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Prova Impressa GABARITO | Avaliação Final (Objetiva) - Individual (Cod.: 958440) Dentre os modelos de sistemas de controle estão os variantes e invariantes no tempo. Os dois possuem suas características e aplicações, as quais podem ser encontradas no nosso dia a dia. De acordo com os sistemas de controle invariantes e sistemas de controle invariantes e variantes no tempo, classifique V para as sentenças verdadeiras e F para as falsas: ( ) Os sistemas de controle invariantes possuem coeficientes variáveis. ( ) Uma torradeira pode ser considerada um sistema de controle variante no tempo. ( ) Um aspirador de pó possui um sistema de controle variante no tempo. Assinale a alternativa que apresenta a sequência CORRETA: A F - V - F. B V - F - F. C V - V - F. D V - F - V. Por meio de um diagrama em blocos é possível tornar um problema complexo em um problema mais simples. A representação dos sistemas por meio de diagramas de blocos é muito utilizada na análise de sistemas, pois o bloco pode representar a função de transferência do sistema. Com base em qual elemento de um diagrama em blocos pode gerar a diferença entre dois sinais, assinale a alternativa CORRETA: A Junção exponencial. B Junção somadora. C Junção integradora. D Junção parcial. Para se implementar um controle PID é necessário realizar a sintonia do controlador. Com base nas regras de Ziegler-Nichols, analise as sentenças a seguir: I- Para a sintonia, utilizando o método de Ziegler-Nichols, os valores de Kp, Ti e Td são denominados apenas por tentativa e erro. II- Os valores de Kp, Ti e Td tem a função de manter o sistema estável. III- Os valores de Kp, Ti e Td são facilmente encontrados já na primeira sintonia. VOLTAR 1 2 3 1 of 4 Assinale a alternativa CORRETA: A Somente a sentença III está correta. B As sentenças I e II estão corretas. C As sentenças I e III estão corretas. D Somente a sentença II está correta. Um sistema de controle pode identificar um sinal de erro e produzir uma saída para os elementos de correção. Esses elementos irão corrigir o sinal de erro para que haja mais estabilidade no sistema. Essa ação de controle pode ser realizada de diversas formas, assim como o controle proporcional, controle derivativo e controle integral. Com base nos modos de controle, analise as sentenças a seguir: I- No controle proporcional, quanto maior for o erro, maior será o sinal para correção. II- O controle derivativo tem a função de atrasar a ação de controle, para ter uma resposta mais suave. III- O controle integral age proporcionalmente à integral do sinal do erro. Assinale a alternativa CORRETA: A As sentenças I e II estão corretas. B As sentenças I e III estão corretas. C Somente a sentença II está correta. D Somente a sentença III está correta. Sabemos que cada revolução industrial veio para impulsionar as indústrias. Com base nas quatro revoluções industriais, classifique V para as sentenças verdadeiras e F para as falsas: ( ) A partir da segunda revolução industrial já foi possível implementar projetos de automação industrial, aumentando a qualidade dos produtos. ( ) Na primeira revolução industrial a máquina a vapor trouxe agilidade da produção. ( ) Com a indústria 4.0 a implementação de inteligência no processo produtivo já é uma possibilidade mais acessível. Assinale a alternativa que apresenta a sequência CORRETA: A V - F - F. B V - F - V. C F - F - V. D F - V - V. Os controles pode ser divididos entre manuais e automáticos. Muitas vezes, é necessário verificar qual é mais viável, levando em consideração que os manuais necessitam de uma intervenção humana e os automáticos não necessitam. Com base nos controles manuais e automáticos, sejam eles cotidianos ou 4 5 6 2 of 4 industriais, analise as sentenças a seguir: I- Ao apertar o botão da torradeira para aquecer o pão estou criando um controle manual de rotina. II- Os controles automáticos são mais exatos que os controles manuais, visto que um Controlador Lógico Programável tem mais controle sobre a variável a ser controlada. III- Os controles manuais são mais exatos que os controles automáticos, visto que o ser humano tem mais controle sobre a variável a ser controlada. Assinale a alternativa CORRETA: A As sentenças I e III estão corretas. B Somente a sentença III está correta. C Somente a sentença II está correta. D As sentenças I e II estão corretas. Em sistemas de controle, a teoria dos erros é fundamental para chegar em formas mais exatas e eficientes de efetuar o controle. Sobre a teoria dos erros, classifique V para as sentenças verdadeiras e F para as falsas: ( ) Muitos erros podem ser imprevistos, assim como os erros aleatórios, mas eles podem ser reduzidos aumentando o número de observações. ( ) Os erros podem ser zerados, dependendo do sistema de controle. ( ) Uma medição pode estar exata. Mas sem precisão, por estar longe do seu valor real. Assinale a alternativa que apresenta a sequência CORRETA: A V - F - F. B V - F - V. C F - V - F. D F - F - V. Um sistema de controle realimentado é aquele que tende a manter uma relação prescrita entre entrada e saída de referência, comparando-as e utilizando a diferença como um meio de controle. Com base no exposto, avalie as asserções a seguir e a relação proposta entre elas: I- O controle de tração de um veículo é um sistema que é gerenciado pelo processador central do veículo em questão. Este controle de tração pode ser considerado um controle de malha fechada. PORQUE II- O processador do veículo verifica, através de sensores, se o veículo está perdendo aderência ao solo e corrige o erro. Assinale a alternativa CORRETA: A As asserções I e II são proposições falsas. B A asserção I é uma proposição falsa, e a II é uma proposição verdadeira. 7 8 3 of 4 C As asserções I e II são proposições verdadeiras, e a I é uma justificativa da II. D As asserções I e II são proposições verdadeiras, mas a II não é uma justificativa da I. A automação veio para facilitar muitas funções, tanto na indústria, quanto dentro de casa. No que se refere às vantagens e desvantagens da automação, classifique V para as sentenças verdadeiras e F para as falsas: ( ) Com o avanço da automação, alguns trabalhos que exigem muita força e poderiam ser prejudicial ao trabalhador puderam ser substituídos por máquinas. ( ) Algumas tarefas ainda não são capazes de serem automatizadas, por necessitarem da habilidade humana. ( ) Um dos pontos positivos da automação industrial é que os custos iniciais são pequenos, desta forma não é necessário investir muito dinheiro. Assinale a alternativa que apresenta a sequência CORRETA: A V - F - F. B V - F - V. C F - V - F. D V - V - F. A automação da manufatura pode ser dividida em três grandes grupos: automação rígida, automação programável e automação flexível. Com base na Automação RÍGIDA, avalie as asserções a seguir e a relação proposta entre elas: I- Indicada para produção pequenas e médias quantidades e com alta diversificação de produtos. PORQUE II- Implementa operações simples e básicas. Assinale a alternativa CORRETA: A As asserções I e II são proposições verdadeiras, mas a II não é uma justificativa da I. B A asserção I é uma proposição falsa, e a II é uma proposição verdadeira. C As asserções I e II são proposições verdadeiras, e a II é uma justificativa da I. D As asserções I e II são proposições falsas. 9 10 4 of 4