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1 Marcar para revisão
Um sistema modelado sob a forma de função de transferência
apresenta os seguintes polos:
�1�2j ; �1�2j ; �1�4j ; �1�4j ; �3
Com relação a esse sistema, pode ser afirmado que
Não é BIBO, pois existem polos complexos.
É BIBO estável, pois seus estão no semiplano s direito.
Não é BIBO, pois existem três polos no semiplano s
esquerdo.
É BIBO estável, pois o polo real possui valor negativo.
Não é BIBO, pois existem dois polos no semiplano s
direito.
2 Marcar para revisão
Uma equipe de pesquisa está desenvolvendo um sistema de
monitoramento climático que utiliza um conjunto de variáveis,
incluindo temperatura, umidade e pressão atmosférica, para
prever condições meteorológicas futuras. O modelo considera
essas variáveis em um instante inicial para projetar o estado do
sistema em momentos futuros.
Considerando o texto, analise as afirmativas abaixo:
I. A temperatura, umidade e pressão atmosférica são
consideradas variáveis de estado, pois seu conhecimento inicial é
necessário para prever o estado futuro do sistema.
II. O modelo climático não pode ser considerado dinâmico se as
previsões futuras não dependerem do sinal de entrada u(t) para t
≥ t0.
III. A ordem do modelo em espaço de estado é definida pela
quantidade total de dados meteorológicos coletados.
É correto o que se afirma em:
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B
C
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Apenas I.
Apenas I e II.
Apenas II.
Apenas II e III.
Apenas I e III.
3 Marcar para revisão
Durante uma discussão em sala de aula sobre sistemas de
controle discretos, um estudante levanta uma dúvida sobre a
relevância dos polos na Função de Transferência e seu impacto na
estabilidade do sistema.
Considerando o texto, analise as afirmativas abaixo:
Afirmativas:
I. Os polos da Função de Transferência determinam a dinâmica do
sistema.
II. A estabilidade de um sistema discreto é garantida se todos os
seus polos estiverem dentro do círculo unitário.
III. Os zeros da Função de Transferência têm maior impacto na
estabilidade do sistema do que os polos.
É correto o que se afirma em:
Apenas II.
I, II e III.
Apenas I.
Apenas I e II.
Apenas III.
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min
: 19
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Questão 4 de 10
Respondidas �10� Em branco �0�
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SM2 Controle e Servomecanismo Ii
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4 Desmarcar para revisão
Os sistemas dinâmicos têm características que podem ser
analisadas usando várias técnicas. A ________ de sinais é um
conceito fundamental, assim como a diferenciação entre sinais
________ e ________.
Marque a opção que apresenta as opções corretas que
preenchem as lacunas da afirmativa.
transformação, analógicos, digitais.
modulação, modulados, demodulados.
filtragem, periódicos, aleatórios.
amostragem, contínuos, discretos.
correlação, amplificados, atenuados.
5 Marcar para revisão
Adotando o período de amostragem T�0,05 e o operador discreto
Backward, assinale a alternativa que corresponde ao controlador
discreto equivalente C (z) ao controlador analógico C (s) de um
sistema de controle de vazão, cuja função de transferência é
dada por:
d a
Ca(s) = =
U(s)
E(s)
3s−8
8s+9
2,6z−3
7,55z−8
Cd(z) =
0,9765z−0,4082
z+0,3906
Cd(z) = = 402
0,05
3z−8
8z+9
3z−8
8z+9
Cd(z) =
2,6z−0,3973
1,0596z−0,3444
Cd(z) =
7,55z−8
2,06z−3
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B
C
D
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B
C
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6 Marcar para revisão
Assinale a alternativa que corresponde à equação de diferenças
de um controlador discreto equivalente, obtido por meio da
aproximação de Forward e que possui a seguinte função de
transferência:
Cd(z) = =
U(z)
E(z)
402z−398
1403z−1397
u(k + 1) = 0, 996u(k) + 0, 286e(k + 1) − 0, 284e(k)
e(k + 1) = e(k) + u(k + 1) − u(k)7
9
11
9
u(k + 1) = u(k) + e(k + 1) − e(k)1403
1397
402
1397
u(k + 1) = 3, 49u(k) + 3, 51e(k + 1) − e(k)
u(k) = u(k + 1) + e(k + 1) − e(k)402
1403
398
1397
7 Marcar para revisão
Sabe-se que A���8�, B��4� e D��2� são matrizes de um modelo
em espaço de estado de um sistema de 1ª ordem. Se a saída
consegue rastrear assintoticamente um sinal de entrada do tipo
degrau com fator de ajuste N �2, qual deveria ser a matriz de
saída C desse sistema?
u
�2�
�1�
��1�
��2�
��3�
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8 Marcar para revisão
A equação diferença de um sistema discreto é y(k+2) = � 0,8y(k) +
u(k+1) � 2u(k). Qual é o polinômio característico de sua função de
transferência discreta?
z � 2
z + z � 22
z � 2z � 0,82
z � 0,82
z � 0,8
9 Desmarcar para revisão
Em um experimento de laboratório, um estudante utiliza um
controlador PID digital para controlar a temperatura em um
processo químico. Ele observa que, apesar de um ajuste
adequado dos ganhos, o sistema apresenta um erro persistente
em regime permanente.
Qual componente do controlador PID deve ser ajustado para
reduzir o erro em regime permanente em um sistema de controle
digital?
Alternativas:
Frequência de amostragem.
Ganho integral.
Limite de saturação do controlador.
Ganho derivativo.
Ganho proporcional.
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10 Marcar para revisão
Durante a implementação de um controlador PID em um sistema
de automação industrial, o engenheiro se depara com a
necessidade de converter o controlador físico para um formato
digital para melhor integração com outros sistemas
computadorizados.
Qual método é comumente utilizado para essa conversão?
Alternativas:
Método de aproximação de Euler.
Princípio de Huygens.
Método de Newton-Raphson.
Algoritmo de Dijkstra.
Teorema de Bayes.