Redes Industriais e Protocolo Profibus

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Relatório para o César
Nome: Beatriz, Camila, Caio, Kauê.
1.O que é redes industriais?
As redes industriais são uma forma de comunicação automatizada para o gerenciamento de processos industriais, e que transmitem informações e compartilham dados entre elas. 
2.Quais as vantagens de implementar a Rede Industrial?
-Redução do tamanho de painel elétrico;
-Redução de instalações elétricas;
-Diagnóstico real time em supervisório;
-Diagnóstico local de falhas;
-Flexibilidade na ampliação ou modificação;
-Modularização de máquinas e equipamentos.
3. O que é o protocolo Profibus?
-Profibus DP:
O Profibus DP é um padrão de rede de campo aberto e independente de fornecedores, onde a interface entre eles permite uma ampla aplicação em processos, manufatura e automação predial.
-Onde pode ser aplicada?
Foi desenvolvido para operar com uma alta velocidade e conexão de baixo custo, e é utilizado na comunicação entre sistemas de controle de automação e seus respectivos I/O's distribuídos no nível de dispositivo.
-Profibus PA:
O Profibus PA é a solução profibus que atende os requisitos da automação de processos, onde se tem a conexão de sistemas de automação e sistemas de controle de processo 
-Onde pode ser aplicada?
Com equipamentos de campo, tais como: transmissores de pressão, temperatura, conversores, posicionadores, etc.
4.Qual a importancia do arquivo GSD?
O Arquivo GSD tem o foco principal de permitir o uso de um barramento de campo bit-serial que pudesse atender os requisitos necessários para a interface de dispositivos de campo. Duas variações ainda estão em uso até hoje a saber PROFIBUS PA e Profibus DP em que o operar atuadores e sensores, enquanto os últimos monitores de equipamentos de medição anterior.
5.Como instalar um arquivo GSD
-Na nossa instalação você primeiro precisa pesquisar pelo arquivo CFW09 GSD
Entre no site da empresa do seu instrumento 
 logo após isso aparecera vários arquivos e você terá de achar o arquivo correto
que você precisa usar
Achando o arquivo correto você vai instalar 
Depois de instalado vira como um arquivo RAR
Extraindo para uma pasta onde você saiba a localização
Abra o TIA Portal com sua CPU configurada
Você irá em “Options” depois clicar em “Manage general sation description files (GSD)”
Ira abrir essa aba e você vai procurar o arquivo na pasta onde você extraiu
Depois de encontrar a pasta extraída você verá dois arquivos e selecione-os e aperte em “install”
6. Como adicionar o inversor CFW09 no barramento Profibus do TIA Portal?
Depois na tela de network view você adicionara o GSD device pelos seguintes passos
Colocando na tela ficara assim 
Depois você conecta ao CLP
7. Onde deve ser definido o endereço Profibus no inversor CFW09?
 
endereço Ip do inversor 
8. Onde deve ser definido o endereço Profibus do CFW09 no TIA Portal.
9. Quais Parâmetros do Inversor deve ser alterado para colocá-lo em rede Profibus com duas palavras de Controle?
· Parâmetro 0, prog 5
Utilizamos esse parâmetro para que ele nos dê acesso para mudar outros parâmetros, toda vez que não conseguir mudar os parâmetros que você necessita, você tem que voltar para o parâmetro 0 e fazer sua configuração como na imagem.
· Parâmetro 204, prog 5
Utilizamos esse parâmetro para que o inversor volte a configuração de fábrica.
· Parâmetro 309, prog 1 
Utilizamos esse parâmetro para a definição de rede. Rede 1 profibus DP 2IO. Rede 2 profibus DP 4IO.
· Parâmetro 220
Não Alteramos.
· Parâmetro 221
Não Alteramos.
· Parâmetro 222, prog 10
 
Utilizamos esse parâmetro para referência de velocidade local. Prog habilitar rede 010 (rede fieldbus).
· Parâmetro 223
 
Não Alteramos.
· Parâmetro 224
 Não Alteramos.
· Parâmetro 225
 
Não Alteramos.
· Parâmetro 224
 
Utilizamos esse parâmetro para alterar para remoto fielbus. Selecionamos 7 para gira em sentido horário.
· Parâmetro 224
Utilizamos esse parâmetro para colocar rede não entrada digital. Selecionamos 3, fieldbus.
10. Qual o endereço:
a. de seu inversor.
O endereço é 4
b. Qual endereço de seu CLP.
O endereço é 10.87.111.43
11. Qual a importância do resistor de terminação na rede Industrial?
O terminador é uma impedância que se acrescenta na rede Profibus com a função de casar a impedância da rede. Quanto maior for o comprimento da rede, maior poder ser a distorção dos sinais. O terminador elimina erros de comunicação por distorções de sinais. 
Tanto a rede Profibus-DP quantro a rede Profibus-PA exigem os terminadores. É obrigatório o uso dos terminadores de barramento, onde sua ausência causa o desbalanceamento, provocando atraso de propagação, assim como a oscilações ressonantes amortecidas causando transposição dos níveis lógicos. Além disso, melhora a margem de ruído estático.
12. Qual tipo de terminação utilizado na rede Profibus?
Resistor e capacitor
13. Sobre as palavras de comando:
i. Partida:
O comando de partida seria com o número 11 nas duas últimas casas 
ii. Parada: 
iii. Reversão:
 Na imagem acima o inversor está no sentido horário, determinado pelo 3º bit do primeiro byte, que está em 1
Na imagem acima o inversor está no sentido anti-horário, determinado pelo 3º bit que está em 0, fazendo assim com que ele reverta o sentido.
iv. Reset de Falha.
v. Qual palavra consultar a velocidade?
Em vermelho é onde consultamos a velocidade momentânea do inversor. 
vi. Qual palavra deve enviar para referência de velocidade.
Em azul é onde colocamos a velocidade de referência, ou seja, a velocidade que desejamos. 
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