simulado Controle e Servomecanismo I

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A
B
C
D
E
A
B
C
1 Marcar para revisão
Considere a seguinte matriz:
Se a matriz T for utilizada numa transformação de
similaridade, então a nova ordem dos estados, no vetor de
estados x, será:
A  =
⎡
⎢
⎣
0 0 1
0 1 0
1 0 0
⎤
⎥
⎦
[x2 x3 x1 ]
T
[x2 x1 x3 ]
T
[x3 x2 x1 ]
T
[x1 x3 x2 ]
T
[x3 x1 x2 ]
T
2 Marcar para revisão
Se a função de transferência de terceira ordem de um
sistema apresenta polos em �2 ; �1+j e �1 -j, qual deveria
ser a sua equação característica:
s3 + 4s2 + 6s + 4  = 0
s3 − 4s2 + 6s + 4  = 0
s3 + 4s2 − 6s + 4  = 0
00
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: 37
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Questão 1 de 10
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SM1 Controle e Servomecanismo I Sair
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D
E
A
B
C
D
E
s3 + 4s2 − 6s − 4  = 0
s3 + 4s2 + 6s − 4  = 0
3 Marcar para revisão
Durante uma aula prática de controle, um grupo de alunos
de engenharia testa a estabilidade de um sistema de
controle de temperatura. Eles aplicam diferentes sinais de
entrada para avaliar a resposta do sistema, observando se
a temperatura se estabiliza, cresce indefinidamente ou
satura devido a proteções internas.
Considerando o texto, analise as afirmativas abaixo:
Afirmativas:
I. A estabilidade externa do sistema pode ser avaliada pela
resposta do sistema a variados sinais de entrada.
II. Um sistema é considerado instável se,
independentemente da entrada, a temperatura crescer
indefinidamente.
III. A saturação do sinal de saída indica uma forma de
proteção em sistemas mais sofisticados, prevenindo danos
físicos.
É correto o que se afirma em:
Apenas I e II.
Apenas I e III.
I, II e III.
Apenas II e III.
Apenas I.
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A
B
C
D
E
4 Marcar para revisão
Em um projeto de iniciação científica, um grupo de alunos
de engenharia decide desenvolver um pequeno robô
autônomo capaz de navegar em um ambiente
desconhecido. Eles começam definindo as variáveis de
estado necessárias para modelar o comportamento
dinâmico do robô, como sua posição e velocidade,
baseando-se no conhecimento dessas variáveis em um
tempo inicial t0.
Considerando o texto, analise as afirmativas abaixo:
I. A posição e a velocidade são exemplos adequados de
variáveis de estado para o robô, pois determinam seu
estado dinâmico em qualquer instante.
II. Se os alunos conhecerem as variáveis de estado e o
sinal de entrada a partir do tempo t0, eles poderão prever
o comportamento do robô para qualquer instante futuro.
III. A ordem do modelo em espaço de estado do robô é
determinada pelo número de sensores que ele possui.
É correto o que se afirma em:
Apenas I e III.
Apenas I e II.
Apenas I.
Apenas II e III.
Apenas III.
5 Marcar para revisão
Considere um sistema de 3ª ordem, modelado em
espaço de estado na forma canônica observador. Se o
vetor de estado for reorganizado como
, então na nova matriz de transição
de estados, o elemento será:
x  = [x3,  x1,  x2]T
a22
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A
B
C
D
E
A
B
C
D
E
0
1
O coeficiente do termo em s , no polinômio do
denominador da Função de Transferência �FT�,
com sinal invertido.
2
O coeficiente do termo constante, no polinômio
do denominador da Função de Transferência
�FT�, com sinal invertido.
O coeficiente do termo em s, no polinômio do
denominador da Função de Transferência �FT�,
com sinal invertido.
6 Marcar para revisão
Juliana, ao analisar sistemas discretos, se depara com o
termo "resíduos" e descobre que eles desempenham um
papel vital no cálculo da transformada Z inversa. Qual das
alternativas abaixo melhor descreve a relação entre
resíduos e a transformada Z inversa?
Os resíduos são as raízes do polinômio do
denominador da função de transferência.
Os resíduos são independentes da transformada
Z e não têm influência na transformada Z inversa.
Os resíduos são equivalentes aos polos da
função de transferência.
Os resíduos ajudam a calcular a transformada Z
inversa de uma função de transferência.
Os resíduos são obtidos pela multiplicação da
transformada Z pelo polo correspondente.
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A
B
C
D
E
7 Marcar para revisão
Considere o seguinte sinal temporal:
Assinale a alternativa que corresponde ao componente
cujo sinal temporal de saída possui características
semelhantes ao sinal citado:
Segurador de ordem dois
Chave temporizada
Derivador
Bloqueador de ordem zero
Amostrador
8 Marcar para revisão
Ao trabalhar com sistemas discretos, a ________ é uma
técnica crucial que auxilia na combinação de sinais. A
análise no domínio da frequência é facilitada pela ________,
que tem propriedades úteis para o ________ de polos e
zeros no plano Z.
Marque a opção que apresenta as opções corretas que
preenchem as lacunas da afirmativa.
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A
B
C
D
E
A
B
C
D
E
filtragem, Transformada Hilbert, diagrama.
convolução, Transformada Z, mapeamento.
amplificação, Função de Transferência,
rastreamento.
modulação, Transformada Z, posicionamento.
transformação, Transformada Laplace, desenho.
9 Marcar para revisão
Pedro é um estudante de engenharia e está aprendendo
sobre a Transformada Z. Ele descobriu que essa
transformada tem várias propriedades úteis na análise de
sistemas. Qual é o principal objetivo da Transformada Z?
Converter sistemas contínuos em sistemas
discretos.
Amostrar sinais em intervalos regulares.
Converter sinais discretos em sinais contínuos.
Analisar o comportamento de sistemas lineares
discretos no domínio da frequência.
Amplificar sinais discretos.
10 Marcar para revisão
Considere que a decomposição em frações parciais de
determinada função de transferência discreta e biprópria
obteve os seguintes conjuntos de polos e resíduos
associados:
certa
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A
B
C
D
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Polos: 
Resíduos: 
p1  = 5 e p2  = 9
R1  = −6 e R2  = 8
x(n)  = 5(−6)nu(n) + 9(8)nu(n)
x(n)  = 6(5)n−1u(n − 1) + 8(9)n−1u(n − 1)
x(n)  = −6(9)n−1u(n − 1) + 8(5)n−1u(n − 1)
x(n)  = 8(9)nu(n) − 6(5)nu(n)
x(n)  = −6(5)n−1u(n − 1) + 8(9)n−1u(n − 1)