Aerodinâmica e Mecânica de Helicópteros

Prévia do material em texto

0 
APOSTILA 
DE 
HELICÓPTERO 
INSTRUTOR: 
CHARLES EDUARDO DUARTE NUNES 
Download HANGAR MMA
https://hangarmma.com.br/download/
1 
SUMÁRIO 
1. AERODINÂMICA DO HELICÓPTERO....................................................2-4
2. A MECÂNICA DO VOO DO HELICÓPTERO (TIPO DE ROTORES)...........4-9
3. CLASSIFICAÇÃO DOS ROTORES.........................................................9-11
4. SISTEMA TRANSMISSOR DE POTÊNCIA...........................................11-13
5. COMANDOS DE VOO.......................................................................13-15
6. SISTEMA HIDRÁULICO..........................................................................16
7. SISTEMA DE TREM DE POUSO.........................................................16-18
8. VIBRAÇÕES......................................................................................18-19
9. ESTRUTURAS....................................................................................19-21
10. EQUIPAMENTOS AUXILIARES..........................................................21-22
Download HANGAR MMA
https://hangarmma.com.br/download/
2 
AERODINÂMICA DE HELICÓPTERO:
1. FUNDAMENTOS
1.1 AEROFÓLIO: Qualquer superfície capaz de produzir sustentação/e ou tração quando o ar passar 
através deste. 
1.1.1 SUPERFÍCIES DE SUSTENTAÇÃO: Um helicóptero voa segundo os mesmos princípios básicos 
de um avião convencional, porque as forças aerodinâmicas para mantê-lo em voo são produzidas na parte 
superior da asa (pá) quando o ar passa sobre as lâminas do rotor. A lâmina do rotor, ou asa, é a estrutura 
que torna o voo possível. A sua forma produz força de elevação quando roda através do ar. 
1.2 CORDA: Linha reta que liga o bordo de fuga ao bordo de ataque é sua maior distância. 
1.3 VENTO RELATIVO: É o resultado do movimento de um aerofólio através do ar. O vento relativo 
é sempre oposto ao movimento do aerofólio. 
1.4 ÂNGULO DE ATAQUE: É o ângulo formado entre a corda de um perfil e o vento relativo. Em um 
helicóptero são vários os fatores que podem influenciar no ângulo de ataque. Alguns movimentos são 
controlados pelo piloto e outros ocorrem automaticamente devido ao sistema do rotor. O piloto pode 
controlar o ângulo de ataque através dos controles de voo cíclico e coletivo. Sempre que o helicóptero sai 
do voo estacionário este ângulo muda constantemente consoante as pás vão descrevendo o seu ciclo ao 
longo do disco rotor. Há fatores que podem afetar o ângulo e sobre os quais o piloto tem pouco ou 
nenhum controle, o movimento vertical da ponta das pás. O ângulo de ataque é um dos principais fatores 
que determinam a quantidade de sustentação e de atrito produzido pela pá. 
1.5 ÂNGULO DE INCIDÊNCIA: O ângulo de incidência é o ângulo entre a linha de corda e o plano de 
rotação do sistema rotor. 
1.6 CENTRO DE PRESSÃO: É o ponto onde a resultante aerodinâmica e aplicada. 
1.7 SUSTENTAÇÃO: Componente da força aerodinâmica perpendicular ao vento relativo. 
1.8 ARRASTO: É o componente que contraria o deslocamento do aerofólio. Tipicamente, quando a 
sustentação aumenta o arrasto também aumenta. Entretanto, esta relação não é necessariamente 
proporcional. 
1.9 SUSTENTAÇÃO, ARRASTO E ÂNGULO DE ATAQUE: Enquanto o ângulo de ataque aumenta (até 
o ângulo de estol), a sustentação gerada pela aerofólio aumenta. Porém, enquanto o ângulo de ataque
aumenta , o arrasto do aerofólio também aumenta, e o arrasto determinara a necessidade de aumento de 
potência do motor.É possível que o aerofólio alcance tal ângulo,que produzira mais arrasto que a potência 
do motor possa superar. Neste momento haverá uma queda na rotação do rotor principal. 
1.10 TORQUE E ANTI-TORQUE: Não se pode compreender as características de voo dos 
helicópteros sem considerar os fatores de torque, anti-torque e a deriva resultante. Enquanto o rotor 
principal esta girando em uma direção, a fuselagem tende a girar em sentido contrário. O rotor de cauda é 
o responsável por anular o efeito de torque do rotor principal, mas não é somente o efeito torque que ele
Download HANGAR MMA
https://hangarmma.com.br/download/
3 
 
contraria, também é o responsável pela derivação lateral do helicóptero. Esta deriva é diretamente 
proporcional à potência solicitada para contrariar o torque do rotor principal. Existem dois métodos de 
neutralizar a deriva do anti-torque. A maioria dos helicópteros americanos tem o mastro do rotor principal 
levemente inclinado, em oposição ao sentido da deriva. A vantagem dessa concepção é que permite o 
helicóptero pairar e voar numa atitude quase nivelada (lateralmente). A maioria dos helicópteros europeus 
tem o mastro vertical, que permitem a compensação da deriva por maior amplitude de comando cíclico na 
direção oposta a mesma. A vantagem é simplicidade, mas os helicópteros tendem a voar com o lado 
direito levemente baixo. 
 1.11 ASSIMETRIA DE SUSTENTAÇÃO: Quando se faz um voo pairado com vento calmo, a 
sustentação criada pelas pás do rotor em todas as posições radiais do disco é igual. A assimetria de 
sustentação é criada por voo horizontal ou por vento durante o pairado. Esta assimetria resulta de 
sustentação diferencial desenvolvida pelos avanços e recuos das pás do disco do rotor. Durante o voo 
pairado com vento calmo, a velocidade da ponta de pá e de aproximadamente 700km/h em todos os 
pontos ao redor do plano de rotação. Durante o voo à frente à 200km/h a velocidade da ponta das pás 
quando elas passam através do ponto A é 900km/h , velocidade da ponta da pá somada com a velocidade 
de deslocamento do helicóptero, e no ponto C é de 200km/h, velocidade da ponta da pá menos a 
velocidade do deslocamento. Anteriormente foi explicado que, enquanto a velocidade sobre o aerofólio 
aumenta, a sustentação aumenta. Se nada for feito para corrigir esta diferença o helicóptero tenderá a 
tombar para a direita se o seu rotor girar no sentido horário, ou para esquerda se for anti-horário. Os dois 
métodos mais comumente usados para a correção desta diferença de sustentação são: o uso de variação 
alternada do passo cíclico e o batimento das pás. 
 
distribuição de velocidade ao longo da pá distribuição de velocidade nas pás 
 em voo estacionário no voo com deslocamento 
 1.12 PRECESSÃO GIROSCÓPCA: A precessão giroscópca é um fenômeno que ocorre nas massas 
giratórias. Como um rotor é uma massa giratória também esta sujeito a este fenômeno. Se aplicarmos uma 
força num dado ponto da massa giratória o efeito desta força só se manifestará 900 à frente onde ela foi 
aplicada. 
 
 1.13 BATIMENTO: O batimento das pás do rotor é resultado de duas forças: sustentação e força 
centrifuga. Desde que a força centrifuga permaneça essencialmente constante durante o voo, o ângulo de 
batimento varia com a quantidade de sustentação gerada pela pá do rotor. Como o helicóptero voa 
4 
 
horizontalmente, a pá que avança desenvolve mais sustentação do que a pá que recua. Esta sustentação 
aumentada faz com que a pá bata para cima. O movimento para cima diminui o ângulo de ataque da pá, o 
qual, por sua vez, diminui a quantidade de sustentação desenvolvida. 
 1.14 EFEITO DE CORIOLIS: Enquanto as pás batem da perpendicular e para cima elas estão 
mudando o seu centro de pressão. Este movimento de batimento faz com que o centro de pressão da pá 
se desloque à medida que a mesma sobe, o centro de pressão se aproxima do mastro, fazendo assim, com 
que a pá tenha sua velocidade aumentada, com isto, a pá avança em relação a sua rotação normal do rotor 
principal, com este aumento de velocidade a força centrifuga também aumenta fazendo a pá então voltar 
a sua posição normal. Este movimento de avanço e recuo da pá é absorvido pelos amortecedores nos 
rotores articulados, nos outros é a própria pá que absorve como esforço. 
 1.15 FORÇA CENTRÍFUGA: Uma das forças geradas nos rotores é a força centrífuga, que se pode 
definircomo a força que tende a afastar a massa em rotação do seu centro de rotação, lançando-a na 
tangente à trajetória. Outra força gerada é a força centrípeta, que contraria a centrífuga e tende a 
aproximar a massa rotativa do centro de rotação. Nas aeronaves de asas rotativas (helicópteros e 
autogiros) a centrífuga é a força dominante no sistema rotor. Todas as outras tendem a modificar os 
efeitos desta força. 
 1.16 INFLUÊNCIA DA VARIAÇÃO DA VELOCIDADE TANGENCIAL AO LONGO DA PÁ: Da raiz à 
extremidade da pá, os raios de rotação dos elementos de pá aumentam. A velocidade tangencial “V” dos 
elementos da pá aumentam proporcionalmente ao raio. 
Se a velocidade “V” dos elementos de uma pá aumentam, da raiz à extremidade da pá, o valor das forças 
elementares dL e dD também aumentam. 
1.17 TORÇÃO DAS PÁS: As pás são torcidas entorno do seu eixo longitudinal de maneira que o 
ângulo de incidência seja grande na raiz e menor na ponta da pá. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 1.18 EFEITO CONE: É o enflexamento das pás, resultante dos efeitos combinados das forças 
CENTRÍFUGA e de SUSTENTAÇÃO. 
 CARACTERÍSTICAS: Tende a aumentar em atitude de cabrada ou sempre que puxarmos G, é 
agravada se aeronave estiver com muito peso. Tem a tendência de diminuir com o aumento da RPM das 
pás, aumento da força centrífuga. Tende a aumentar quando a aeronave é operada com rotações abaixo 
dos mínimos especificados pelo fabricante. 
 
A MECÂNICA DO VOO DO HELICÓPTERO 
 
 2. A MECÂNICA DO ROTOR: Um helicóptero encontra-se no seu estado de equilíbrio quando os 
vetores soma de todas as forças e de todos os momentos forem iguais a zero. 
5 
 
 2.1 O ROTOR: Os rotores são os componentes mais importantes num helicóptero. São eles que 
garantem a sustentação, a translação e o controle do helicóptero. 
Um rotor compreende essencialmente: 
 A) Um mastro que é colocado em rotação através da força gerada por um ou mais motores; 
 B) Um cubo que assegura a cada pá três modalidades de liberdade (passo, batimento e arrasto). Em 
alguns casos estas três modalidades de liberdade são asseguradas pela própria pá, cabendo ao cubo do 
rotor apenas a função de ligação das pás ao mastro; 
 C) As pás (duas ou mais). 
 D) As pás dos rotores têm o bordo de ataque revestido com aço inox para evitar a erosão. Entre 
elas temos dois tipos: pás metálicas e as compostas. As pás metálicas têm uma construção interna tipo 
“honey comb”, e externamente recebem um revestimento adesivo aplicado sob pressão e calor. Elas são 
formadas por quatro seções: longarina principal; parte central (de “honey comb”); bordo de fuga (de liga 
de alumínio estrudado) e bloco da raiz (de liga de cobre estrudado). No bordo de fuga na extremidade 
externa de cada pá existe uma chapa metálica que atua como compensador (TAB) e que permite a 
ajustagem da pista de rotação. 
 
As pás compostas são formadas de acordo com a figura abaixo: 
 
PÁ METÁLICA 
6 
 
 E) Prato oscilante (swhasplate) tem a finalidade de transmitir os comandos do cíclico às tesouras 
rotativas, que por sua vez atuarão nas hastes de comando fazendo com que ocorra a mudança cíclica dos 
ângulos das pás e consequente variação do plano do rotor para a direção desejada. O prato oscilante é 
constituído de um prato rotativo (externo) e um prato fixo. 
 
TIPO DE ROTORES 
 
 2.2 ROTORES RIGIDOS: São aqueles onde as pás, cabeça e mastro são rígidos entre si, possuem 
somente o movimento de mudança de passo, isto é, a pá do rotor se movimenta em torno do seu eixo 
longitudinal. 
 
 
 2.3 ROTORES SEMI-RÍGIDOS: São aqueles em que a cabeça e as pás são rígidas entre si executam os 
movimentos de mudança de passo e batimento. Em algumas aeronaves este movimento se dá no conjunto 
por completo, é o movimento do disco do rotor como uma gangorra. 
 
 
 
7 
 
 2.4 ROTORES ARTICULADOS: São aqueles rotores que tem três tipos de movimento, o de mudança 
de passo, o de batimento e avanço e recuo da pá, isto é, além dos outros já mencionados temos o 
movimento da pá em torno do seu eixo vertical, a pá vai a frente e atrás, ela se movimenta 
horizontalmente. São necessárias 03 pás no mínimo para formar um rotor articulado. 
 
 
 
2.4.1 ARTICULAÇÃO DE PASSO: A articulação de passo é a mais importante de todas e tem duas 
funções essenciais: 
 A) Permitir um controle do módulo que através da variação idêntica do passo de todas as pás do 
rotor (passo coletivo). É a função que assegura o movimento vertical do helicóptero; 
 B) Permitir um controle da direção através da variação cíclica do passo de cada pá (comando 
cíclico). É a função que assegura a pilotagem do helicóptero. 
 
 
 
DISPOSITIVO DE LUBRIFICAÇÃO 
DAS ARTICULAÇÕES 
CHAPÉU 
CONJUNTO PUNHO-FUSE 
ARTICULAÇAO DE PASSO 
CHIFRE 
BATENTE BAIXO CENTRIFUGO 
 BATENTE ALTO CENTRIFUGO 
BIELETE DE PASSO 
ARTICULAÇÃO COMBINADA 
ADAPTADOR DE FREQUENCIA 
 
 
 
 
8 
 
2.4.2 ARTICULAÇÃO DE BATIMENTO: A força gerada por uma pá cria um momento fletor na mesma. 
Este momento causa grandes esforços no ponto de fixação da pá com o cubo do rotor, seria necessário 
super dimensionar estruturalmente este ponto para resisti-lo. 
Para anular o momento fletor na raiz da pá, a solução largamente adotada é criar uma articulação no 
plano vertical (numa articulação o momento fletor é igual a zero). Esta articulação em batimento pode ser 
real, com um eixo de articulação ou virtual, com a interposição entre a pá e o cubo feito de material 
flexível. 
 
A articulação de batimento permite que a pá desloque-se para cima, substituindo o momento fletor 
por um movimento da pá. Outra função desta articulação de batimento é anular o momento cabrador 
induzido pela assimetria de sustentação no rotor. 
Curiosidade: o ângulo de batimento (β) de uma pá pode variar de 8 a 10°. 
 
2.4.3 ARTICULAÇÃO DE ARRASTO: Princípio de Coriolis – um corpo em movimento giratório possui o 
produto de sua velocidade pela distância do seu centro de massa ao eixo de rotação como uma constante. 
Caso a distância do centro de massa ao eixo de rotação varie, a velocidade também deverá variar a fim de 
manter esta igualdade. Curiosidade: o giro de uma bailarina, aumentando sua velocidade ao trazer a perna 
para próximo do corpo, atende a este princípio. Quando a pá executa o movimento de batimento, a 
trajetória do seu centro de massa é modificada e sua distância ao eixo de rotação diminui, na medida em 
que a pá sobe. A velocidade tangencial varia em função da alteração desta distância, surgindo então o 
movimento de avanço e recuo da pá. 
 
 
Curiosidade: o ângulo de arrasto (γ) varia de 1 a 2°. 
 
A cada giro, a pá é solicitada alternadamente em flexão horizontal. Na região da pá que avança o 
momento fletor é para frente. Na região da pá que recua o momento fletor é para trás. Esses esforços 
alternados geram fadiga, principalmente na raiz da pá onde a amplitude é maior. Para anular o efeito dos 
momentos fletores na raiz da pá, é utilizada a articulação de arrasto. Esta articulação permite que as pás 
oscilem horizontalmente em torno de uma posição média. 
9 
 
 2.5 ROTOR DE CAUDA: O funcionamento do rotor de cauda obedece ao mesmo princípio do rotor 
principal, com as seguintes exceções: 
a) trabalha num plano vertical; 
b) as forças e momentos fletores são menores; 
c) não possui articulação de arrasto (a ligação “K” é suficiente para minimizar os efeitos do 
momento fletor em arrasto a um nível aceitável) e 
d) possui apenas o comando de passo coletivo (não há variação cíclica de passo). 
 
CLASSIFICAÇÃO DOS ROTORES 
 3. ROTORES: Os rotores podem ser classificados da seguinte forma: 
 ROTORES SIMPLES; 
 ROTORES COAXIAIS; 
 ROTORES LADO A LADO; 
 ROTORES EM TANDEM. 
 
 3.1 ROTORES SIMPLES: São os rotores que possuem um rotor principal e um de cauda. O rotor 
principal esta montado em cima da cabine e o de cauda na parte traseira do cone de cauda. 
 
 3.1.1 ROTOR SIMPLES COM NOTAR: NOTAR (No Tail Rotor). Este sistema utiliza uma turbina paraproduzir um fluxo de ar que ira sair na parte traseira da cauda, orientado por alhetas, para dar direção ao 
fluxo de ar fazendo, assim, o trabalho do rotor de cauda. 
 
10 
 
 3.2 ROTORES COAXIAIS: São os rotores montados sobre postos, tem seu sentido de giro contra 
rotativo, isto é, cada rotor gira em um sentido. 
 
 
 
 3.4 ROTORES LADO A LADO: São os rotores que estão montados sobre a cabine, geralmente, estão 
inclinados 450, são considerados entrelaçados, tem o seu sentido de giro contra rotativo. Temos os rotores 
que estão dispostos lado a lado e não são entrelaçados. 
 
 
 
 
 
 
 3.5 ROTORES EM TANDEM: São os rotores que estão dispostos da seguinte forma: um na parte 
dianteira da aeronave e o outro esta na parte traseira, seu sentido de giro é contra rotativo e tem seu 
diâmetro igual, ficam dispostos em alturas diferentes na fuselagem. 
11 
 
 
 
 
 As aeronaves que asseguram sua sustentação através de um rotor são chamadas de giro aviões e 
existem três tipos. 
A) AUTOGIRO: O rotor é montado livre em um eixo vertical e colocado em rotação pela ação do 
vento relativo. Esta aeronave não pode voar verticalmente nem manter um voo pairado. 
B) GIRÓDINO: O rotor desta aeronave é acionado por um motor, assegurando a sustentação. A 
translação é conseguida por um propulsor; esta aeronave pode executar o voo vertical. 
C) HELICÓPTERO: São aquelas aeronaves de asas rotativas cujo rotor assegura, simultaneamente, a 
sustentação e a translação. 
 
SISTEMA TRANSMISSOR DE POTÊNCIA 
 
 4. Tem por finalidade transmitir a potência do motor com redução de RPM, para o eixo de 
acionamento da transmissão principal e seus acessórios como: mastro e rotor principal, eixos de 
acionamento do rotor de cauda, caixa de transmissão intermediária, caixa de 900 e rotor de cauda. 
 
 
 4.1 TRANSMISSÃO PRINCIPAL: A caixa de transmissão principal recebe o movimento vindo do 
motor através de um eixo que está acoplado a ela, ou eixos quando a aeronave é bimotora, ou por meio 
de embreagens que irão transmitir este movimento por correias; ela transforma o movimento horizontal 
do motor em movimento vertical para o rotor principal. A transmissão reduz a rotação de saída do motor 
12 
 
para uma rotação ideal para melhor tração do rotor principal. É lubrificada internamente por sistema 
próprio de lubrificação e junto a ela também estão acoplados o gerador principal, bomba hidráulica, taco 
gerador de rotação do rotor principal e uma saída para acionamento do rotor de cauda. Nela esta 
instalada a roda livre, que é o componente responsável por proporcionar a auto-rotação. A auto-rotação 
é o desacoplamento da transmissão principal com o motor em caso de falha do mesmo, proporcionando 
ao piloto executar a manobra ainda com recursos disponíveis para o voo até o solo. Esta manobra é 
conseguida porque aproveitamos a inércia do rotor que ora estava mandando o fluxo de ar de cima para 
baixo, agora invertendo o sentido, mantendo-se funcionando pelo ar que passa de baixo para cima. 
 
CAIXA DE TRANSMISSÃO DE AERONAVE MONO MOTORA 
 
 
CAIXA DE TRANSMISSÃO DE AERONAVE BIMOTORA 
 
 
 
 
 4.2 CAIXA DE TRANSMISSÃO INTERMEDIÁRIA: Esta caixa tem a função de mudar a inclinação do eixo 
do rotor de cauda em ângulos específicos de acordo com aeronave que ela estiver montada. Ela em algumas 
aeronaves tem a função de reduzir rotação. Nem todas aeronaves tem esta caixa fazendo parte do 
conjunto de transmissão. Geralmente sua lubrificação é por salpique. 
 
13 
 
CAIXA INTERMEDIÁRIA 
 
 
 4.3 CAIXA DE TRANSMISSÃO TRASEIRA (CAIXA DE 900): Esta caixa tem a importante função de 
mudar em 90º o ângulo de rotação do eixo de acionamento do rotor de cauda. Ela também reduz a 
rotação do eixo para o rotor de acordo com o projeto da aeronave. É também lubrificada por salpique. 
 
 
 
 
 
 
COMANDOS DE VOO 
 
 5. Os comandos de voo compreendem os seguintes sistemas: sistema de comando coletivo; sistema 
de comando cíclico; sistema de profundor sincronizado e sistema de comando do rotor de cauda. Os 
sistemas de comando de voo são mecânicos e têm a finalidade de proverem o controle da atitude e 
direção de voo. 
14 
 
 
 
 5.1 SISTEMA COLETIVO: O comando coletivo é o comando primário de altura, ele atua na mudança 
de passo das pás do rotor principal. As pás mudam de ângulo todas ao mesmo tempo e em proporções 
iguais. Ângulo de passo ou simplesmente passo é o ângulo dado pela rotação da pá em torno do seu eixo 
longitudinal. É o comando secundário de velocidade. Nas aeronaves com motor a pistão é no coletivo que 
fica a manete de aceleração (baixa o coletivo diminui a aceleração e vise versa). Aeronaves com motor a 
reação a manete de aceleração também fica no coletivo, porém a rotação é controlada por meio de 
compensadores automáticos instalado no controlador de combustível. Quando na aplicação do comando 
coletivo existe o aumento do passo das pás causando um maior arrasto que por sua vez fará com que a 
fuselagem tenha a tendência de girar no sentido contrario ao do rotor principal, que é contrariado pelo 
comando dos pedais no rotor de cauda. 
 
 
15 
 
 5.2 SISTEMA CÍCLICO: O comando cíclico é o comando primário de velocidade e secundário de 
altura.Ele atua no passo das pás do rotor principal com a mudança de ângulo em proporções diferentes ao 
redor do disco do rotor. Esta diferença no ângulo das pás no disco causa o batimento do rotor fazendo com 
que a aeronave se desloque conforme o seu movimento. No comando cíclico a aeronave gira em torno de 
seu eixo longitudinal e lateral. Quando se atua no cíclico as pás opostas se alteram do mesmo ângulo de 
passo, porém em sentidos contrários 
 
 5.3 SISTEMA DOS PEDAIS (ANTI-TORQUE): Observado de cima, o rotor principal tem um 
movimento de rotação para a esquerda. O torque que imprime este movimento ao rotor causaria, por 
reação, um giro da fuselagem no sentido contrário. Para que isto não aconteça, foi incorporado um outro 
rotor vertical e na extremidade do cone de cauda que, por seu braço de alavanca em relação ao mastro 
(centro de rotação do R /P), pode compensar aquela reação com potência bem menor. O anti-torque, 
instalado do lado direito da cauda, direção em que deve puxá-la, é, por isto, denominado como sendo do 
tipo de “tração”. O torque do rotor principal aumenta, ou diminui, em proporção direta ao passo do 
coletivo (subindo ou descendo o coletivo). O rotor de cauda, portanto, deve também variar sua potência 
para cumprir sua função. Ele faz isso mudando coletivamente o ângulo de ataque (passo) das suas pás, 
aumentando ou diminuindo a quantidade total do empuxo desenvolvido para contrabalançar o torque do 
rotor principal. A amplitude da mudança do passo do rotor de cauda é controlada pelos pedais na cabine e, 
na prática, fornecem um controle da proa no pairado e um voo compensado (coordenado “bola no meio”), 
em cruzeiro. 
 
16 
 
SISTEMA HIDRÁULICO 
 6. SISTEMA HIDRÁULICO: O sistema hidráulico tem por finalidade reforçar os comandos de voo, 
suavizando os esforços de pilotagem, atua nos trens de pouso, para aquelas aeronaves que tem o sistema 
retrátil, no sistema de freio rotor e das rodas. Sua outra função é contrabalançar a realimentação dinâmica 
causada pelas forças externas que incidem nos rotores durante o voo. Suas vantagens são: pouco peso, 
facilidade de inspeção, requisitos mínimos de manutenção, grande eficiência e confiabilidade. Os servos 
atuadores hidráulicos são montados na linha das conexões mecânicas dos comandos de voo, entre a 
cabine e os controles rotativos dos rotores. Os sistemas hidráulicos podem ser simples ou duplos, e podem 
ter outro sistema para emergência. 
 
SISTEMA DE TREM DE POUSO 
 7. TREM DE POUSO: tem por finalidade apoiar a aeronave no solo. O tipo esquis era o mais usado, 
porém, os helicópteros modernos estão utilizando trem de pouso do tipo retrátil e escamoteáveis sendo 
também utilizados os trens fixos que podem ser de rodas ou esquis. Algumas aeronaves tambémestão 
equipadas com flutuadores para pouso na água e em emergência. 
 7.1 TIPO ESQUIS: São os trens formados por arcos transversais conectados a dois tubos 
longitudinais. 
 
 
 
 
17 
 
 7.2 TREM FIXO COM RODAS: São os trens de pouso que utilizam rodas e amortecedores para 
apoiarem a aeronave no solo, mas são fixos. 
 
 
 
 
 7.3 TREM DE POUSO RETRATEIS: São os trens que se distendem e retraem, porém, não ficando 
totalmente recolhidos, isto é, as rodas ficam com uma parte aparecendo no seu alojamento. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
18 
 
7.4 TREM DE POUSO ESCAMOTEÁVEIS: São aqueles que ao serem retraídos ficam totalmente escondidos. 
 
 
 
 7.5 TREM DE POUSO TIPO FLUTUADOR: São equipadas as aeronaves com este tipo de trem aquelas 
que tem o objetivo de pousarem na água. 
 
 
 
VIBRAÇÕES 
 
 8. VIBRAÇÕES: As vibrações são características comuns nas aeronaves de asas rotativas, pelo 
elevado número de partes móveis. Por esta razão, o problema é decidir quando o nível de vibração torna-
se inaceitável. As vibrações são classificadas por sua frequência, ou melhor, em função do número de vezes 
que ocorrem durante uma volta completa (revolução) do rotor principal. Exemplos: 1 / REV. ; 2 / REV. ; 4 / 
REV. etc. As únicas fontes de vibrações, de qualquer frequência, são as peças rotativas ou móveis do 
helicóptero ou outras peças vibrando em conseqüência de vibrações já existentes. A vibração típica de 
rotor principal, baixa frequência (1/REV), costuma apresentar dois modos: vibrações verticais e laterais. As 
pás dos rotores, quando forem balanceadas, recebem uma cor para facilitar a correção a ser feita. Nos 
rotores de múltiplas pás, as cores, comumente usadas, são: AMARELA, AZUL, PRETA e VERMELHA. 
 
 8.1 VIBRAÇÃO VERTICAL: A vibração vertical é causada por uma pá mais alta do que outra no 
mesmo ponto. Isto é chamado de pá fora de “pista” (ou track denominação inglesa). A vibração vertical 
costuma aumentar com a velocidade. Para a correção devemos mexer nos compensadores (TAB’S). 
 
 8.2 VIBRAÇÃO LATERAL: A vibração lateral pode ser, via de regra, causada por desbalanceamento 
no sentido do comprimento da pá (diferença de pesos entre pás); ou pelo alinhamento do CG da pá, 
relativo ao eixo longitudinal que afeta o balanceamento no sentido da corda. As vibrações laterais são mais 
acentuadas no pairado e pioram com a redução de RPM. Nas vibrações verticais a impressão é que os 
tripulantes vibram em conjunto, enquanto na lateral ficam defasados. Para ajustar o rotor há que se seguir 
um processo detalhado, desde o balanceamento estático, dentro do hangar, com portas fechadas, até os 
19 
 
variados tipos de ajustes feitos entre voos de teste. Para simplificar, as vibrações são arbitrariamente 
divididas como se segue. 
 8.3 VIBRAÇÕES EXTREMAMENTE BAIXAS: Menos de 1/rev. 
 8.4 VIBRAÇÕES BAIXA: 1 ou 2 vibrações/rev. Rotor principal. 
 8.5 VIBRAÇÕES MÉDIA: 4,5 ou 6 vibrações/rev. Folga em componente. 
 8.6 VIBRAÇÕES ALTA: 7 ou mais vibrações/rev. Rotor de cauda. 
 
ESTRUTURAS 
 
 
 
1 – Capota de entrada de ar 
2 – Parede de fogo 
3 – Capota do motor 
4 – Piso mecânico 
5 – Capota corrediça 
6 – Estrutura superior 
7 – Capota fixa da transmissão traseira 
8 – Carenagens móveis da transm. traseira 
9 – Carenagens da transmissão traseira 
10 – Carenagens do pilone (coluna) 
11 – Estabilizador horizontal 
12 – Esqui de cauda 
13 – Quilha 
14 – Cone de cauda 
15 – Estrutura intermediária 
 
 
16 – Painel de carga (bolha) 
17 – Porta de cabine de carga (porta direita simétrica) alijável 
18 – Piso da cabine de carga 
19 – Carenagem do trem de pouso 
20 – Estribo 
21 – Revestimento de proteção das tubulações hidráulicas 
22 – Estrutura inferior 
23 – Revestimento dos compartimentos dos reservatórios de 
comb 
24 – Piso da cabine dos pilotos 
25 – Console 
26 – Radome 
27 – Porta do co-piloto (porta do piloto simétrica) 
28 – Para-brisa (formado por um corpo só) 
29– Painel do teto 
 
LIGA LEVE 
COMPOSTO NIDA – TECIDO DE VIDRO 
SANDUICHE NIDA – METÁLICO 
REVESTIMENTO METÁLICO 
KEVLAR MATERIAL COMPOSTO 
TITÂNIO 
AUTO GLASS – VIDRO TRIPLEX PARA 
O PARA-BRISA DO 1P E 2P 
20 
 
 9. ESTRUTURA DA AERONAVE: Tal como a fuselagem de aeronaves de asa fixa, a fuselagem de 
helicópteros podem ser formadas por uma treliça de tubos soldados ou alguma forma de construção 
monocoque. Apesar de suas configurações de fuselagem variar muito, na maioria das fuselagens de 
helicóptero utilizam membros estruturais semelhantes aos usados nas aeronaves de asa fixas. É na 
estrutura que estão fixados os motores, a cabine, a caixa de transmissão principal, trem de pouso, rotor 
principal, rotor de cauda, deriva vertical e horizontal, cone de cauda e bequilha de proteção. As estruturas 
capazes de suportar esforços são feitas de aço cromo molibdênio, paredes e pisos de helicóptero, na 
maioria, são feitas de honey-comb e na cauda tem a bequilha de proteção, cuja função, é proteger o rotor 
de cauda. Os helicópteros com a cauda em armação metálica são mais leves que as de estruturas 
monocoque e semi-monocoque, tendo ainda um óleo de mamona no seu interior para facilitar a 
visualização de possíveis rachaduras que, por ventura, possam aparecer nas soldas de união da estrutura; 
desta forma facilitando as inspeções. As estruturas dos helicópteros estão divididas em seção dianteira, 
central e traseira, ou somente dianteira e traseira. A seção traseira dos helicópteros é fixada a seção 
dianteira por meio de parafusos. 
 
 
21 
 
 9.1 PESO E BALANCEAMENTO: A maioria dos helicópteros tem o C.G. mais restrito que os aviões. 
Em alguns casos o passeio do C.G está dentro de 03 (três ) polegadas. A localização e o comprimento exato 
do passeio do C.G. são determinados para cada helicóptero. Normalmente ficam próximo a transmissão 
principal, ou de um centróide em caso de um sistema de rotor duplo 
 
EQUIPAMENTOS AUXILIARES 
 
 10 EQUIPAMENTOS AUXILIARES: Os helicópteros são fabricados com diversas finalidades. Algumas 
destas faz-sê necessário a utilização de equipamentos auxiliares que irão proporcionar a realização da 
função a qual a aeronave esta sendo aplicada. Estes equipamentos são: Guincho de resgate, Gancho de 
carga e espelhos. 
 10.1 Guincho de resgate: É utilizado para içar ou baixar pessoas em condições onde o helicóptero 
não pode executar o pouso; muito utilizado para resgate em terrenos alagados ou irregulares. 
 
 
 10.2 Gancho de carga: É utilizado para transportar cargas externas, cargas estas que por terem um 
volume maior que a cabine de carga do helicóptero, são transportadas na parte externa da anv. 
 
 
 
22 
 
 10.3 Espelhos: Os helicópteros também podem ser equipados com espelhos para auxiliar o piloto 
na execução de voos em áreas restritas e transporte de cargas externas. 
 
 
 
 
 
Se voar é sobre humano
Pairar é divino
Profissionalismo e acidente não 
ocupam o mesmo lugar
 
 
BIOGRAFIA 
 
MANUAL DE MANUTENÇÃO BÁSICO DO H-1H, BELL 205. 
MANUAL DE MANUTENÇÃO BÁSICO DO BELL 412. 
MAMEC 7º/8º GAV. 
MAMEC/MAITE H-50/VH-55.ESQUILO. GTE. 
MAMEC/MAITE CH-34/VH-34 SUPER PUMA. GTE. 
MANUAIS DE MANUTENÇÃO (HELICÓPTEROS) ARMY, USA. 
TM-1-70-36-10 OPERATOR’S MANUAL (SIKORSKI). 
TM-1-70-VIB VIBRATION MANUAL (SIKORSKI). 
FOTOS ACERVO PESSOAL.