EX2 Análise Cinemática e Síntese Dos Mecanismos

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A
B
C
1 Marcar para revisão
Na cinemática de mecanismos, é fundamental
se prever o comportamento de rotação de
estruturas. Dada a sentença abaixo, marque a
opção que apresenta a correta sequência que
preenche as lacunas.
 "Centro Instantâneo de Rotação �CIR� pode ser
definido como um ponto que seja comum a
_____________ corpos se movimentando em
_____________ que possua a mesma _____________
instantânea em cada corpo."
Três, um plano, velocidade.
Dois, um plano, velocidade.
Três, uma reta, velocidade.
Questão 1 de 10
Corretas �2�
Incorretas �8�
Em branco �0�
1 2 3 4 5
6 7 8 9 10
Exercicio
Análise Cinemática e
Síntese Dos Mecanismos
Sair
10/05/2024, 15:36 estacio.saladeavaliacoes.com.br/exercicio/663e6911257ea9c026effd9f/gabarito/
https://estacio.saladeavaliacoes.com.br/exercicio/663e6911257ea9c026effd9f/gabarito/ 1/14
D
E
Dois, uma reta, aceleração.
Três, uma reta, aceleração.
Resposta incorreta
Opa! A alternativa correta é a letra
B. Confira o gabarito comentado!
Gabarito Comentado
Centro Instantâneo de Rotação �CIR� pode
ser definido como um ponto que seja
comum a dois corpos se movimentando em
um plano que possua a mesma velocidade
instantânea em cada corpo.
2 Marcar para revisão
�FUNDEP � 2016 � Adaptada) A aceleração
vetorial pode variar em módulo e em direção.
Sendo assim, para facilitar a nossa análise, a
aceleração vetorial em um determinado ponto
de uma trajetória é decomposta em duas
acelerações componentes: aceleração
tangencial e normal à trajetória. Considerando
esse contexto, analise as afirmativas em
relação às características da componente
tangencial da aceleração:
I. A aceleração tangencial mede a rapidez com
que o módulo do vetor velocidade varia.
II. A direção da componente tangencial da
aceleração é sempre tangente à sua trajetória.
III. O módulo do vetor aceleração tangencial não
pode ser nulo nos movimentos uniformes.
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A
B
C
D
E
Está correto o que se afirma em:
I, apenas.
II, apenas.
I e II, apenas.
I e III, apenas.
II e III, apenas.
Resposta incorreta
Opa! A alternativa correta é a letra
C. Confira o gabarito comentado!
Gabarito Comentado
A aceleração vetorial em um determinado
ponto de uma trajetória é decomposta em
duas acelerações componentes: uma
denominada aceleração tangencial, que
está relacionada à variação do módulo do
vetor velocidade, e outra, normal à
trajetória, chamada de aceleração
centrípeta, que está relacionada à variação
da direção do vetor velocidade. As
características da componente tangencial
da aceleração são:
� A aceleração tangencial mede a rapidez
com que o módulo do vetor velocidade
varia, conforme afirmado na opção I;
� A direção da componente tangencial da
aceleração é sempre tangente à sua
trajetória, como mencionado na opção II;
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A
B
C
� O módulo do vetor aceleração tangencial
é nulo nos movimentos uniformes,
contrariando a afirmação III, que diz que ele
não pode ser nulo.
Portanto, as afirmações I e II estão
corretas, tornando a alternativa C a
resposta correta para a questão.
3 Marcar para revisão
Um disco gira com velocidade angular, θ(t) �
2t rad/s. Sabendo que em 10 segundos o ponto
P está na posição indicada na figura, determine
o módulo da aceleração tangencial de P.
Fonte: YDUQS, 2023.
2 cm / s .2
5 cm / s .2
10 cm / s .2
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D
E
20 cm / s .2
100 cm / s .2
Resposta incorreta
Opa! A alternativa correta é a letra
C. Confira o gabarito comentado!
Gabarito Comentado
Qualquer problema gráfico de análise de
acelerações pode ser resolvido com
somente duas equações dos módulos das
acelerações tangencial e normal:
e
Dessa forma:
4 Marcar para revisão
Na cinemática e essencial a listagem de todos
os mecanismos que cumprem os critérios de
mobilidade e simetria necessários. Dentro do
contexto da cinemática e dimensionamento
estrutural, assinale a alternativa que apresenta
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A
B
C
D
E
as corretas opções que completam a lacunas
da sentença abaixo, corretamente.
 "______________ cinemática consiste em se
dimensionar um mecanismo para determinada
finalidade, conhecendo-se, previamente,
algumas condições de seu movimento; já a
______________ cinemática, com base nas
propriedades ______________ consiste em se
determinar os valores das posições,
velocidades e acelerações de seus elementos."
Síntese, análise, geométricas.
Análise, síntese, geométricas.
Síntese, análise, de massa e volume.
Análise, síntese, de massa e volume.
Cadeia, síntese, geométricas.
Resposta incorreta
Opa! A alternativa correta é a letra
A. Confira o gabarito comentado!
Gabarito Comentado
Síntese cinemática consiste em se
dimensionar um mecanismo para
determinada finalidade, conhecendo-se,
previamente, algumas condições de seu
movimento; já a análise cinemática, com
base nas propriedades geométricas,
consiste em se determinar os valores das
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A
B
C
D
E
posições, velocidades e acelerações de
seus elementos.
5 Marcar para revisão
�CESGRANRIO � 2018 � Adaptado) Para resolver
qualquer problema gráfico de análise de
acelerações basta conhecer os módulos das
acelerações tangencial e normal. A aceleração
centrípeta instantânea de uma partícula de
massa m, em uma trajetória curvilínea qualquer
de raio ρ, com velocidade tangencial v e
velocidade angular ω em torno do centro
instantâneo de rotação, é dada por:
vω.
v2ρ.
ω2/ρ.
mv2/ρ.
mω2ρ.
Resposta incorreta
Opa! A alternativa correta é a letra
A. Confira o gabarito comentado!
Gabarito Comentado
A aceleração centrípeta é dada por
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A
B
C
D
E
Como
6 Marcar para revisão
Um método para projetar um mecanismo de
quatro barras consiste em definir um número de
pontos de precisão finito onde a função gerada
coincidirá apenas nesses pontos de precisão.
Esse método foi desenvolvido por:
Chebyshev.
Freudenstein.
Denavit.
Hartenberg.
Euler.
Resposta correta
Parabéns, você selecionou a
alternativa correta. Confira o
gabarito comentado!
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A
B
C
Gabarito Comentado
O método para projetar um mecanismo de
quatro barras, que consiste em definir um
número de pontos de precisão finito onde a
função gerada coincidirá apenas nesses
pontos de precisão, foi desenvolvido por
Freudenstein em 1955. A ideia central
desse método é que a função gerada seja
aproximada entre esses pontos de
precisão. Isso significa que a função ideal e
a função gerada serão iguais apenas
nesses pontos de precisão. Entre esses
pontos, a função gerada diferirá da função
ideal em uma amplitude que dependerá da
distância entre os pontose da natureza da
função ideal.
7 Marcar para revisão
A Cinemática é a área da mecânica que se
ocupa em estudar o movimento dos corpos. Ela
estuda as posições, referenciais, trajetórias,
velocidades e acelerações dos móveis. Dentro
deste contexto, marque a alternativa que
preenche corretamente as lacunas da sentença:
"Na orientação de objeto, tanto a ______________
de um ponto pertencente ao corpo em
movimento quanto a orientação ______________
do corpo são especificadas."
Velocidade, linear.
Velocidade, angular.
Aceleração, linear.
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D
E
Força, angular.
Posição, angular.
Resposta correta
Parabéns, você selecionou a
alternativa correta. Confira o
gabarito comentado!
Gabarito Comentado
A orientação de objeto, tanto a posição de
um ponto pertencente ao corpo em
movimento quanto a orientação angular do
corpo são especificadas. Mecanismos
como came-seguidores, engrenagens
simples, correias e polias e dispositivos
similares não são capazes orientar um
corpo, uma vez que os pontos nas ligações
desses mecanismos se movem em um arco
circular ou ao longo de uma linha reta.
8 Marcar para revisão
Um mecanismo pode ser entendido como uma
combinação de corpos rígidos ou resistentes de
tal forma conectados que se movam um em
relação ao outro com movimento relativo
definido. Considere a figura abaixo:
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A
B
C
D
E
Fonte: YDUQS, 2023.
Sabe-se que a velocidade de P é: 
 Portanto, pode-se
afirmar que:
→V p = →V o  +    →V   +  →ω X  →R
 = velocidade do ponto P no
sistema móvel.
→V p
 = velocidade da origem do
sistema fixo em relação ao sistema
móvel.
→V O
 = velocidade do ponto P no sistema
fixo.
→V
 = velocidade angular do sistema
móvel em relação ao sistema fixo.
→ω
 = distância da origem do sistema
fixo até o ponto P.
→R
Resposta incorreta
Opa! A alternativa correta é a letra
D. Confira o gabarito comentado!
Gabarito Comentado
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A
B
C
9 Marcar para revisão
No estudo de mecanismos e estruturas,
determinar as acelerações é fundamental.
Sabendo que 
 o valor de 
 é:
Fonte: YDUQS, 2023.
|→r0p| = 30 cm  e θ  = 0, 2 rad / s,
∣∣→a
n
0p
∣∣
0.
1,2 cm / s .2
3 cm / s .2
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D
E
6 cm / s .2
9 cm / s .2
Resposta incorreta
Opa! A alternativa correta é a letra
A. Confira o gabarito comentado!
Gabarito Comentado
Qualquer problema gráfico de análise de
acelerações pode ser resolvido com
somente duas equações dos módulos das
acelerações tangencial e normal:
e
10 Marcar para revisão
Nos projetos de mecanismos para gerar uma
função particular, normalmente é impossível
produzir funções precisamente em mais que
apenas alguns pontos. Esses pontos são
denominados pontos de precisão e devem estar
localizados de tal forma que minimizem o erro
gerado entre esses pontos. Esse erro é
denominado:
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A
B
C
D
E
Erro catastrófico.
Erro sistemático.
Erro estrutural.
Erro de médias.
Erro cinemático.
Resposta incorreta
Opa! A alternativa correta é a letra
C. Confira o gabarito comentado!
Gabarito Comentado
Na elaboração de projetos de mecanismos
para gerar uma função específica, é
comum que não seja possível produzir
funções com precisão em todos os pontos.
Os pontos onde a precisão é alcançada são
chamados de pontos de precisão e devem
ser estrategicamente posicionados para
minimizar o erro gerado entre eles. Esse
erro é conhecido como erro estrutural, que
é a resposta correta para esta questão. O
erro estrutural é um termo usado para
descrever a discrepância entre o
comportamento real e o comportamento
ideal ou esperado de um sistema ou
modelo.
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