40fd82/ https://estacio.saladeavaliacoes.com.br/prova/661ef5b037b10a5b1f40fd82/ 2/7 D E A B C D E s3 + 4s2 − 6s − 4 = 0 s3 + 4s2 + 6s − 4 = 0 3 Marcar para revisão Durante uma aula prática de controle, um grupo de alunos de engenharia testa a estabilidade de um sistema de controle de temperatura. Eles aplicam diferentes sinais de entrada para avaliar a resposta do sistema, observando se a temperatura se estabiliza, cresce indefinidamente ou satura devido a proteções internas. Considerando o texto, analise as afirmativas abaixo: Afirmativas: I. A estabilidade externa do sistema pode ser avaliada pela resposta do sistema a variados sinais de entrada. II. Um sistema é considerado instável se, independentemente da entrada, a temperatura crescer indefinidamente. III. A saturação do sinal de saída indica uma forma de proteção em sistemas mais sofisticados, prevenindo danos físicos. É correto o que se afirma em: Apenas I e II. Apenas I e III. I, II e III. Apenas II e III. Apenas I. 16/04/2024, 19:23 estacio.saladeavaliacoes.com.br/prova/661ef5b037b10a5b1f40fd82/ https://estacio.saladeavaliacoes.com.br/prova/661ef5b037b10a5b1f40fd82/ 3/7 A B C D E 4 Marcar para revisão Em um projeto de iniciação científica, um grupo de alunos de engenharia decide desenvolver um pequeno robô autônomo capaz de navegar em um ambiente desconhecido. Eles começam definindo as variáveis de estado necessárias para modelar o comportamento dinâmico do robô, como sua posição e velocidade, baseando-se no conhecimento dessas variáveis em um tempo inicial t0. Considerando o texto, analise as afirmativas abaixo: I. A posição e a velocidade são exemplos adequados de variáveis de estado para o robô, pois determinam seu estado dinâmico em qualquer instante. II. Se os alunos conhecerem as variáveis de estado e o sinal de entrada a partir do tempo t0, eles poderão prever o comportamento do robô para qualquer instante futuro. III. A ordem do modelo em espaço de estado do robô é determinada pelo número de sensores que ele possui. É correto o que se afirma em: Apenas I e III. Apenas I e II. Apenas I. Apenas II e III. Apenas III. 5 Marcar para revisão Considere um sistema de 3ª ordem, modelado em espaço de estado na forma canônica observador. Se o vetor de estado for reorganizado como , então na nova matriz de transição de estados, o elemento será: x = [x3, x1, x2]T a22 16/04/2024, 19:23 estacio.saladeavaliacoes.com.br/prova/661ef5b037b10a5b1f40fd82/ https://estacio.saladeavaliacoes.com.br/prova/661ef5b037b10a5b1f40fd82/ 4/7 A B C D E A B C D E 0 1 O coeficiente do termo em s , no polinômio do denominador da Função de Transferência �FT�, com sinal invertido. 2 O coeficiente do termo constante, no polinômio do denominador da Função de Transferência �FT�, com sinal invertido. O coeficiente do termo em s, no polinômio do denominador da Função de Transferência �FT�, com sinal invertido. 6 Marcar para revisão Juliana, ao analisar sistemas discretos, se depara com o termo "resíduos" e descobre que eles desempenham um papel vital no cálculo da transformada Z inversa. Qual das alternativas abaixo melhor descreve a relação entre resíduos e a transformada Z inversa? Os resíduos são as raízes do polinômio do denominador da função de transferência. Os resíduos são independentes da transformada Z e não têm influência na transformada Z inversa. Os resíduos são equivalentes aos polos da função de transferência. Os resíduos ajudam a calcular a transformada Z inversa de uma função de transferência. Os resíduos são obtidos pela multiplicação da transformada Z pelo polo correspondente. 16/04/2024, 19:23 estacio.saladeavaliacoes.com.br/prova/661ef5b037b10a5b1f40fd82/ https://estacio.saladeavaliacoes.com.br/prova/661ef5b037b10a5b1f40fd82/ 5/7 A B C D E 7 Marcar para revisão Considere o seguinte sinal temporal: Assinale a alternativa que corresponde ao componente cujo sinal temporal de saída possui características semelhantes ao sinal citado: Segurador de ordem dois Chave temporizada Derivador Bloqueador de ordem zero Amostrador 8 Marcar para revisão Ao trabalhar com sistemas discretos, a ________ é uma técnica crucial que auxilia na combinação de sinais. A análise no domínio da frequência é facilitada pela ________, que tem propriedades úteis para o ________ de polos e zeros no plano Z. Marque a opção que apresenta as opções corretas que preenchem as lacunas da afirmativa. 16/04/2024, 19:23 estacio.saladeavaliacoes.com.br/prova/661ef5b037b10a5b1f40fd82/ https://estacio.saladeavaliacoes.com.br/prova/661ef5b037b10a5b1f40fd82/ 6/7 A B C D E A B C D E filtragem, Transformada Hilbert, diagrama. convolução, Transformada Z, mapeamento. amplificação, Função de Transferência, rastreamento. modulação, Transformada Z, posicionamento. transformação, Transformada Laplace, desenho. 9 Marcar para revisão Pedro é um estudante de engenharia e está aprendendo sobre a Transformada Z. Ele descobriu que essa transformada tem várias propriedades úteis na análise de sistemas. Qual é o principal objetivo da Transformada Z? Converter sistemas contínuos em sistemas discretos. Amostrar sinais em intervalos regulares. Converter sinais discretos em sinais contínuos. Analisar o comportamento de sistemas lineares discretos no domínio da frequência. Amplificar sinais discretos. 10 Marcar para revisão Considere que a decomposição em frações parciais de determinada função de transferência discreta e biprópria obteve os seguintes conjuntos de polos e resíduos associados: certa 16/04/2024, 19:23 estacio.saladeavaliacoes.com.br/prova/661ef5b037b10a5b1f40fd82/ https://estacio.saladeavaliacoes.com.br/prova/661ef5b037b10a5b1f40fd82/ 7/7 A B C D E Polos: Resíduos: p1 = 5 e p2 = 9 R1 = −6 e R2 = 8 x(n) = 5(−6)nu(n) + 9(8)nu(n) x(n) = 6(5)n−1u(n − 1) + 8(9)n−1u(n − 1) x(n) = −6(9)n−1u(n − 1) + 8(5)n−1u(n − 1) x(n) = 8(9)nu(n) − 6(5)nu(n) x(n) = −6(5)n−1u(n − 1) + 8(9)n−1u(n − 1)
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